基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质技术

本申请提供一种基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质，该方法包括：主端列车根据与前面车辆的位置生成第一防护曲线；主端列车基于第一防护曲线进行运行，同时，基于第一防护曲线生成第一指令曲线；主端列车将第一指令曲线依次通过各从端列车传递至最后一组从端列车，且每组从端列车在收到第一指令曲线后，根据其时间基准执行第一指令曲线。本申请提供的方法主端列车根据与前面车辆的位置生成第一防护曲线之后，会依次通过后续各从端列车进行发送，使得所有列车均可以同步防护曲线，保证控制指令的一致，从指令控制端实现编组列车的运行同步性。现编组列车的运行同步性。现编组列车的运行同步性。

【技术实现步骤摘要】
基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种基于时间基准的虚拟编组列车控制方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市地铁交通规模的快速扩大，以及未来智能化的发展需求，对于车辆灵活编组以及智能重联提出了更高的需求，即车辆虚拟编组技术应用的呼声越来越高。
[0003]传统的地铁车辆一般为固定编组形式，根据不同时段客流量，可以通过车钩进行车辆的重联或解编操作，以满足不同的客流需求。传统的重联列车可以通过车钩来传递重联列车之间的纵向力，使列车保持同样的速度，同时通过车钩上的电气布线来传递前后车的相关车辆信息。但是传统的车钩重联解编操作比较繁琐，且耗费较多的人工及时间，极大程度上降低了整条线路的运营效率。
[0004]而虚拟编组是指将两列或多列车辆通过虚拟重联控制方式整合为一列车，不同于传统固定编组列车，列车与列车之间没有车钩，不需要人工参与，重联或解编均通过相关信号即可完成操作，极大地提高线路运营效率。现有的虚拟编组列车则没有车钩来进行前后编组列车纵向力的传递，只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于时间基准的虚拟编组列车控制方法，其特征在于，所述方法应用于已完成虚拟编组的多组列车，其中，多组列车由一组主端列车和至少一组从端列车组成，所述主端列车为虚拟编组的头车，所述从端列车为虚拟编组的非头车；所述方法包括：所述主端列车根据与前面车辆的位置生成第一防护曲线；所述主端列车基于所述第一防护曲线进行运行，同时，基于所述第一防护曲线生成第一指令曲线；所述主端列车将所述第一指令曲线依次通过各从端列车传递至最后一组从端列车，且每组从端列车在收到所述第一指令曲线后，根据其时间基准执行所述第一指令曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各组列车中均装载天线；所述各组列车之间通过各自天线进行数据传输；且，所述各组列车之间传输的数据均向地面控制中心进行冗余备份。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据包括如下的一种或多种：列车时间、生命信号、牵引制动指令、空转/滑行、车辆速度、车辆定位。4.根据权利要求1
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3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当满足校准条件后，所述多组列车之间进行时间校准，得到时间基准；或者，当满足校准条件后，所述多组列车之间进行时间校准，得到时间基准，同时，所述多组列车之间进行位置校准。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多组列车之间进行时间校准，得到时间基准，包括：所述主端列车向各从端列车发送所述主端列车的时间信息；各从端列车根据所述主端列车的时间信息对各自的时间进行校准，得到各自的时间基准。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校准条件为：所述多组列车首次完成虚拟编组，并确定主端列车和从端列车；或者，所述多组列车的速度均为0。7.根据权利要求1
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3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述每组从端列车在收到所述第一指令曲线后，根据其时间基准执行所述指令曲线，包括：所述每组从端列车在收到所述第一指令曲线后，根据其时间基准确定第一执行时刻，且在所述第一执行时刻执行所述第一指令曲线；其中，各组从端的第一执行时刻不同。8.根据权利要求1
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3任一权利要求所述的方法，其特征在于，任一组从端列车在收到所述第一指令曲线后，根据其时间基准执行所述第一指令曲线之后，还包括：所述任一组从端列车向所述主端列车发送所述第一指令曲线的执行反馈。9.根据权利要求1
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3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述每组从端列车在收到所述第一指令曲线后，根据其时间基准执行所述第一指令曲线之后，还包括：若所述主端列车出现不利工况，则所述主端列车生成第一不利工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈澍军，陈磊，丛林，张庆刚，刘宗祝，田庆涛，赵赛，刘鸿宇，张桂兴，翟玉千，李爱君，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：