图像处理装置以及非暂时性计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理装置以及非暂时性计算机可读介质。接收部接收与拍进了作为被摄体的人物的图像对应的图像数据。在推定为该人物的左上肢组(LU)所包含的多个特征点(LU1～LU3)中的至少一个、和该人物的右上肢组(RU)所包含的多个特征点(RU1～RU3)中的至少一个被包含于隐藏身体部位的情况下，将多个特征点(LU1～LU3)的全部和多个特征点(RU1～RU3)的全部中的一方作为被包含于隐藏身体部位的多个特征点来处理，将另一方作为被包含于非隐藏身体部位的多个特征点来处理。身体部位的多个特征点来处理。身体部位的多个特征点来处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置以及非暂时性计算机可读介质


[0001]本公开涉及图像处理装置以及存储有能够由该图像处理装置的处理部执行的计算机程序的非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]例如如在日本专利申请公开2017
‑
091377号公报中公开的那样，公知有如下技术：通过将模仿人体的骨骼模型应用于在由拍摄装置取得的图像中拍进的被摄体，来进行该被摄体的骨骼、姿势等的判别。

技术实现思路

[0003]要求提高在由拍摄装置取得的图像中拍进的被摄体的判别精度。
[0004]用于满足上述要求的一个方式是一种图像处理装置，具备：接收部，接收与拍进了人物的图像对应的图像数据；和处理部，基于上述图像数据，推定因被上述人物的身体的一部分遮挡而没有拍进上述图像的隐藏身体部位，上述处理部基于上述图像数据，检测与上述人物的左肢所包含的多个特征部分对应的多个第一特征点、以及与该人物的右肢所包含的多个特征部分对应的多个第二特征点，在推定为上述多个第一特征点中的至少一个被包含于上述隐藏身体部位，并且推定为上述多个第二特征点中的至少一个被包含于上述隐藏身体部位的情况下，将上述多个第一特征点的全部和上述多个第二特征点的全部中的一方作为被包含于上述隐藏身体部位的多个特征点来处理，将上述多个第一特征点的全部和上述多个第二特征点的全部的另一方作为被包含于没有被上述人物的身体的一部分遮挡而拍进上述图像的非隐藏身体部位的多个特征点来处理。
[0005]用于满足上述要求的一个方式是存储有能够由图像处理装置的处理部执行的计算机程序的非暂时性计算机可读介质，通过执行上述计算机程序，使上述图像处理装置进行如下动作：接收与拍进了人物的图像对应的图像数据，基于上述图像数据，检测与上述人物的左肢所包含的多个特征部分对应的多个第一特征点、以及与该人物的右肢所包含的多个特征部分对应的多个第二特征点，在推定为上述多个第一特征点中的至少一个被包含于上述隐藏身体部位，并且推定为上述多个第二特征点中的至少一个被包含于上述隐藏身体部位的情况下，将上述多个第一特征点的全部和上述多个第二特征点的全部中的一方作为被包含于上述隐藏身体部位的多个特征点来处理，将上述多个第一特征点的全部和上述多个第二特征点的全部中的另一方作为被包含于没有被上述人物的身体的一部分遮挡而拍进上述图像的非隐藏身体部位的多个特征点来处理。
[0006]根据上述那样的处理，能够校正隐藏身体部位的不自然的推定结果。因此，能够提高在由拍摄装置取得的图像中拍进的被摄体的判别精度。
[0007]上述图像处理装置可以如以下那样构成。对上述多个第一特征点和上述多个第二特征点的每一个赋予表示推定的可靠度的指标值，上述处理部计算出对上述多个第一特征点赋予的多个上述指标值的第一代表值，计算出对上述多个第二特征点赋予的多个上述指
标值的第二代表值，将与上述第一代表值和上述第二代表值中的具有较低的值的一方建立了对应的上述多个第一特征点的全部和上述多个第二特征点的全部中的一方作为被包含于上述隐藏身体部位的多个特征点来处理。
[0008]上述计算机可读介质可以如以下那样构成。对上述多个第一特征点和上述多个第二特征点的每一个赋予表示推定的可靠度的指标值，通过执行上述计算机程序，使上述图像处理装置进行如下动作：计算出对上述多个第一特征点赋予的多个上述指标值的第一代表值，计算出对上述多个第二特征点赋予的多个上述指标值的第二代表值，将与上述第一代表值和上述第二代表值中的具有较低的值的一方建立了对应的上述多个第一特征点的全部和上述多个第二特征点的全部中的一方作为被包含于上述隐藏身体部位的多个特征点来处理。
[0009]根据上述那样的处理，能够以相对较高的精度校正隐藏身体部位的不自然的推定结果。
[0010]上述图像处理装置可以如以下那样构成。上述处理部对上述多个第一特征点中被推定为被包含于上述隐藏身体部位的至少一个第一特征点的数量亦即第一值进行计数，对上述多个第二特征点中被推定为被包含于上述隐藏身体部位的至少一个第二特征点的数量亦即第二值进行计数，将与上述第一值和上述第二值中的具有较高的值的一方建立了对应的上述至少一个第一特征点和上述至少一个第二特征点中的一方作为被包含于上述隐藏身体部位的特征点来处理。
[0011]上述计算机可读介质可以如以下那样构成。通过执行上述计算机程序，使上述图像处理装置进行如下动作：对上述多个第一特征点中被推定为被包含于上述隐藏身体部位的至少一个第一特征点的数量亦即第一值进行计数，对上述多个第二特征点中被推定为包含于上述隐藏身体部位的至少一个第二特征点的数量亦即第二值进行计数，将与上述第一值和上述第二值中的具有较高的值的一方建立了对应的上述至少一个第一特征点和上述至少一个第二特征点中的一方作为被包含于上述隐藏身体部位的多个特征点来处理。
[0012]根据上述那样的处理，能够通过相对简单的处理校正隐藏身体部位的不自然的推定结果。
附图说明
[0013]图1例示了一个实施方式所涉及的图像处理系统的功能结构。
[0014]图2表示图1的图像处理系统搭载于车辆的例子。
[0015]图3例示了图1的图像处理装置所使用的骨骼模型。
[0016]图4表示将图3的骨骼模型应用于多个被摄体的例子。
[0017]图5表示确定图3的骨骼模型中的人体的中心的方法的一个例子和确定中心区域的方法的一个例子。
[0018]图6表示确定图3的骨骼模型中的人体的中心的方法的一个例子和确定中心区域的方法的一个例子。
[0019]图7例示了将图3的骨骼模型应用于被摄体的处理的流程。
[0020]图8例示了将图3的骨骼模型应用于被摄体的处理的流程。
[0021]图9例示了将图3的骨骼模型应用于被摄体的处理的流程。
[0022]图10例示了将图3的骨骼模型应用于被摄体的处理的流程。
[0023]图11是对推定作为被摄体的人物的身体的扭转的处理进行说明的图。
[0024]图12是对推定作为被摄体的人物的隐藏身体部位的处理进行说明的图。
[0025]图13是对推定作为被摄体的人物的隐藏身体部位的处理进行说明的图。
[0026]图14是对推定作为被摄体的人物的隐藏身体部位的处理进行说明的图。
[0027]图15是对推定作为被摄体的人物的隐藏身体部位的处理进行说明的图。
[0028]图16是对推定作为被摄体的人物的隐藏身体部位的处理进行说明的图。
[0029]图17是对推定作为被摄体的人物的隐藏身体部位的处理进行说明的图。
[0030]图18是对推定作为被摄体的人物的隐藏身体部位的处理进行说明的图。
具体实施方式
[0031]本公开内容以下，参照附图对实施方式的例子详细地进行说明。图1例示了一个实施方式所涉及的图像处理系统10的功能结构。图像处理系统10包括拍摄装置11和图像处理装置12。
[0032]拍摄装置11是取得预定的拍摄区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其中，具备：接收部，接收与拍进了人物的图像对应的图像数据；和处理部，基于所述图像数据，推定因被所述人物的身体的一部分遮挡而没有拍进所述图像的隐藏身体部位，所述处理部，基于所述图像数据，检测与所述人物的左肢所包含的多个特征部分对应的多个第一特征点、以及与该人物的右肢所包含的多个特征部分对应的多个第二特征点，在推定为所述多个第一特征点中的至少一个被包含于所述隐藏身体部位，并且推定为所述多个第二特征点中的至少一个被包含于所述隐藏身体部位的情况下，将所述多个第一特征点的全部和所述多个第二特征点的全部中的一方作为被包含于所述隐藏身体部位的多个特征点来处理，将所述多个第一特征点的全部和所述多个第二特征点的全部中的另一方作为被包含于没有被所述人物的身体的一部分遮挡而拍进所述图像的非隐藏身体部位的多个特征点来处理。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，对所述多个第一特征点和所述多个第二特征点的每一个赋予表示推定的可靠度的指标值，所述处理部，计算出对所述多个第一特征点赋予的多个所述指标值的第一代表值，计算出对所述多个第二特征点赋予的多个所述指标值的第二代表值，将与所述第一代表值和所述第二代表值中的具有较低的值的一方建立了对应的所述多个第一特征点的全部和所述多个第二特征点的全部中的一方作为被包含于所述隐藏身体部位的多个特征点来处理。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，所述处理部，对所述多个第一特征点中被推定为被包含于所述隐藏身体部位的至少一个第一特征点的数量亦即第一值进行计数，对所述多个第二特征点中被推定为被包含于所述隐藏身体部位的至少一个第二特征点的数量亦即第二值进行计数，将与所述第一值和所述第二值中的具有较高的值的一方建立了对应的所述至少一个第一特征点和所述至少一个第二特征点中的一方作为被包含于所述隐藏身体部位的特征点来处理。4.一种计算机可读介质，是存储有能够由图像处理装置的处理部执行的计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田久光，塚原靖典，梶田基贵，关原忠，北原绘里奈，深谷安利，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：