采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统技术方案

本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，该自移动控制系统包括：集控中心设置有控制装置和监视装置，控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，监视装置用于监控所述设备列车及轨道；交换机用于通讯，并可将指令发送给控制器群；控制器群根据控制指令向驱动器发送控制指令；驱动器驱动主阀阀芯做出指令动作支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作，以使设备列车或轨道自移动，乳化液泵用于为主阀提供乳化液，作为主阀驱动能量；电源箱用于通过控制器群为自移动控制系统供电。由本申请实施例可知，本申请技术方案不仅省时省力，使用方便，而且省去了拖拉机构等大成本设备，降低成本。低成本。低成本。

【技术实现步骤摘要】
采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统


[0001]本申请涉及采煤设备
，尤其涉及一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统。

技术介绍

[0002]采煤过程中，需要为采煤机供电，为液压架供液等，因此需要供电设备，供液压设备等，而且需要这些设备随着采煤机移动，才能为采煤机不间断供电，供液。
[0003]现有技术通过一个设备列车，将这些供电设备、供液设备装载在该设备列车中，并使设备列车随着采煤机移动，以达到为采煤机供电等作用。在现有技术中通过如下方法如设备列车进行移动：首先通过人工将靠后方的轨道搬运到轨道前方，实现轨道移动，然后在列车的车头处使用拖曳机构拉动列车移动；因此，传统技术不仅费时费力，使用不方便，且人力成本较高，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，用以解决现有技术不仅费时费力，使用不方便，存在安全隐患的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，该自移动控制系统包括：电源箱、集控中心、交换机、控制器群、驱动器、主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，其特征在于，所述自移动控制系统包括：电源箱、集控中心、交换机、控制器群、驱动器、主阀、乳化液泵、支撑装置、制动装置和驱动装置；所述集控中心设置有控制装置和监视装置，所述控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，所述监视装置用于监控所述设备列车及轨道；所述交换机的一端与所述集控中心连接，另一端与所述控制器群的第一端连接，所述交换机用于接收所述集控中心发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器群；所述控制器群的第二端与所述驱动器的第一端连接，用于向所述驱动器发送所述控制指令；所述驱动器用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述主阀的阀芯做出相应动作；所述主阀的第二端与所述支撑装置、制动装置和驱动装置连接；所述根据所述控制指令驱动所述主阀的阀芯做出相应动作包括：根据所述控制指令控制所述主阀的阀芯对所述支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作；所述支撑装置设置在所述设备列车的底面，用于支撑设备列车，以使所述设备列车离开轨道；所述制动装置设置在所述轨道上表面，用于制止所述轨道和所述列车移动；所述驱动装置设置在所述轨道上表面和所述列车底面之间，用于驱动所述轨道或所述列车移动；所述主阀的第三端与所述乳化液泵连接，所述乳化液泵用于为所述主阀提供乳化液动力，以为所述主阀提供能量，从而供所述主阀工作；所述电源箱与所述控制器群的第三端连接，用于通过所述控制器群为所述自移动控制系统供电。2.根据权利要求1所述的自移动控制系统，其特征在于，所述控制器群包括依次串联的多个控制器，且各控制器分散安装在所述设备列车的不同位置。3.根据权利要求1所述的自移动控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧，王建国，李刚，王少峰，李智军，殷开明，
申请(专利权)人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：