一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，包括以下步骤：设定无人机的航线区域，沿管道的指定位置进行巡航航拍，获取管道的外部图像；获得管道的立体图像，从而判断图像中是否存在可疑目标；若存在，则对所述可疑目标进行跟踪拍摄。本发明专利技术属于管道灾害判断技术领域，具体是提供了一种通过对管道外部可疑目标图像的获取，结合管道传感器获取管道内部的信息，相结合得到管道的具体信息数据，增加管道灾害判断的可靠性，而报警信号通过通讯模块发送至云端服务器，可以保证管道的实时安全，便于检修人员抢修的及时性，减少损失的造成，省时省力，增加判断的全面性与便捷性的基于无人机影像数据的管道灾害判识方法。性的基于无人机影像数据的管道灾害判识方法。性的基于无人机影像数据的管道灾害判识方法。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法


[0001]本专利技术属于管道灾害判断
，具体是指一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法。

技术介绍

[0002]随着燃气管道的普及，国内大部分燃气公司用在地面上的燃气管道(户外立管和户内管道)大都采用钢管(焊管和无缝管)，随着城市化进程的加快，土地资源的逾加匮乏，高层建筑大量增加，增大了各燃气公司在燃气管道维护的工作量以及工作难度，由于受到《国家城镇燃气设计规范》对各类管材的材质、壁厚、防雷、防火、经济性的限制，目前仍无其它管材能够替代钢管。由于天然气自身易燃、易爆炸的特性，一旦发生燃气泄漏就极易造成重大事故，这不仅会带来巨大的经济损失甚至还会导致严重的环境破坏和人员伤亡，造成极其恶劣的社会影响。
[0003]无人驾驶飞机简称“无人机”，最早于1917年出现在英国，早期主要服务于军事；它是一种依靠无线遥控装置或预先编入程序的微处理器所控制的不载人飞行器。飞机上安装有自动驾驶仪、无线接收器、陀螺仪、气压计等必要的电子设备。地面控制人员可通过无线设备对其进行跟踪、定位等一系列操作。国外无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，包括无人机、信号发射器、飞行控制装置和云端服务器组成，所述飞行控制装置用于控制无人机，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将无人机与飞行控制装置进行通信连接；步骤二：设定无人机的航线区域，在设定的航线区域内无人机以一定的高度沿着管道的指定位置进行巡航航拍，获取管道的外部图像，无人机将获取的图像通过信号发射器实时发送至云端服务器；步骤三：通过多个无人机形成的无人机组，获得管道的立体图像，从而判断图像中是否存在可疑目标；步骤四：若存在，则对所述可疑目标进行跟踪拍摄。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，其特征在于：所述步骤三中的可疑目标包括有违章占压、地质灾害、非法打孔对管道外部具有影响的行为活动。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，其特征在于：对于违章占压，采用SSD算法进行识别，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖少川，杨大慎，谢成，肖霄，姜红涛，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司，
类型：发明
国别省市：