车辆与目标物之间距离的测量方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆与目标物之间距离的测量方法、装置、设备及介质，涉及测距的技术领域，其包括接收摄像头拍摄的视频，在所述视频中筛选出帧图像；其中，所述摄像头安装于第一车辆上；将所述帧图像输入至训练好的PP

【技术实现步骤摘要】
车辆与目标物之间距离的测量方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及测距的
，尤其是涉及一种车辆与目标物之间距离的测量方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]测量机场内车辆与目标物之间的距离可以应用到很多场景，例如，机场内车辆与飞行器定位和车辆行驶避障等。尤其是在机场安全方面，距离是很重要的参考指标；其中，目标物可以为其他车辆，也可以是飞行器。
[0003]目前，有很多方法来实现车辆与目标物之间的距离测量。例如，使用雷达等特殊设备进行测距，这种方式成本较高；基于传统的图像处理方法或者基于RCNN、SSD的方法，这类测距方法资源消耗大，运行速度和精度较低。
[0004]因此，目前亟需一种车辆与目标物之间距离的测量方法，用低成本的方式，准确地获取车辆与目标物之间的距离。

技术实现思路

[0005]为了准确地获取车辆与目标物之间的距离，本申请提供一种车辆与目标物之间距离的测量方法、装置、设备及介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆与目标物之间距离的测量方法，采用如下的技术方案：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆与目标物之间距离的测量方法，其特征在于，包括：接收摄像头拍摄的视频，在所述视频中筛选出帧图像；其中，所述摄像头安装于第一车辆上；将所述帧图像输入至训练好的PP
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YOLO模型中，识别出帧图像中的目标物，获取所述目标物的预测框的坐标；其中，所述目标物为第二车辆和/或飞行器；根据所述坐标，求取第一车辆与所述目标物之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头，所述视频包括第一视频和第二视频，所述帧图像包括第一图像和第二图像；所述接收摄像头拍摄的视频，在所述视频中筛选出帧图像，包括：每间隔预设帧，在所述第一视频中筛选出第一图像，在所述第二视频中筛选出第二图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PP
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YOLO模型训练，包括：采用CIOU损失函数，对所述PP
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YOLO模型进行优化；获取训练样本，将所述训练样本输入至优化后的PP
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YOLO模型中进行训练，得到训练好的PP
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YOLO模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取训练样本，将所述训练样本输入至优化后的PP
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YOLO模型中进行训练，得到训练好的PP
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YOLO模型之后，还包括：对训练好的PP
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YOLO模型进行加速处理。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取训练样本，包括：采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，林伯瀚，林源，齐宝东，秦星达，
申请(专利权)人：北京合众思壮时空物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：