用于深度数据的编码方案制造技术

公开了编码和解码深度数据的方法。在编码方法中，深度值和占用率数据两者被编码到深度图中。该方法调整深度值和占用率数据如何转换为深度图中的图值。例如，其可以自适应地选择阈值，高于或低于该阈值的所有值都表示未占用像素。通过基于对深度值的分析来调整如何编码深度和占用率，该方法可以实现深度数据和占用率数据的更有效的编码和传输。编码方法输出定义自适应编码的元数据。该元数据可以由对应的解码方法使用，以解码图值。还提供了编码器和解码器以用于深度数据，以及对应的比特流，所述对应的比特流包括深度图及其相关联的元数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于深度数据的编码方案


[0001]本专利技术涉及深度数据的编码。其特别地涉及用于对沉浸式视频进行编码和解码的方法和装置。

技术介绍

[0002]也称为六自由度(6DoF)视频的沉浸式视频是三维(3D)场景的视频，其允许针对在位置和取向中变化的视点重建场景视图。其表示三自由度(3DoF)视频的发展，其允许针对具有任意取向的视点重建视图，但仅在空间中的固定点处。在3DoF中，自由度是角度的—即俯仰、翻滚和偏航。3DoF视频支持头部旋转—换句话说，消费视频内容的用户可以看向场景中的任何方向，但不能移动到场景中的不同地方。6DoF视频支持头部旋转，并且此外支持场景被查看的场景中的位置的选择。
[0003]要生成6DoF视频，需要多个相机来记录场景。每个相机生成图像数据(在该背景下常称为纹理数据)和对应的深度数据。对于每个像素，深度数据表示观察到对应的图像像素数据的深度。多个相机中的每个提供场景的相应视图。
[0004]为了减少视图之间的冗余，已经建议针对视频流的每个帧来修剪视图并将它们打包成“纹理图集”。这种方法试图减少或消除多个视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对深度数据进行编码的方法，所述方法包括：接收(110)至少包括深度值的源数据；定义(120)深度图，所述深度图包括图值的阵列，每个图值采取多个水平中的一个水平；分析(130)所述深度值，以确定如何将所述深度值编码到所述多个水平中；基于所述分析的结果来定义(140)所述多个水平的第一子集，所述第一子集用于表示所述深度图的占用部分的深度数据；基于所述分析的所述结果来定义(140)所述多个水平的第二子集，所述第二子集用于表示所述深度图的未占用部分；针对所述深度图的所述未占用部分，根据所述多个水平的定义的第二子集来指派一个或多个图值；针对所述深度图的所述占用部分，将所述深度值转换为所述多个水平的定义的第一子集中的图值，从而对所述深度图中的所述深度值进行编码(150)；并且生成比特流，所述比特流包括所述深度图，以及包括对所述第一子集和所述第二子集的定义的元数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，定义所述第一子集和所述第二子集包括在所述多个水平中间选择(140)阈值水平，其中，所述子集中的一个子集包括大于所述阈值水平的所有水平。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括将所述多个水平的第三子集定义为保护水平，所述保护水平在所述深度图中将不被使用，其中，所述元数据还包括对所述第三子集的定义。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，分析所述深度值包括确定所述深度值的动态范围。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，将所述深度值转换为图值包括使用分段线性函数进行转换，并且其中，所述元数据还包括对所述分段线性函数的定义。6.一种对深度数据进行解码的方法，所述方法包括：接收(210)包括深度图和相关联的元数据的比特流，所述深度图包括图值的阵列，每个图值采取多个水平中的一个水平，所述元数据定义所述多个水平的第一子集，所述第一子集表示所述深度图的占用部分的深度数据，并且所述元数据定义所述多个水平的第二子集，所述第二子集表示所述深度图的未占用部分；对所述深度图进行解码(220)，包括将值的所述第一子集中的图值转换为深度值；并且输出(230)所述深度值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一子集和所述第二子集中的至少一个子集由在所述多个水平中间的第一阈值水平定义，其中，所述子集中的一个子集包括大于所述第一阈值水平的所有水平。8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中，所述元数据还包括对分段线性函数的定义，并且其中，将所述图值转换为深度值包括使用所述分段线性函数进行转换。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：