移动服务系统及移动服务提供方法技术方案

本发明专利技术涉及一种移动服务系统及移动服务提供方法，与使用电动垂直起降机(eVTOL)的移动服务相关，顺畅地进行在起降场中的向eVTOL的接送。移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL的接送服务。移动服务系统决定接送服务时的移动体的目标路线。具体而言，移动服务系统取得由搭载于eVTOL的传感器检测出的传感器检测信息。传感器检测信息包括eVTOL与移动体之间的相对位置关系及eVTOL的方位中的至少一方。移动服务系统基于传感器检测信息和eVTOL的乘降门的设置位置以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的方式来决定目标路线。旁边的方式来决定目标路线。旁边的方式来决定目标路线。

【技术实现步骤摘要】
移动服务系统及移动服务提供方法


[0001]本专利技术涉及提供使用电动垂直起降机(eVTOL：electric Vertical Take
‑
Off and Landing aircraft)的移动服务的技术。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了电动多旋翼飞行器。例如，电动多旋翼飞行器是电动垂直起降机。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019－214370号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]近年来，提倡MaaS(Mobility as a Service：出行即服务)这样的概念，提出了综合使用各种移动工具(交通工具)的移动服务。作为移动工具，不仅可以考虑汽车或电车等地面移动工具，还可以考虑空中移动工具。特别地，考虑使用eVTOL作为空中移动工具。
[0008]假定从着陆到起降场的eVTOL下来的乘客步行前往起降场内的建筑物或换乘位置。另外，假定在搭乘eVTOL时，乘客从等候室步行前往eVTOL。但是，根据乘客的不同，也可能存在希望向eVTOL的接送的情况。例如，腿不方便的乘客需要向eVTOL的接送。满足这种需要对于移动服务是重要的。
[0009]本专利技术的一个目的在于提供一种能够顺利地进行在起降场中的向eVTOL的接送的技术。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]第一方面涉及一种移动服务系统，提供使用电动垂直起降机(eVTOL)的移动服务。
[0012]移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL的接送服务。
[0013]移动服务系统具备决定接送服务时的移动体的目标路线的一个或多个处理器。
[0014]一个或多个处理器取得由搭载于eVTOL的传感器检测出的传感器检测信息。
[0015]传感器检测信息包括eVTOL与移动体之间的相对位置关系及eVTOL的方位中的至少一方。
[0016]一个或多个处理器基于传感器检测信息和eVTOL的乘降门的设置位置以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的方式来决定目标路线。
[0017]第二方面涉及一种移动服务系统，提供使用电动垂直起降机(eVTOL)的移动服务方法。
[0018]移动服务提供方法通过计算机执行计算机程序来进行。
[0019]移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL
的接送服务。
[0020]移动服务提供方法包括决定接送服务时的移动体的目标路线的目标路线决定处理。
[0021]目标路线决定处理包括取得由搭载于eVTOL的传感器检测出的传感器检测信息的处理。
[0022]传感器检测信息包括eVTOL与移动体之间的相对位置关系及eVTOL的方位中的至少一方。
[0023]目标路线决定处理还包括基于传感器检测信息和eVTOL的乘降门的设置位置以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的处理的方式来决定目标路线。
[0024]专利技术效果
[0025]根据本专利技术，移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL的接送服务。接送服务时的移动体的目标路线以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的方式决定。由此，能够实现顺畅的接送服务。
附图说明
[0026]图1是用于说明移动服务的概要的概念图。
[0027]图2是表示使用eVTOL的移动工具的组合的各种例子的图。
[0028]图3是表示移动服务系统的结构的概略图。
[0029]图4是表示eVTOL的结构例的框图。
[0030]图5是表示飞行员终端的结构例的框图。
[0031]图6是表示起降场的结构例的框图。
[0032]图7是表示本地终端的结构例的框图。
[0033]图8是表示用户终端的结构例的框图。
[0034]图9是表示管理服务器的结构例的框图。
[0035]图10是表示用户信息的例子的框图。
[0036]图11是表示eVTOL服务管理信息的例子的框图。
[0037]图12是表示起降场信息的例子的概念图。
[0038]图13是表示管理服务器的预约处理的流程图。
[0039]图14是表示行程创建处理(步骤S200)的第一例的流程图。
[0040]图15是表示步骤S220的例子的流程图。
[0041]图16是表示行程创建处理(步骤S200)的第二例的流程图。
[0042]图17是表示行程创建处理(步骤S200)的第三例的流程图。
[0043]图18是表示在行程提示处理(步骤S300)中显示于显示装置的信息的一例的概念图。
[0044]图19是表示在行程提示处理(步骤S300)中显示于显示装置的信息的另一例的概念图。
[0045]图20是用于说明起降场内的接送服务的概要的概念图。
[0046]图21是表示起降场内的接送服务所使用的移动体的结构例的立体图。
[0047]图22是表示移动体的结构例的框图。
[0048]图23是用于说明与eVTOL的方位相应的移动体的目标路线的概念图。
[0049]图24是用于说明搭载于eVTOL的传感器的一例的概念图。
[0050]图25是表示与接送服务相关联的处理的流程图。
具体实施方式
[0051]参照附图来说明本专利技术的实施方式。
[0052]1.移动服务
[0053]图1是用于说明本实施方式所涉及的移动服务的概要的概念图。移动服务综合地使用各种移动工具(交通工具)。一般的移动服务使用汽车或电车等地面移动工具5。作为汽车，可例示出租车、公共汽车、共乘汽车、MaaS车辆等。
[0054]在本实施方式中，不仅地面移动工具5，空中移动工具也用于移动服务。特别地，使用电动垂直起降机(eVTOL：electric Vertical Take
‑
Off and Landing aircraft)10作为空中移动工具。eVTOL10是由电动马达驱动的小型且轻量的VTOL。这样的eVTOL10与一般的飞行器相比，具有省空间、低成本、低噪音这样的特征。例如，eVTOL10对于高频度地重复距离比较短的移动的空中出租车业务是有用的。
[0055]起降场30是eVTOL10起飞或着陆的地方。作为起降场30，可例示机场、飞行场、直升机场、大厦的屋顶、eVTOL机库等。
[0056]作为另一例，起降场30可以是汽车的经销商。在该情况下，在经销商的场地内设置供eVTOL10起降的空间。通过将经销商用作起降场30，能够无缝地连结使用车辆的地面移动服务和使用eVTOL10的空中移动服务。另外，能够一站式地提供两者的移动服务。而且，通过有效利用经销商网络，能够构建移动服务的网络。同样地，起降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动服务系统，提供使用电动垂直起降机的移动服务，其中，所述移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到所述起降场的电动垂直起降机的接送服务，所述移动服务系统具备决定所述接送服务时的所述移动体的目标路线的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器取得由搭载于所述电动垂直起降机的传感器检测出的传感器检测信息，所述传感器检测信息包括所述电动垂直起降机与所述移动体之间的相对位置关系及所述电动垂直起降机的方位中的至少一方，所述一个或多个处理器基于所述传感器检测信息和所述电动垂直起降机的乘降门的设置位置以使所述移动体能够移动至所述电动垂直起降机的所述乘降门的旁边的方式来决定所述目标路线。2.根据权利要求1所述的移动服务系统，其中，所述一个或多个处理器将表示所述目标路线的目标路线信息提供给所述移动体，所述移动体按照所述目标路线移动至着陆到所述起降场的所述电动垂直起降机的所述乘降门的旁边。3.一种移动服务提供方法，提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田峻，石井丈嗣，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：