一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法技术

本发明专利技术提供了一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法，涉及增材制造技术领域，包括多增材枪集成安装、位姿调整、路径规划、工艺参数适配和增材等步骤，本方法可根据增材模型结构特征，规划增材路径，按需加装多支增材枪，并自动调节每支增材枪体的位置和姿态，来实现多枪高效协同增材，尤其适合网格结构件或曲面结构件的增材制造，以提高生产效率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法


[0001]本专利技术涉及增材制造
，尤其是一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法。

技术介绍

[0002]金属增材制造技术是利用激光、电弧及电子束等热源，融合了计算机辅助设计和材料加工与成形技术，以数字模型文件为基础，利用软件与数控系统将各种材料通过烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，最终制造成完整实体零件的技术。
[0003]目前，传统增材装置大多都是采用控制单支增材枪进行作业，单增材枪走全程路径耗时久，增材效率低，难以满足大构件的增材生产，且由于单增材枪的单热源性质，热输入量不均匀，易出现产生增材构件的成型尺寸精度低、残余应力与变形较大的问题，进而影响到增材质量。此外，目前的多枪装置仅是利用夹持装置夹持多支增材枪，但其存在以下问题：一、多支增材枪姿态固定，适用范围有限，可调节能力低；二、增材枪体位置固定，不支持空间曲面结构件的增材；三、增材路径变化时需人工调节增材枪位姿；四、增材枪类型单一，适用增材方法受限。
[0004]例如，专利CN107138829A公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法，其特征是：使用方法包括以下步骤：步骤一：增材枪数量计算以及多增材枪的集成安装；首先，根据网格构件、曲面构件结构特征以及效率要求，确定增材枪的数量m，然后，将增材枪安装至外部运动系统对应的连结法兰上，完成多增材枪与增材控制系统、外部运动系统的集成连结；步骤二：确定各增材枪初始位姿信息，主要包括增材枪的初始间距ΔL0、初始高度H0和焊枪姿态；步骤三：增材枪偏移量和层数计算以及路径规划；首先，需要确定每把增材枪偏移量X和层数S，增材枪偏移量X由最佳工艺下的焊道宽度B决定，所述的偏移量X一般为(1/2～2/3)*B，层数S由最佳工艺下的焊道高度h和构件结构本身决定；其次，确定各层内每把增材枪所需增材或熔敷的焊道数量n；最后，按照网格构件的结构特征，规划各层的各增材枪的平行增材或熔敷位置路径，路径上增材枪的姿态保持与增材沉积层或熔敷层表面垂直；步骤四：工艺适配，将预研的最佳工艺参数适配至各层的路径程序中，获得最终的增材工艺和路径规划执行程序；步骤五：首先，按照步骤二中的设定的各增材枪初始间距、高度和姿态数据，通过外部运动机构调整好增材枪初始间距、高度和姿态，然后，按照步骤四的工艺和路径规划程序进行增材或熔敷制造，增材枪根据路径需要实时调节间距、高度和姿态，直至完成。2.根据权利要求1所述的一种网格构件、曲面构件多枪协同增材和熔敷的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春东，周明，王剑春，丁峰，何乐，
申请(专利权)人：江苏靖宁智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：