一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其包括主提升索驱动系统、上水平索驱动系统和下水平索驱动系统；所述主提升索驱动系统通过两个电机带动圆盘的上斜拉；所述上水平索驱动系统通过一个电机带动圆盘的上水平运动；所述下水平索驱动系统通过两个电机带动圆盘的下斜拉；通过所述下水平索驱动系统的下斜拉将圆盘转运至初始极限位置；所述圆盘为快速随动圆盘通过适当设置索长度，能够实现数十米甚至上百米空间范围内的低重力模拟；在采用适当强度及数量的索驱动下，可以将试验载荷增加到数吨；由于索驱动系统惯量小，系统的平移及升降速度及加速度都可以大幅增加，满足地外天体低重力模拟试验要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统


[0001]本技术涉及试验平台驱动系统
，更为具体地，本技术涉及一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统。

技术介绍

[0002]地外天体低重力模拟试验平台是首次火星探测的地面验证试验的关键设施之一，其为火星、月球、行星探测器的悬停、避障点火着陆试验等提供了低重力的模拟环境。当前低重力模拟试验平台的驱动方式主要有以下两种，一种是旋臂式低重力模拟试验平台，其实现方式是在直立支架或立柱上安装旋转机械臂，旋转机械臂上安装平移及升降机构，通过机械臂的旋转和平移、升降机构的联动，实现低重力模拟，该方案的驱动系统比较简单，但是受机械臂及升降、平移机构惯量及结构强度限制，仅适合于几十公斤载荷和数米内空间范围的低重力模拟。另一种是桁车式低重力模拟试验平台，其实现方式是在移动式桁车上安装平移及升降机构，通过桁车、平移机构和升降机构的联动，实现低重力模拟，该方案采用的桁车结构提高了系统的结构强度，可增加平移及升降机构的负载能力以及运动范围，使试验载荷可以达到数百公斤及数十米的低重力模拟空间范围，但是由于桁车结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，其包括主提升索驱动系统、上水平索驱动系统和下水平索驱动系统；所述主提升索驱动系统通过两个电机带动圆盘的上斜拉；所述上水平索驱动系统通过一个电机带动圆盘的上水平运动；所述下水平索驱动系统通过两个电机带动圆盘的下斜拉；通过所述下水平索驱动系统的下斜拉将圆盘转运至初始极限位置；所述圆盘为快速随动圆盘。2.如权利要求1所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，所述主提升索驱动系统、上水平索驱动系统和下水平索驱动系统均设置在场地地面的机房，各个机房的位置位于塔架塔柱的底端所围成的区域之外。3.如权利要求2所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，主提升索驱动系统包括六组驱动单元，每组驱动单元包括双电机、双减速器和双出绳滚筒。4.如权利要求3所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其特征在于，第一拉索通过地外天地低重力模拟试验平台的塔架平台的塔架顶部距离地面第一高度H1处的两个滑轮与快速随动系统进行连接，构成平行四边形机构，防止快速随动系统产生倾斜。5.如权利要求3所述的地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，董强，陈强，程刚，邢伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：新型
国别省市：