【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可调节钳爪的手术器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年10月18日提交的美国临时申请序列号62/916,860和2019年10月18日提交的美国临时申请序列号62/916,864的权益，出于所有目的，其全部公开内容通过引用整体并入本文。
技术介绍
[0003]本公开的领域涉及医疗器械，并且更具体地涉及用于手术的组织密封器械。甚至更具体地，本公开涉及一种具有可调节钳爪的手术缝合器械，该可调节钳爪能够在钳爪之间进行多种设置以减小手术器械的横截面尺寸和/或允许外科医生使用不同的钉仓而不必改变手术器械。
[0004]微创医疗技术旨在减少在诊断或手术过程期间受损的外来组织的量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。例如，微创手术的一种效果是减少术后住院恢复时间。标准开放手术的平均住院时间通常明显长于类似微创手术(MIS)的平均住院时间。因此，增加使用MIS每年可以节省数百万美元的医院费用。虽然美国每年进行的许多手术都可能以微创方式进行，但由于微创手术器械的限制以及掌握这些器械所涉及的附加手术培训，目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术器械，包括：端部执行器，其包括第一钳爪和第二钳爪，所述第一钳爪和所述第二钳爪被构造成从打开位置相对于彼此移动到闭合位置，其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪在所述闭合位置中限定其间的间隙；以及其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪相对于彼此可移动以调节所述间隙的至少一部分的厚度。2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪可在所述闭合位置和过闭合位置之间移动，其中在所述闭合位置时所述间隙的所述至少一部分限定所述第一钳爪和所述第二钳爪之间的第一厚度，在所述过闭合位置时所述间隙的所述至少一部分限定所述第一钳爪和所述第二钳爪之间的第二厚度，其中，所述第一厚度大于所述第二厚度。3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪朝向所述闭合位置偏置。4.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪在所述闭合位置中基本上彼此平行。5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述第二钳爪包括远端部分和近端部分，并且其中，所述端部执行器包括联接到所述第二钳爪的所述近端部分的铰链，所述第二钳爪被构造成围绕所述铰链枢转，使得所述远端部分朝向和远离所述第一钳爪平移。6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述第二钳爪可围绕所述铰链枢转，使得所述第二钳爪的所述远端部分距所述第一钳爪比所述第二钳爪的所述近端部分距所述第一钳爪更近。7.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述第二钳爪的所述远端部分具有面向所述第一钳爪的上表面，所述上表面在向远侧方向上渐缩。8.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述第二钳爪的所述远端部分在基本上垂直于所述纵向轴线的方向上具有第一高度，并且所述第二钳爪的所述近端部分在所述方向上具有第二高度，所述第一高度大于所述闭合位置中的所述第二高度。9.根据权利要求2所述的手术器械，进一步包括联接到所述端部执行器的致动器，所述致动器被构造成使得所述第二钳爪在所述闭合位置和过闭合位置之间移动。10.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括可旋转驱动构件，所述驱动构件联接到所述第一钳爪或所述第二钳爪中的一个钳爪并且被构造成使得所述可旋转驱动构件的旋转导致所述第二钳爪朝向或远离所述第一钳爪平移以改变所述间隙的所述至少一个部分的所述厚度。11.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括联接到所述第一钳爪和所述第二钳爪中的一个钳爪的线缆驱动器，所述线缆驱动器被构造成使所述第一钳爪和所述第二钳爪朝向或远离彼此平移以改变所述间隙的所述至少一个部分的所述厚度。12.根据权利要求2所述的手术器械，进一步包括：钉仓，其联接到所述第一钳爪和所述第二钳爪中的一个钳爪并容纳多个钉；以及驱动构件，其被构造成向远侧平移通过所述端部执行器，所述驱动构件被构造成在所述驱动构件通过所述钉仓向远侧平移时接合所述钉并将所述钉从所述钉仓的内部移动到
所述钉仓的外部。13.根据权利要求12所述的手术器械，进一步包括在所述驱动构件与所述第一钳爪或所述第二钳爪中的一个钳爪之间的凸轮表面，所述凸轮表面被构造成随着所述驱动构件通过所述钉仓向远侧平移而将所述第一钳爪和所述第二钳爪从所述过闭合位置推进到所述闭合位置。14.根据权利要求2所述的手术器械，进一步包括锁定机构，所述锁定机构联接到所述第一钳爪或所述第二钳爪中的一个钳爪并且被构造成将所述第一钳爪和所述第二钳爪锁定在所述闭合位置或过闭合位置中的一个位置。15.根据权利要求12所述的手术器械，进一步包括：致动机构，其与所述驱动构件接触并被构造成将所述驱动构件通过所述端部执行器向远侧平移；以及致动器，其可操作地连接到所述致动机构，其中，所述致动器包括设置在所述手术器械的所述近端部分处的手柄组件的可移动手柄。16.根据权利要求15所述的手术器械，其中，所述致动器包括机器人手术系统的控制装置。17.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪中的每一个钳爪都具有远端部分和近端部分，所述钳爪被构造成移动使得所述远端部分在所述过闭合位置中比在所述闭合位置中更靠近彼此。18.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述钳爪朝向所述打开位置偏置。19.根据权利要求17所述的手术器械，其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪中的每一个钳爪都具有远端部分和近端部分，所述钳爪被构造成移动使得所述远端部分在所述过闭合位置中比在所述闭合位置中更靠近彼此。20.根据权利要求17所述的手术器械，其中，所述第二钳爪枢转地联接到所述第一钳爪并且被构造成相对于所述第一钳爪在所述打开位置、所述闭合位置和所述过闭合位置之间枢转。21.根据权利要求2所述的手术器械，进一步包括锁定机构，所述锁定机构联接到所述第二钳爪并且被构造成将所述第二钳爪锁定在所述闭合位置或过闭合位置中的一个位置。22.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述端部执行器在所述过闭合位置中比在所述闭合位置中具有更小的横截面直径。23.一种手术器械，包括：驱动构件；端部执行器，其包括可旋转地联接到第二钳爪的第一钳爪；其中，所述第一钳爪和所述第二钳爪中的至少一个钳爪可在第一构造和第二构造之间移动，其中，在所述第一构造中，将所述第一钳爪的远端与所述第二钳爪的远端分开的距离小于将所述第一钳爪的近端与所述第二钳爪的近端分开的距离；以及其中，在所述第二构造中，将所述第一钳爪的所述远端与所述第二钳爪的所述远端分开的所述距离大致等于将所述第一钳爪的所述近端与所述第二钳爪的所述近端分开的所述距离。24.根据权利要求23所述的手术器械，其中，所述第一钳爪限定被构造成容纳所述驱动
构件的第一突出部的第一纵向狭槽，并且所述第二钳爪限定被构造成容纳所述驱动构件的第二突出部的第二纵向狭槽。25.根据权利要求23所述的手术器械，其中，所述第二钳爪的所述远端的高度大于所述第二钳爪的所述近端的高度。26.根据权利要求23所述的手术器械，其中，在所述第二钳爪的所述远端处将所述第二钳爪的外表面与所述第二钳爪的组织接触表面分开的距离大于在所述第二钳爪的所述近端处将所述第二钳爪的所述外表面与所述第二钳爪的所述组织接触表面分开的距离。27.根据权利要求24所述的手术器械，其中，所述第一纵向狭槽的长度大于所述第二纵向狭槽的长度。28.根据权利要求24所述的手术器械，其中，所述第一纵向狭槽从所述第一钳爪的所述近端延伸到所述第一钳爪的所述远端，并且其中，所述第二纵向狭槽从所述第二钳爪的所述近端和所述第二钳爪的所述远端之间的中间位置延伸到所述第二钳爪的所述远端。29.根据权利要求24所述的手术器械，其中，在所述第一构造中，将所述第一钳爪的所述远端的外表面与所述第二钳爪的所述远端的外表面分开的距离大致等于将所述第一钳爪的所述近端的外表面与所述第二钳爪的所述近端的外表面分开的距离，并且其中，在所述第二构造中，将所述第一钳爪的所述远端的外表面与所述第二钳爪的所述远端的外表面分开的距离大于将所述第一钳爪的所述近端的外表面与所述第二钳爪的所述近端的外表面分开的距离。30.根据权利要求24所述的手术器械，其中，在所述第一构造中，所述端部执行器的所述远端的总横截面积大致等于所述端部执行器的所述近端的总横截面积，并且在所述第二构造中，所述端部执行器的所述远端的总横截面积大于所述端部执行器的所述近端的总横截面积。31.根据权利要求23所述的手术器械，其中，所述第一钳爪限定从所述第一钳爪的所述近端延伸到所述第一钳爪的所述远端的第一钳爪纵向轴线，其中，在所述第一构造中，所述第二钳爪的组织接触表面横向于所述第一钳爪纵向轴线，并且其中，在所述第二构造中，所述第二钳爪的所述组织接触表面平行于所述第一钳爪纵向轴线。32.根据权利要求19所述的手术器械，其中，所述第一钳爪限定从所述第一钳爪的所述近端延伸到所述第一钳爪的所述远端的第一钳爪纵向轴线，其中，在所述第一构造中，所述第二纵向狭槽横向于所述第一钳爪纵向轴线，并且其中，在所述第二构造中，所述第二纵向狭槽平行于所述第一钳爪纵向轴线。33.一种手术器械，包括：端部执行器，其具有纵向轴线并且包括在打开位置和闭合位置之间相对于彼此可移动的第一钳爪和第二钳爪；联接构件，其用于将第一钉仓和第二钉仓中的一个钉仓可移除地联接到所述第二钳爪，所述第一钉仓在横向于所述纵向轴线的方向上具有第一高度，并且所述第二钉仓在所述方向上具有第二高度，所述第一高度大于所述第二高度；驱动构件，其被构造成通过所述钉仓向远侧平移和向近侧缩回；以及其中，当所述钉仓中的每个钉仓联接到所述第二钳爪并且所述钳爪处于所述闭合位置时，所述驱动构件以及所述第一钳爪和所述第二钳爪被构造成彼此配合以将所述钉仓中的
每个钉仓的上表面定位在...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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