具有滞后模块的车辆用可折叠踏板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有滞后模块的车辆用可折叠踏板装置，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫处于从踏板壳体突出以暴露于驾驶员的弹出状态；在驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫处于插入踏板壳体中以阻止踏板垫暴露于驾驶员的隐藏状态；并且当操作踏板垫时可以由滞后模块实施滞后。作踏板垫时可以由滞后模块实施滞后。作踏板垫时可以由滞后模块实施滞后。

【技术实现步骤摘要】
具有滞后模块的车辆用可折叠踏板装置


[0001]本专利技术涉及一种具有滞后模块(hysteresis module)的车辆用可折叠踏板装置，更具体地，涉及一种具有滞后模块的车辆用可折叠踏板装置，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以暴露于驾驶员，使得驾驶员可以操作踏板垫，并且在自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中以阻止踏板垫暴露于驾驶员，使得驾驶员无法操作踏板垫。

技术介绍

[0002]近年来，结合自动驾驶技术的智能车辆的开发已经取得迅速进展，在自动驾驶技术中，即使驾驶员不直接操作转向盘、加速踏板、制动器等，车辆也会自行导航到目的地。
[0003]如果自动驾驶模式变得普遍，则驾驶员可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式和车辆自行驾驶到目的地而驾驶员不直接驾驶车辆的自动驾驶模式中的一种。
[0004]在自动驾驶模式下，期望驾驶员通过伸展双脚来获得舒适的休息，因此如果驾驶员座椅下方的空间中设置的踏板(加速踏板、制动踏板)直接暴露于室内，则驾驶员的休息可能受到干扰。
[0005]此外，自动驾驶模式是驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有滞后模块的车辆用可折叠踏板装置，包括：踏板壳体，固定在驾驶员的座椅下方的所述车辆的预定位置；踏板垫，可枢转地联接到所述踏板壳体并由所述驾驶员操作；滞后模块，可枢转地设置在所述踏板壳体中，连接到所述踏板垫，并且当所述驾驶员操作所述踏板垫时产生滞后；马达，固定在所述踏板壳体中；以及支撑构件，被安装成与所述踏板壳体和所述滞后模块接触，并且连接到所述马达，以通过所述马达的动力执行前进运动或后退运动，其中当所述滞后模块通过所述支撑构件的所述前进运动或所述后退运动而枢转时，所述踏板垫变为插入并隐藏在所述踏板壳体中的隐藏状态或从所述踏板壳体突出的弹出状态。2.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：马达控制印刷电路板即马达控制PCB，固定在所述踏板壳体中并且电连接到所述马达以控制所述马达的运转。3.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，所述踏板垫具有通过铰链销可枢转地连接到所述踏板壳体的下端部，所述踏板垫在所述铰链销的上方连接到所述滞后模块，并且所述踏板垫具有以所述铰链销为中心向前和向后枢转的上端部。4.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：踏板复位弹簧，具有分别由所述踏板壳体和所述滞后模块支撑的第一端部和第二端部，并且向所述踏板垫提供弹力，以使所述踏板垫在所述踏板垫插入所述踏板壳体的方向上枢转。5.根据权利要求4所述的可折叠踏板装置，其中，当所述支撑构件通过所述马达的运转执行前进运动以插入到所述踏板壳体和所述滞后模块之间时，所述滞后模块在克服所述踏板复位弹簧的弹力的同时枢转；并且当所述支撑构件处于撑起并支撑所述滞后模块的状态时，所述踏板垫变为从所述踏板壳体突出的所述弹出状态。6.根据权利要求4所述的可折叠踏板装置，其中，当所述支撑构件通过所述马达的运转执行所述后退运动并且从撑起并支撑所述滞后模块的状态中释放时，所述踏板垫通过所述滞后模块接收所述踏板复位弹簧的弹力并枢转以插入到所述踏板壳体中以变为所述隐藏状态。7.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，其中，所述滞后模块包括：杠杆壳体，具有可枢转地联接到设置在踏板壳体中的固定轴的端部，并且在所述支撑构件执行所述前进运动时通过与所述支撑构件重叠而被所述支撑构件支撑；枢转杠杆，设置在所述杠杆壳体中，并且在所述枢转杠杆的第一端部上具有可枢转地联接到所述固定轴的铰链部；摩擦套筒，联接到所述固定轴，并且当所述枢转杠杆枢转时通过与所述枢转杠杆接触而产生摩擦力；
连接连杆，将所述枢转杠杆的第二端部和所述踏板垫可枢转地彼此连接；以及杠杆弹簧，具有分别由所述杠杆壳体和所述枢转杠杆支撑的第一端部和第二端部。8.根据权利要求7所述的可折叠踏板装置，进一步包括：永磁体，联接到所述枢转杠杆的所述铰链部；以及非接触式踏板传感器，固定在所述踏板壳体中以面向所述永磁体，其中所述非接触式踏板传感器通过所述枢转杠杆枢转时的所述永磁体的磁通量的变化来检测所述踏板垫的枢转角度，从而产生与踏板功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：金恩植，金智授，金贤旭，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：