一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成制造技术

本实用新型专利技术提供一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，包括液压马达、设置于液压马达上的转台和位于转台上方的回转器，转台与回转器之间转动设置有第一液压缸和第二液压缸，转台上转动设置有第三液压缸，第三液压缸位于第一液压缸和第二液压缸之间，第三液压缸的缸杆与第一液压缸的缸体转动连接，本实用新型专利技术不再使用机械臂，同时简化设备框架，仅由液压缸带动设备运转，设备结构简化，减小体积，便于狭小矿井工作。小矿井工作。小矿井工作。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成


[0001]本技术涉及矿用钻机
，尤其涉及一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成。

技术介绍

[0002]钻机是一种常用的矿用机械设备，其中液压总成部分通常包括多根机械臂、液压缸以及回转器，回转器内设置有钻头，液压缸和机械臂配合，控制回转器的角度的位置，回转器向钻头传递扭矩，进行开孔工作，目前的钻机结构复杂，体积较大，不适于狭小的矿井工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，以解决现有的钻机结构复杂，体积较大，不适合狭小的矿井工作的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采取的技术手段为：
[0005]一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，包括液压马达、设置于所述液压马达上的转台和位于所述转台上方的回转器，所述转台与所述回转器之间转动设置有第一液压缸和第二液压缸，所述转台上转动设置有第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第一液压缸和所述第二液压缸之间，所述第三液压缸的缸杆与所述第一液压缸的缸体转动连接。
[0006]所述回转器的下部沿其轴线方向从左到右依次设置有第四连接座和第五连接座，所述转台的上表面从左到右依次设置有第一连接座、第三连接座和第二连接座，所述第一液压缸转动连接所述第一连接座与所述第四连接座之间，所述第二液压缸转动连接在所述第二连接座与所述第五连接座之间，所述第一液压缸的缸体上设置有第六连接座，所述第三液压缸转动连接在所述第六连接座与所述第三连接座之间。
[0007]一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，包括液压马达、设置于所述液压马达上的转台和位于所述转台上方的回转器，所述转台与所述回转器之间转动设置有第一液压缸和第二液压缸，所述转台上转动设置有第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第一液压缸和所述第二液压缸之间，所述第三液压缸的缸杆与所述第一液压缸的缸体转动连接。
[0008]所述第一液压缸的数量为两个，所述第二液压缸的数量为两个，所述回转器的外表面设置有两个第四连接座和两个第五连接座，两个所述第四连接座以所述回转器的中心轴线所在的竖直平面对称，两个所述第五连接座以所述回转器的中心轴线所在的竖直平面对称，转台上表面从左到右依次设置有第一连接座、第三连接座和第二连接座，所述第一连接座的数量为两个，分别对应两个所述第四连接座，所述第二连接座的数量为两个，分别对应两个所述第五连接座，所述第一液压缸转动连接在所述第一连接座与所述第四连接座之间，所述第二液压缸转动连接在所述第二连接座与所述第五连接座之间，所述第一液压缸摆动所形成的的平面与所述第二液压缸摆动所形成的平面相互平行。
[0009]本技术有益效果是：
[0010]本技术不再使用机械臂，同时简化设备框架，仅由液压缸带动设备运转，设备结构简化，减小体积，便于狭小矿井工作。
附图说明
[0011]图1是本技术的第一种结构示意图；
[0012]图2是本技术的第二种结构示意图。
[0013]图中：1：液压马达，2：转台，3：第一液压缸，4：第二液压缸，5：第三液压缸，6：回转器，7：第一连接座，8：第二连接座，9：第三连接座，10：第四连接座，11：第五连接座，12：第六连接座，13：连接杆。
具体实施方式
[0014]首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、两侧等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
[0015]实施例一：
[0016]一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，如图1所示，包括回转器6、液压马达1和设置于液压马达1上部的转台2，转台2上表面从左到右依次固定设置有第一连接座7、第三连接座9和第二连接座8，第一连接座7、第三连接座9和第二连接座8位于同一平面，第一连接座7上转动设置有第一液压缸3，第二连接座8上转动设置有第二液压缸4，第三连接座9上转动设置有第三液压缸5，第一液压缸3的靠近第三液压缸5的缸体一侧面固定设置有第六连接座12，第六连接座12与第三液压缸5的缸杆转动连接，回转器6位于转台2上方，回转器6的下部沿其轴线方向第一液压缸3的从左到右依次固定设置有第四连接座10和第五连接座11，第四连接座10与第一液压缸3的缸杆转动连接，第五连接座11与第二液压缸4的缸杆转动连接。
[0017]实施例二：
[0018]一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，包括回转器6、液压马达1和设置于液压马达1上部的转台2，回转器6位于转台2的上方，如图2所示，回转器6的外表面上以回转器6的中心轴线所在竖直平面为对称平面对称安装有两个第四连接座10和两个第五连接座11，转台2上表面从左到右依次固定设置有第一连接座7、第三连接座9和第二连接座8，其中第一连接座7的数量为两个，第二连接座8的数量为两个，第一连接座7的位置对应第四连接座10的位置，第二连接座8对应第五连接座11的位置，第一连接座7与第四连接座10之间转动设置有第一液压缸3，第二连接座8与第五连接座11之间转动设置有第二液压缸4，第二液压缸4摆动所形成的平面与第一液压缸3摆动所形成的平面平行且两者的距离大于回转器的外径，回转器6的相切平面平行，两个第一液压缸3的缸体之间横向固定设置有连接杆13，连接杆13与第三连接座9之间转动设置有第三液压缸5，本实施例采用对称设计，将第一液压缸3和第二液压缸4设置于回转器6的两侧，能够避免工作过程中液压缸与回转器6发生干涉，可以增大回转器6的可调角度。
[0019]液压马达1转动可以调整回转器6的水平朝向，第三液压缸5伸缩可以控制第一液
压缸3与转台2的夹角，第一液压缸3和第二液压缸4分别伸缩配合，可以控制回转器6与转台2的夹角。
[0020]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，其特征在于，包括液压马达、设置于所述液压马达上的转台和位于所述转台上方的回转器，所述转台与所述回转器之间转动设置有第一液压缸和第二液压缸，所述转台上转动设置有第三液压缸，所述第三液压缸位于所述第一液压缸和所述第二液压缸之间，所述第三液压缸的缸杆与所述第一液压缸的缸体转动连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用多角度高位开孔液压总成，其特征在于，所述回转器的下部沿其轴线方向从左到右依次设置有第四连接座和第五连接座，所述转台的上表面从左到右依次设置有第一连接座、第三连接座和第二连接座，所述第一液压缸转动连接在所述第一连接座与所述第四连接座之间，所述第二液压缸转动连接在所述第二连接座与所述第五连接座之间，所述第一液压缸的缸体上设置有第六连接座，所述第三液压缸转动连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，刘勇斌，
申请(专利权)人：中勘河北智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：