一种列车自动运行规划控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种列车自动运行规划控制方法，包括：获取列车的运行信息和计划运行时间；基于列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；基于运行信息和时间预测算法分别对最快运行曲线和最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。通过计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行控制目标匹配，得到运行控制目标，以提高进行运行规划的准确性和精度。本申请还提供一种列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。具有以上有益效果。具有以上有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种列车自动运行规划控制方法及相关装置


[0001]本申请涉及列车控制
，特别涉及一种列车自动运行规划控制方法、列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]为了提高行车效率，CBTC(Communication based Train Control System，基于通信的列车控制系统)系统中的ATO(Automatic Train Operation，列车自动运行)子系统需要能够响应ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监督)的指令，以便调整列车在站间的运行时间。
[0003]相关技术中，对站间运行时间进行调整主要是基于运行等级的调整，即把站间运行最大速度划分若干等级，常见的是5个等级，然后ATS在列车从某站发车前给列车下发不同的运行等级，ATO获取到这个等级信息后，调整该站到下一站行车过程中的运行曲线，按照对应轨道区段上的最大限速的某个百分比运行。但是，运行等级是离散的信息，调整精度低。并且，当前运行等级调整仅支持在站台处发车前一次调整，因为事先约定的等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车自动运行规划控制方法，其特征在于，包括：获取列车的运行信息和计划运行时间；基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。2.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线，包括：基于地图信息搜索所述列车到达下一停车点之间轨道区段列表；基于限速信息列表从所述轨道区段列表中确定所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线。3.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述运行信息和时间预测算法分别对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间，包括：获取所述列车的牵引制动性能信息；基于所述运行信息和所述牵引制动性能信息计算所述轨道区段列表中每个轨道区段的运行时间；基于所述每个轨道区段的运行时间对所述最快运行曲线和所述最慢运行曲线进行时间计算，得到所述预测最快运行时间和所述预测最慢运行时间。4.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标，包括：判断所述计划运行时间是否小于所述预测最快运行时间；若是，则将所述最快运行曲线作为所述运行控制目标。5.根据权利要求1所述的列车自动运行规划控制方法，其特征在于，基于所述计划运行时间、所述预测最快运行时间以及所述预测最慢运行时间进行运行目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宁，宋晨亮，
申请(专利权)人：新誉轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：