涂胶面纸纠偏输送方法技术

本发明专利技术公开了涂胶面纸纠偏输送方法，前输送带对涂胶后送出的面纸进行牵引传送，前探头检测面纸是否偏斜并发信息给PLC控制纠偏伺服电机工作，面纸前边在离开前输送带时到达过渡辊，过渡辊处设置牙排，牙排安装于纠偏轴上，当面纸前边进入到牙排的夹口后，牙排将面纸前边进行夹住，牙排拉动面纸向前，纠偏伺服电机使纠偏轴产生偏摆动作，使面纸前边整齐，牙排继续拉动面纸向前一定距离后，牙排松开对面纸前边的夹住，牙排回位，面纸由后输送带继续向前传送，直至面纸到达所需位置，在面纸到达所需位置前或后，侧探头检测面纸的侧边位置，控制横向纠偏电机工作，使面纸横向纠偏。本发明专利技术能够解决面纸涂胶后的纠偏问题，提高封面生产质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
涂胶面纸纠偏输送方法


[0001]本专利技术涉及封面机
，具体涉及一种对涂胶后的面纸进行纠偏输送的方法。

技术介绍

[0002]封面机在进行纸板的贴面纸生产过程中，面纸的上表面需要先进行涂胶，然后放上纸板，接着面纸长出纸板的周边要向上翻起并贴合住纸板的四周轮廓，即对纸板进行封面贴边。现有技术中，面纸涂胶由涂胶辊来完成，由于涂胶辊上胶厚度不可能完全均匀，所以涂胶后从涂胶辊出来的面纸前边会不同程度出现偏斜（包括进入涂胶辊时面纸前边本身已存在一定的偏斜情况），该偏斜不能通过传统挡规整纸技术或其它纠偏技术来进行整齐，因为上表面涂胶的面纸需要由输送带进行牵引输送，面纸被吸附在输送带表面不能轻易移位。由于面纸前边有偏斜，所以面纸表面在粘上纸板后进行面纸的前后包边时，压角滚轮就不能对纸板边角部位的包边面纸产生准确的有效压痕，于是纸板在进行左右包边时边角部位就不可避免出现边角褶皱和不严实现象，影响封面质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的旨在提供一种能够解决面纸涂胶后的纠偏问题，提高封面生产质量的涂胶面纸纠偏输送方法。
[0004]本专利技术是采取如下技术方案来完成的：涂胶面纸纠偏输送方法，其特征在于：沿面纸输送方向设有前输送带和后输送带，前输送带设有真空吸孔将涂胶后送出的面纸下表面进行吸附，前输送带对面纸进行牵引传送，前探头检测面纸前边或后边是否偏斜并发信息给PLC，PLC控制纠偏伺服电机工作，当面纸前边离开前输送带并进入到牙排的夹口后，牙排将面纸前边进行夹住，牙排拉动面纸向前，牙排安装于纠偏轴上，纠偏伺服电机使纠偏轴产生偏摆动作，使面纸前边整齐，此时前输送带上只有部分真空吸孔投入吸附面纸的工作，在面纸前边得到整齐后，牙排继续拉动面纸向前，后输送带设有真空吸孔将面纸下表面进行吸附，面纸由后输送带向前传送，牙排松开对面纸前边的夹住，牙排回位，直至面纸到达所需位置，在面纸到达所需位置前或后，侧探头检测面纸的侧边位置，控制横向纠偏电机工作，使面纸横向纠偏。
[0005]在面纸前边到达牙排前，纠偏伺服电机让纠偏轴事先进行一次偏摆，使牙排方向与偏斜的面纸前边平行对齐。
[0006]纠偏伺服电机包括左纠偏电机和右纠偏电机，纠偏轴的两端连接于左右滑座上，左滑座通过左边同步带与左纠偏电机的输出相连，右滑座通过右边同步带与右纠偏电机的输出相连；工作时，左纠偏电机从纠偏轴左端拉动纠偏轴，右纠偏电机从纠偏轴右端拉动纠偏轴，两端拉动距离不同来使纠偏轴产生偏摆动作。
[0007]面纸前边在离开前输送带时首先到达过渡辊，过渡辊作与面纸输送方向相同的转动。
[0008]过渡辊的辊面设有环形槽，牙排的下牙在环形槽内设置。
[0009]前输送带的输出端设有分离刀，分离刀将离开前输送带的面纸与前输送带进行分离。
[0010]后输送带的安装高度小于前输送带，当牙排松开对面纸前边的夹住时，牙排的下牙向下摆动，于是面纸前边离开牙排并落到后输送带上。
[0011]横向纠偏电机工作时，通过带动后输送带的安装支架左右移动来使后输送带左右移动，使面纸横向纠偏。
[0012]采用了上述技术方案的涂胶面纸纠偏输送方法，能够有效解决面纸涂胶后的纠偏问题，使面纸表面在粘上纸板后进行面纸的前后包边时，压角滚轮能够对纸板边角部位的包边面纸产生准确的有效压痕，进而使纸板在进行左右包边时边角部位不会出现边角褶皱和不严实现象，来保证封面生产质量。
附图说明
[0013]本专利技术有如下附图：图1为涂胶面纸纠偏输送装置的结构示意图一，图2为涂胶面纸纠偏输送装置的结构示意图二，图3为涂胶面纸纠偏输送装置的结构示意图三，图4为图1中纠偏轴及连接件的局部放大图，图5为图1的纵向剖视图，图6为图5的局部放大图，图7为纠偏轴下轴与同步带的连接结构图。
具体实施方式
[0014]如图1
‑
6所示，涂胶面纸纠偏输送装置，沿面纸输送方向设有前输送带1、过渡辊2和后输送带3，后输送带3的安装高度小于前输送带1，前输送带1由前伺服电机9控制驱动，后输送带3由后伺服电机12控制驱动，前输送带1、后输送带3的表面设有真空吸孔17，前输送带1的输入端设有前探头6，前探头6的输出与PLC电连接，PLC控制纠偏伺服电机工作，前输送带1的输出端设有分离刀28，分离刀28将离开前输送带的面纸与前输送带进行分离，过渡辊2作与面纸A输送方向相同的转动，也由前伺服电机9控制驱动，过渡辊2的辊面设有环形槽23，环形槽23处设置牙排4，牙排4安装于纠偏轴5上，牙排4由上牙41和下牙42组成，纠偏轴5由上轴51和下轴52组成，上牙41在上轴51固定安装，下牙42在下轴52固定安装，下牙42位于环形槽23内，牙排气缸22推动下轴52转动使下牙42产生向下摆动，下牙42向下摆动后通过拉簧21回位；纠偏伺服电机工作使纠偏轴5产生偏摆动作，纠偏伺服电机包括左纠偏电机13和右纠偏电机15，纠偏轴的上轴51一端可轴向活动设于左滑座8上，另一端与右滑座7固定相连，纠偏轴的下轴52两端通过直线轴承24可轴向活动设于左滑座8和右滑座7上，左滑座8通过左转动销与左同步带联接板可转动相连，左同步带联接板与左直线导轨滑块固定连接，左边同步带10由左纠偏电机13进行驱动，右滑座7通过右转动销25与右同步带联接板26可转动相连，右同步带联接板26与右直线导轨滑块27固定连接，右边同步带16由右纠偏电机15进行驱动；后输送带3靠近输出端设有后探头14和侧探头11，后探头14通过PLC控
制后输送带3的传送动作，侧探头11通过PLC控制横向纠偏电机18的工作，横向纠偏电机18通过丝杆螺母结构19带动安装后输送带3的安装支架20进行横向滑移动作。
[0015]本专利技术的涂胶面纸纠偏输送方法是这样的：前输送带1、后输送带3作间歇面纸送料动作，前输送带1设有真空吸孔17将涂胶后送出的面纸A下表面进行吸附，前输送带1对面纸A进行牵引，前探头6检测面纸前边或后边是否偏斜并发信息给PLC，PLC控制左纠偏伺服电机13和右纠偏伺服电机15工作，面纸A随前输送带1被向前传送，面纸A前边在离开前输送带1时，分离刀28将离开前输送带的面纸与前输送带进行分离，防止面纸下行，接着面纸前边到达过渡辊2，过渡辊2作与面纸A输送方向相同的转动，将面纸涂胶受潮后局部下翘变形的面纸前边向上抬起，使之顺着过渡辊2被导入到牙排4的夹口内，牙排4安装于纠偏轴5上，当面纸A前边进入到牙排4的夹口后，牙排4将面纸前边进行夹住，牙排4拉动面纸A向前，左纠偏电机13从纠偏轴左端拉动纠偏轴5，右纠偏电机15从纠偏轴右端拉动纠偏轴5，两端拉动距离不同来使纠偏轴5产生偏摆动作，使面纸A前边整齐，此时前输送带1上只有部分真空吸孔投入吸附面纸A的工作（一般只设计前输送带中间几列真空吸孔与真空腔接通，这样面纸在前输送带上只受较小的约束力，在纠偏时能够被牙排带动进行移位纠偏），在面纸前边得到整齐后，牙排4继续拉动面纸A向前，此时左右纠偏电机作同步动作，两端拉动纠偏轴5的距离相同，面纸进入到后输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.涂胶面纸纠偏输送方法，其特征在于：沿面纸输送方向设有前输送带和后输送带，前输送带设有真空吸孔将涂胶后送出的面纸下表面进行吸附，前输送带对面纸进行牵引传送，前探头检测面纸前边或后边是否偏斜并发信息给PLC，PLC控制纠偏伺服电机工作，当面纸前边离开前输送带并进入到牙排的夹口后，牙排将面纸前边进行夹住，牙排拉动面纸向前，牙排安装于纠偏轴上，纠偏伺服电机使纠偏轴产生偏摆动作，使面纸前边整齐，此时前输送带上只有部分真空吸孔投入吸附面纸的工作，在面纸前边得到整齐后，牙排继续拉动面纸向前，后输送带设有真空吸孔将面纸下表面进行吸附，面纸由后输送带向前传送，牙排松开对面纸前边的夹住，牙排回位，直至面纸到达所需位置，在面纸到达所需位置前或后，侧探头检测面纸的侧边位置，控制横向纠偏电机工作，使面纸横向纠偏。2.如权利要求1所述的涂胶面纸纠偏输送方法，其特征在于：在面纸前边到达牙排前，纠偏伺服电机让纠偏轴事先进行一次偏摆，使牙排方向与偏斜的面纸前边平行对齐。3.如权利要求1所述的涂胶面纸纠偏输送方法，其特征在于：纠偏伺服电机包括左纠偏电机和右纠偏电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：余向斌，
申请(专利权)人：浙江杭瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：