点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法制造方法及图纸

根据实施方式的点云数据发送方法可以包括对点云数据进行编码的步骤以及发送包括点云数据和信令信息的比特流的步骤。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括接收包括点云数据和信令信息的比特流的步骤、对点云数据进行解码的步骤以及渲染解码的点云数据的步骤。行解码的步骤以及渲染解码的点云数据的步骤。行解码的步骤以及渲染解码的点云数据的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法


[0001]实施方式提供了一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自主驾驶服务之类的各种服务的方法。

技术介绍

[0002]点云是三维(3D)空间中的点集合。因为3D空间中的点的数量大，所以难以生成点云数据。
[0003]需要大吞吐量以发送和接收点云的数据。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]本公开的目的在于提供一种用于高效地发送和接收点云的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
[0006]本公开的另一目的在于提供一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
[0007]本公开的另一目的在于提供一种用于通过发信号通知点云数据的视口相关信令来向用户提供优化的点云内容的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
[0008]本公开的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种点云数据发送方法，所述点云数据发送方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据和信令信息的比特流。2.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述点云数据包括几何数据、属性数据和占用图数据，所述几何数据、所述属性数据和所述占用图数据通过基于视频的点云压缩V
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PCC方案来编码。3.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述信令信息包括根据相机或用户的位置和取向确定的视口的视口相关信息。4.根据权利要求3所述的点云数据发送方法，其中，所述视口相关信息包括所述相机或所述用户在3维3D空间中的坐标信息、用于指示所述相机或所述用户正在观看的方向的方向向量信息、用于指示所述相机或所述用户的向上方向的上向量信息、以及用于指示所述相机或所述用户的向右方向的右向量信息。5.根据权利要求3所述的点云数据发送方法，其中，所述视口相关信息包括用于生成所述视口的水平视场FOV信息和垂直FOV信息。6.一种点云数据发送设备，所述点云数据发送设备包括：用于对点云数据进行编码的编码器；以及发送器，所述发送器用于发送包括所述点云数据和信令信息的比特流。7.根据权利要求6所述的点云数据发送设备，其中，所述点云数据包括几何数据、属性数据和占用图数据，所述几何数据、所述属性数据和所述占用图数据通过基于视频的点云压缩V
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PCC方案来编码。8.根据权利要求6所述的点云数据发送设备，其中，所述信令信息包括根据相机或用户的位置和取向确定的视口的视口相关信息。9.根据权利要求8所述的点云数据发送设备，其中，所述视口相关信息包括所述相机或所述用户在3维3D空间中的坐标信息、用于指示所述相机或所述用户正在观看的方向的方向向量信息、用于指示所述相机或所述用户的向上方向的上向量信息、以及用于指示所述相机或所述用户的向右方向的右向量信息。10.根据权利要求8所述的点云数据发送设备，其中，所述视口相关信息包括用于生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世珍，朴宥宣，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：