【技术实现步骤摘要】
远程驾驶系统、方法和设备
[0001]本专利技术实施例涉及云服务领域，尤其涉及一种远程驾驶系统、方法和设备。
技术介绍
[0002]当前，车辆可通过远程控制实现驾驶。目前的远程驾驶控制系统中，通常包含通信网络、网联车辆、远程驾舱和远控系统。通过通信网络，可以实现网联车辆与远控系统之间的信息传输。网联车辆发送车端信息到远控系统，远控系统即可根据车辆的当前状态对网联车辆进行驾驶控制。当远控系统无法完善内部功能时，则会出现协调管理网联车辆不当的情况。
[0003]因此，如何实现远程驾驶控制系统的统一性和完整性，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种远程驾驶系统、方法和设备，以实现对各车辆和控制设备的完善管理。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种远程驾驶系统，所述系统包括：远程驾驶服务设备和远程驾驶控制设备，所述远程驾驶服务设备部署于中心云，所述远程驾驶控制设备部署于边缘云，所述远程驾驶控制设备通过通信网络与远程驾驶舱通信，其中：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶调度系统，其特征在于，所述系统包括：远程驾驶服务设备和远程驾驶控制设备，所述远程驾驶服务设备部署于中心云，所述远程驾驶控制设备部署于边缘云，所述远程驾驶控制设备通过网络专线与远程驾驶舱通信，其中：所述远程驾驶服务设备，用于存储注册的各网联车辆的车辆信息、所述远程驾驶控制设备的信息和各个可用的驾驶舱信息，还用于根据网联车辆的请求为网联车辆分配目标驾驶舱信息，并根据确定的目标驾驶舱信息通过中心云网络向所述远程驾驶控制设备发送派单信息，派单信息包含车辆信息和目标驾驶舱信息；所述远程驾驶控制设备，用于将所述远程驾驶控制设备信息注册至所述远程驾驶服务设备，以及根据所述派单信息确定为网联车辆分配的目标驾驶舱，并通过边缘云网络将目标驾驶舱的远程控制命令发送给网联车辆，以通过所述远程控制指令对网联车辆进行远程控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶服务设备，根据网联车辆的请求为网联车辆分配目标驾驶舱信息，并根据确定的目标驾驶舱信息通过中心云网络向所述远程驾驶控制设备发送派单信息，包括：通过中心云网络接收第一网联车辆发送的远程驾驶请求；根据所述远程驾驶请求从已经存储的各个网联车辆信息中确定第一车辆信息；根据所述第一车辆信息，从存储的各个可用驾驶舱信息中确定目标驾驶舱信息；通过中心云网络向所述远程驾驶控制设备发送派单信息，所述派单信息包含所述第一车辆信息和所述目标驾驶舱信息，所述目标驾驶舱信息对应的目标驾驶舱用于对所述第一网联车辆远程控制。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶请求包含所述第一网联车辆的第一车辆编号；所述远程驾驶服务设备，根据所述远程驾驶请求从已经存储的各个网联车辆信息中确定第一车辆信息，包括：从已经存储的各个网联车辆的车辆信息中，查询与所述第一车辆编号匹配的所述第一车辆信息。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶服务设备，在目标驾驶舱对所述第一网络车辆远程控制的过程中，还用于：通过中心云网络接收所述第一网联车辆发送的车辆行驶状态数据和所述远程驾驶控制设备发送的驾驶舱远程控制数据，以根据所述车辆行驶状态数据和所述驾驶舱远程控制数据分别对所述第一网联车辆和所述目标驾驶舱进行监控。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶服务设备，还用于：通过中心云网络接收所述远程驾驶控制设备发送的退出接管消息，所述退出接管消息包含所述第一车辆信息和所述目标驾驶舱信息；根据所述第一车辆信息，通过中心云网络向所述第一网联车辆发送远程驾驶结束消息；将所述目标驾驶舱信息更新为可用驾驶舱信息。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述派单信息包含第一车辆信息以及为所述第一车辆信息分配的目标驾驶舱信息；所述远程驾驶控制设备，根据所述派单信息确定为网联车辆分配的目标驾驶舱，并根据确定的目标驾驶舱信息通过边缘云网络将...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛亮，周光涛，岳明，郭鹏伟，张然懋，
申请(专利权)人：联通智网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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