用于串行总线系统的用户站的冲突检测器和用于串行总线系统中通信的方法技术方案

提供了用于串行总线系统（1）的冲突检测器（15；15A；15B；15C；25；35）和用于识别串行总线系统（1）中的总线冲突的方法。冲突检测器（15；15A；15B；15C；25；35）具有：至少一个计数器（150；152），用于对数字接收信号（RxD；RxDl）的脉冲特性的出现进行计数，所述数字接收信号由所述用户站（10；20；30）根据从所述总线系统（1）的总线（40）串行接收的信号（VDIFF）产生，其中根据发送信号（TxD；TxD1；TxD2）形成从所述总线（40）接收的信号（VDIFF），所述发送信号是由所述用户站（10；20；30）的通信控制装置（11）为帧（450）串行发送到所述总线（40）的，以及其中所述用户站（10；20；30）在第一通信阶段（451；453、451）中为具有第一运行方式的帧（450）产生总线状态（401；402）并且在第二通信阶段中为具有与所述第一运行方式不同的第二运行方式的帧（450）产生总线状态（401；402；U_D0；U_D1；以及比较块（153；153A；153B；153C），其被设计为将根据所述至少一个计数器（150；152）的计数值（Zasym；Zrx）确定的测量结果与至少一个阈值（Ts）进行比较，并且如果所述比较块（153；153A；153B；153C）在所述比较时确定所述用户站（10；20；30）在所述第二通信阶段（452）中没有排他、无冲突地访问所述总线（40）则使用冲突指示信号（S_K）指示给所述通信控制装置（11）。号（S_K）指示给所述通信控制装置（11）。号（S_K）指示给所述通信控制装置（11）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于串行总线系统的用户站的冲突检测器和用于串行总线系统中通信的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于串行总线系统的用户站的冲突检测器以及一种用于识别串行总线系统中的总线冲突的方法，所述串行总线系统以高数据速率和高抗错误性工作。

技术介绍

[0002]为了在传感器和控制设备（例如在车辆中）之间进行通信，通常使用总线系统，在所述总线系统中数据作为ISO11898
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1：2015标准中的消息进行传输，所述标准作为使用CAN FD的CAN协议规范。这些消息在总线系统的总线用户之间传输，所述总线用户例如是传感器、控制设备、发送器等。
[0003]为了能够实现总线系统中越来越多的数据业务和/或实现比经典CAN情况下更高的数据传输速度，在CAN FD消息格式中创建了用于在消息内切换到更高比特率的选项。在这样的技术中，通过在数据字段区域中使用更高的时钟速率将最大可能的数据速率提高到超过1兆比特/秒（MBit/s）的值。这样的消息在下面也称为CAN FD帧或CAN FD消息。在CAN FD的情况下，最大有用数据长度从经典CAN情况下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于串行总线系统（1）的用户站（10；20；30）的冲突检测器（15；15A；15B；15C；25；35），具有至少一个计数器（150；152），用于对数字接收信号（RxD；RxDl）的脉冲特性的出现进行计数，所述数字接收信号由所述用户站（10；20；30）根据从所述总线系统（1）的总线（40）串行接收的信号（VDIFF）产生，其中根据发送信号（TxD；TxD1；TxD2）形成从所述总线（40）接收的信号（VDIFF），所述发送信号是由所述用户站（10；20；30）的通信控制装置（11）为帧（450）串行发送到所述总线（40）的，以及其中所述用户站（10；20；30）在第一通信阶段（451；453、451）中为具有第一运行方式的帧（450）产生总线状态（401；402）并且在第二通信阶段中为具有与所述第一运行方式不同的第二运行方式的帧（450）产生总线状态（401；402；U_D0；U_D1），以及比较块（153；153A；153B；153C），所述比较块被设计为将根据所述至少一个计数器（150；152）的计数值（Zasym；Zrx）确定的测量结果与至少一个阈值（Ts）进行比较，并且如果所述比较块（153；153A；153B；153C）在所述比较时确定所述用户站（10；20；30）在所述第二通信阶段（452）中没有排他、无冲突地访问所述总线（40）则使用冲突指示信号（S_K）指示给所述通信控制装置（11）。2.根据权利要求1所述的冲突检测器（15；15B；15C；25；35），其中所述数字接收信号（RxD；RxDl）的脉冲特性是脉冲的电平，并且其中所述至少一个计数器（150；152）被设计为随时间对所述数字接收信号（RxD；RxDl）的第一电平的出现频率进行计数，或者所述至少一个计数器（150）被设计为在出现所述数字接收信号（RxD；RxDl）的第一电平时递增其计数值（Zrx）并且在出现所述数字接收信号（RxD；RxDl）的第二电平时递减其计数值（Zrx）。3.根据权利要求1或2所述的冲突检测器（15；15B；15C；25；35），其中，所述数字接收信号（RxD；RxD1）的脉冲特性是脉冲的脉冲长度（T1；T2；T3）。4.根据前述权利要求中任一项所述的冲突检测器（15B；25；35），其中，所述至少一个计数器（150；152）和/或所述比较块（153B）被设计为使用所述通信控制装置（11）的状态信号（S_I）来确定所述数字接收信号（RxD；RxDl）的脉冲特性，所述状态信号包括用于随时间对所述数字接收信号（RxD；RxDl）的比特采样的时钟和/或所述通信控制装置（11）的时钟。5.根据权利要求3所述的冲突检测器（15C；25；35），其中，所述比较块（153C）被设计为将所述数字接收信号（RxD；RxDl）的脉冲的脉冲长度（T1；T2，T3）与所述发送信号TxD；TxDl；TxD2；TxD_d）的脉冲的脉冲长度（T4；T5，T6）进行比较，以确定所述用户站（10；20；30）在所述第二通信阶段（452）中是否没有排他、无冲突地访问总线（40）。6.根据权利要求1所述的冲突检测器（15A；25；35），其中，所述数字接收信号（RxD；RxD1）的脉冲特性是脉冲的电平与所述发送信号（TxD；TxD1；TxD2；TxD_d）的脉冲的对应电平的不同。7.根据前述权利要求中任一项所述的冲突检测器（15；15A；15B；15C；25；35），还具有至少一个附加计数器（151），用于对所述数字发送信号（TxD；TxD1；TxD2；TxD_d）的脉冲特性的出现进行计数，其中所述比较块（153；153A；153B；153C）被设计为将根据所述至少一个附加计数器（151）的计数值（Ztx）确定的测量结果与至少一个阈值（Ts）进行比较，以确定所述用户站
（10；20；30）在所述第二通信阶段（452）中是否没有排他、无冲突地访问所述总线（40）。8.根据权利要求7所述的冲突检测器（15；25；35），其中，所述比较块（153）被设计为将所述至少一个计数器（152）的计数值（Zrx）与所述至少一个附加计数器（151）的计数值（Ztx）进行比较，以基于相互比较的计数值（Zrx，Ztx）的变化的差值来确定所述用户站（10；20；30）在所述第二通信阶段（452）中是否没有排他、无冲突地访问所述总线（40），所述至少一个计数器的计数值被设置用于对所述数字接收信号（RxD；RxD1）的脉冲特性的出现进行计数，并且所述至少一个附加计数器的计数值被设置用于对所述数字发送信号（TxD；TxDl；TxD2；TxD_d）的脉冲特性的出现进行计数。9.根据权利要求7或8所述的冲突检测器（15；15A；15B；15C；25；35），其中，所述冲突检测器（15A；25；35）被设计为作为发送信号使用延迟的发送信号（TxD_d），...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：