本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及外科手术器械领域，提供腔镜吻合器摆头机构及腔镜吻合器的适配器。其中，弹性件驱动卡位件与卡槽形成自锁。摆头旋钮在外力作用下的转动能够驱动卡位件朝向压缩弹性件的方向运动，卡位件从自锁位置运动到与卡槽解除自锁。卡位件在解锁位置时，摆头旋钮在外力作用下的继续同向转动，能够驱动摆头中心轮和卡位件一起转动，弹性件的压缩蓄力驱动卡位件与沿卡位件的转动方向的下一卡槽自锁。本发明专利技术将卡位件与卡槽设计成自锁配合的，并增加了卡位件需要先沿卡槽开口方向退出卡槽再进行转动的设计，如此卡位件并不与卡槽的槽壁形成大力的挤压移动，避免了二者之间的挤压移动所带来的磨损，提高了寿命和稳定性。寿命和稳定性。寿命和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
腔镜吻合器摆头机构及腔镜吻合器的适配器
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及外科手术器械领域。
技术介绍
[0002]传统技术中，为了实现工作头的摆动，在腔镜吻合器内设有摆头机构来实现工作头的摆动，方便手术操作。一般地，摆动机构包括摆头中心轮和摆头拉杆。摆头拉杆一端与腔镜吻合器的工作头可活动的连接，另一端偏心连接在摆头中心轮上，摆头中心轮的双向转动会转化成摆头拉杆的沿腔镜吻合器的轴向的双向移动。手术时，医护人员通过旋转摆头中心轮使摆头拉杆沿腔镜吻合器的轴向运动，从而带动腔镜吻合器的工作头摆动。然而，通过人工旋转摆头中心轮，一方面难以确定旋转的角度；另一方面腔镜吻合器的工作头还会出现不可控的摆动的现象，导致腔镜吻合器的工作头无法准确的定位，影响手术效果。
[0003]面对上述缺陷，中国技术专利CN208524935U公开了一种可以有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度的腔镜吻合器的摆动机构，其中除了包括摆头中心轮和摆头拉杆以外，还增设了弹性件、卡位件以及若干个能够与卡位件匹配的卡槽，摆头中心轮的侧面设有沿直径方向的收容孔，弹性件收容于收容孔内，若干个卡槽均匀的分布在摆头中心轮的周围，卡位件的另一端插入卡槽内，且在弹性件的弹力作用下与卡槽抵接。由此，旋转摆头中心轮时，卡位件在卡槽的槽壁的作用下压缩弹性件运动；旋转摆头中心轮至收容孔指向相邻的卡槽时，卡位件在弹性件的弹力作用下与该相邻的卡槽抵接。医护人员在操作过程中可以明显的感知到这一转换，从而可以准确的判断摆头中心轮的旋转角度；且卡位件一端收容于收容孔内，另一端在弹性件的弹力作用下插入卡槽内并与卡槽抵接，从而有效的防止摆头中心轮的继续旋转后回转，有效避免了腔镜吻合器的工作头的不可控的摆动；有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。
[0004]然而，上述摆头机构仍然存在如下有待提高之处。该摆头机构中，依靠弹性件的大弹力来将卡位件插入卡槽形成卡位件和卡槽的锁定，在旋转时需要较大力克服弹性件的弹力将卡位件旋转推出卡槽，卡位件会沿着卡槽的槽壁抵推，卡槽和卡位件的磨损都非常严重。并且，较大的弹力致使旋转费力，而如果减小弹力又容易造成卡位件和卡槽的锁定效果变差，容易导致非期望的摆头。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于解决现有技术中卡位件和卡槽磨损严重的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本专利技术一方面提供了一种腔镜吻合器摆头机构，包括摆头旋钮、摆头中心轮、卡位件、弹性件和若干卡槽，卡位件的固定端通过弹性件支承在摆头中心轮的收容孔中，卡位件的伸出端伸出收容孔，弹性件驱动卡位件位于与卡槽形成自锁的自锁位置；摆头旋钮与卡
位件驱动相接，摆头旋钮在外力作用下的转动能够驱动卡位件朝向压缩弹性件的方向运动，卡位件从自锁位置运动到与卡槽解除自锁的解锁位置；卡位件在解锁位置时，通过摆头旋钮与卡位件的驱动相接，或者通过摆头旋钮与摆头中心轮驱动相接，摆头旋钮在外力作用下的继续同向转动，能够驱动摆头中心轮和卡位件一起转动，弹性件的压缩蓄力驱动卡位件与沿卡位件的转动方向的下一卡槽自锁。
[0010]优选地，伸出端包括用于与卡槽形成自锁的卡位部以及用于与摆头旋钮相接的解锁部，解锁部和卡位部一体成型或固定连接。
[0011]优选地，卡槽与卡位部形状配合；自锁用侧壁自锁用侧壁卡槽包括底壁和两个自锁用槽壁，两个自锁用槽壁分居于底壁的两侧并向内延伸，两个自锁用槽壁与底壁直接连接或通过两个过渡槽壁与底壁连接，其中，两个过渡槽壁由底壁的两侧向内延伸并且过渡槽壁与底壁的夹角大于自锁用槽壁与底壁的夹角；卡位部的侧向外壁包括卡位部端壁和两个自锁用侧壁，两个自锁用侧壁分居于卡位部端壁的两侧并向内延伸，两个自锁用侧壁与卡位部端壁直接连接或通过两个过渡侧壁与底壁连接，其中，两个过渡侧壁由卡位部端壁的两侧向内延伸并且过渡侧壁与卡位部端壁的夹角大于自锁用侧壁与卡位部端壁的夹角；自锁用槽壁和自锁用侧壁配合形成所述卡位部和卡槽的自锁。
[0012]优选地，摆头旋钮具有驱动槽，解锁部抵接于驱动槽；驱动槽的形状构造为：在驱动槽转动时，驱动槽的槽面抵推解锁部带动卡位件从自锁位置运动至解锁位置。
[0013]优选地，驱动槽为朝向卡位件的开口槽，包括两个呈夹角的侧槽面；解锁部的侧向外壁包括解锁部端壁、由解锁部端壁的两侧向内延伸的两个解锁部侧壁；在驱动槽转动时，驱动槽的一个侧槽面抵推解锁部的一个解锁部侧壁来驱动卡位件运动至解锁位置。
[0014]优选地，解锁部侧壁与解锁部端壁的夹角取值为β1，解锁部侧壁与侧槽面平行；过渡侧壁与卡位部端壁的夹角取值为β1，过渡侧壁与过渡槽壁平行；自锁用侧壁与卡位部端壁的夹角取值为β2，自锁用侧壁和自锁用槽壁平行；
[0015]β1＝α
±
(5
°‑
15
°
)，
[0016]μ是解锁部侧壁与侧槽面之间的摩擦系数；
[0017]90
°
≤β2＜α，
[0018]μ是自锁用侧壁与自锁用槽壁之间的摩擦系数。
[0019]优选地，驱动槽的形状还构造为：在驱动槽继续同向转动时，驱动槽的槽面抵推解锁部带动位于解锁位置的卡位件转动至对应下一卡槽。
[0020]优选地，摆头旋钮上设有第一摆头驱动结构；摆头中心轮上设有第二摆头驱动结构；在卡位件位于自锁位置以及从自锁位置至解锁位置时，第一摆头驱动结构和第二摆头驱动结构分离；在卡位件位于解锁位置时，第一摆头驱动结构和第二摆头驱动结构驱动相接。
[0021]优选地，第一摆头驱动结构和第二摆头驱动结构为插设在一起的凸起和凹槽，凸起和凹槽沿周向具有间距；间距的间距值为当卡位件从自锁位置运动至解锁位置时，间距值变为零。
[0022]优选地，设置周向对称的两个卡位件和相应的两个弹性件。
[0023]本专利技术另一方面还提供了腔镜吻合器的适配器，包括适配器壳体，还包括上述的腔镜吻合器摆头机构；摆头旋钮与摆头中心轮之间以能够相对转动一定距离的方式彼此连接并能够支承在适配器壳体上。
[0024](三)有益效果
[0025]本专利技术的有益效果是：
[0026]相比于现有技术，本专利技术的腔镜吻合器的适配器以及摆头机构，是将卡位件与卡槽设计成自锁配合的，并增加了卡位件的解锁步骤，即卡位件需要先沿卡槽开口方向退出卡槽再进行转动，如此卡位件并不与卡槽的槽壁形成大力的挤压移动，避免了二者之间的挤压移动所带来的磨损，提高了寿命和稳定性。
附图说明
[0027]图1为实施例一提供的腔镜吻合器的适配器的立体结构示意图，其中主要示出了适配器；图2为实施例一提供的腔镜吻合器的适配器的立体结构示意图，其中主要示出了去除了摆头旋钮的适配器；图3为实施例一提供的腔镜吻合器的适配器的立体结构示意图，其中主要示出了去除了摆头旋钮和部分适配器壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器摆头机构，包括摆头旋钮(1)、摆头中心轮(2)、卡位件(3)、弹性件(4)和若干卡槽(5)，所述卡位件(3)的固定端通过所述弹性件(4)支承在所述摆头中心轮(2)的收容孔(21)中，所述卡位件(3)的伸出端伸出所述收容孔(21)，其特征在于，所述弹性件(4)驱动所述卡位件(3)位于与所述卡槽(5)形成自锁的自锁位置；所述摆头旋钮(1)与所述卡位件(3)驱动相接，所述摆头旋钮(1)在外力作用下的转动能够驱动所述卡位件(3)朝向压缩所述弹性件(4)的方向运动，所述卡位件(3)从所述自锁位置运动到与所述卡槽(5)解除自锁的解锁位置；所述卡位件(3)在所述解锁位置时，通过所述摆头旋钮(1)与所述卡位件(3)的驱动相接，或者通过所述摆头旋钮(1)与所述摆头中心轮(2)驱动相接，所述摆头旋钮(1)在外力作用下的继续同向转动，能够驱动所述摆头中心轮(2)和所述卡位件(3)一起转动，所述弹性件(4)的压缩蓄力驱动所述卡位件(3)与沿所述卡位件(3)的转动方向的下一卡槽(5)自锁。2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器摆头机构，其特征在于，所述伸出端包括用于与所述卡槽(5)形成自锁的卡位部(31)以及用于与所述摆头旋钮(1)驱动相接的解锁部(32)，所述解锁部(32)和所述卡位部(31)一体成型或固定连接。3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器摆头机构，其特征在于，所述卡槽(5)与所述卡位部(31)形状配合；所述卡槽(5)包括底壁(5a)和两个自锁用槽壁(5c)，所述两个自锁用槽壁(5c)分居于所述底壁(5a)的两侧并向内延伸，所述两个自锁用槽壁(5c)与所述底壁(5a)直接连接或通过两个过渡槽壁(5b)与所述底壁(5a)连接，其中，所述两个过渡槽壁(5b)由所述底壁(5a)的两侧向内延伸并且所述过渡槽壁(5b)与所述底壁(5a)的夹角大于所述自锁用槽壁(5c)与所述底壁(5a)的夹角；所述卡位部(31)的侧向外壁包括卡位部端壁(31a)和两个自锁用侧壁(31c)，所述两个自锁用侧壁(31c)分居于所述卡位部端壁(31a)的两侧并向内延伸，所述两个自锁用侧壁(31c)与所述卡位部端壁(31a)直接连接或通过两个过渡侧壁(31b)与所述底壁(5a)连接，其中，两个过渡侧壁(31b)由所述卡位部端壁(31a)的两侧向内延伸并且自锁用侧壁所述过渡侧壁(31b)与所述卡位部端壁(31a)的夹角大于所述自锁用侧壁(31c)与所述卡位部端壁(31a)的夹角；所述自锁用槽壁(5c)和所述自锁用侧壁(31c)配合形成所述卡位部(31)和所述卡槽(5)的自锁。4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器摆头机构，其特征在于，所述摆头旋钮(1)具有驱动槽(11)，所述解锁部(32)抵接于所述驱动槽(11)；所述驱动槽(11)的形状构造为：在所述驱动槽(11)转动时，所述驱动槽(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大平，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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