一种小体积的足迹扫描提取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小体积的足迹扫描提取设备，包括运动扫描机构，该运动扫描机构包括伸缩导轨，在所述伸缩导轨上滑动连接有主框架，所述主框架上安装有电机，该电机通过齿轮组为主动轴提供动力，所述主动轴两端分别穿过主框架上的轴承与对应的主动轮相连，所述主动轮位于主框架一侧两端，主框架另一侧两端连接有从动轮，所述主动轮、从动轮均在伸缩导轨上运动。本设备导轨采用抽拉式设计，减少体积，方便现场携带。方便现场携带。方便现场携带。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积的足迹扫描提取设备


[0001]本技术涉及足迹采集
，具体涉及一种小体积的足迹扫描提取设备。

技术介绍

[0002]目前足迹采集采用两种方式，其一是传统人工拍照方式，该方式存在人为误差，是因为每个办案人员的操作习惯不一样，并且现场环境不同，会造成足迹拍摄不完全、图片拍摄角度不规范、光照不均匀等问题。以上问题都会干扰足迹正常的提取。其二是通过足迹采集设备获取，市面上均是面阵相机拍摄的方式进行足迹采集，其精度不高，而且对于疑难足迹采集效果比较差；现有足迹采集设备体积大、不方便携带，很难适用于现场勘查。
[0003]综上，足迹的提取由于受到成痕客体、外部环境、打光和拍照方式的影响，导致现场勘查时足迹提取率偏低，且足迹采集没有统一标准，使采集效果参差不齐。

技术实现思路

[0004]针对现有足迹采集设备体积大的缺陷，本技术提供一种小体积的足迹扫描提取设备，其使用时将导轨抽出，收纳时候将导轨收回，减小了设备整体体积，便于携带。
[0005]为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种小体积的足迹扫描提取设备，包括运动扫描机构，该运动扫描机构包括伸缩导轨，在所述伸缩导轨上滑动连接有主框架，所述主框架上安装有电机，该电机通过齿轮组为主动轴提供动力，所述主动轴两端分别穿过主框架上的轴承与对应的主动轮相连，所述主动轮位于主框架一侧两端，主框架另一侧两端连接有从动轮，所述主动轮、从动轮均在伸缩导轨上运动。
[0006]进一步的，所述伸缩导轨包括至少两节导轨本体，相邻导轨本体之间通过滑块相连，在滑块两侧设有轴承滚珠。
[0007]进一步的，所述伸缩导轨收回时在导向框架中，所述导向框架连接在主框架四周，每个导向框架底部设有与导轨本体对应的导向轮，该导向轮与导轨本体底部的导向柱滑动连接，位于一侧的导向框架顶部通过导向螺栓固定在主框架上，所述导向螺栓之间为主动轮；位于另一侧的导向框架顶部外壁通过支撑杆与主框架相连，在支撑杆上套接有从动轮。
[0008]进一步的，所述齿轮组包括与电机相连的主动齿轮，该主动齿轮与减速齿轮啮合，所述减速齿轮安装在主动轴上。
[0009]进一步的，所述伸缩导轨两侧分别连接有前拉手和后拉手，形成矩形导轨框架。
[0010]更进一步的，所述主框架底部一侧设有1个以上的前端接近传感器，另一侧设有1个以上的后端接近传感器。
[0011]更进一步的，所述主框架上连接有光路承载支架，该光路承载支架上设有分光光路成像系统，所述分光光路成像系统包括成像面、多个反射镜和至少1个二向色分光片，光从成像面照射到部分反射镜上后透过二向色分光片进入到镜头，在相机感光元件成像。
[0012]更进一步的，所述二向色分光片能够反射某些波长的光，还能够透射某些波长的光；当光照射二向色分光片对应的反射波段范围时，相机与镜头接受到一种视场角的光；当
光照射二向色分光片对应的透射波段范围时，相机与镜头接收到另外一种视场角的光。
[0013]作为更进一步的，还包括与分光光路成像系统配合使用的组合光源，所述组合光源包括掠射光源、90
°
照射线光源、45
°
照射线光源，所述掠射光源位于成像面两侧，所述90
°
照射线光源位于成像面正上方，所述45
°
照射线光源位于成像面斜上方且在90
°
照射线光源一侧。
[0014]作为更进一步的，所述相机为面阵相机或线扫相机。
[0015]本技术由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：
[0016]1.本设备导轨采用抽拉式设计，减少体积，方便现场携带。
[0017]2.分光光路成像系统，通过不同波段的光源配光，可以实现不同视场下的足迹图像扫描，大大提高了足迹提取效果和完整度。
[0018]3.多种角度配光光源可以针对不同客体使用最优光源配光，达到最理想的采集效果。
[0019]4.线阵相机采用扫描成像的方式进行足迹提取，大大提高足迹图像采集精度，同时降低畸变。
附图说明
[0020]图1为运动扫描机构俯视图；
[0021]图2为运动扫描机构侧视图；
[0022]图3为运动扫描机构立体图；
[0023]图4为运动扫描机构部分结构示意图；
[0024]图5为分光光路成像系统工作原理图；
[0025]图6为一种小体积的足迹扫描提取设备结构图；
[0026]图7为组合光源布置图；
[0027]图8为分光光路成像系统剖视图。
[0028]图中序号说明：1第一节导轨、2滑块、3第二节导轨、4主动轮、5第三节导轨、6从动轮、7后端接近传感器、8后拉手、9锁扣、10主框架、11主动轴、12减速齿轮、13轴承、14电机、15前端接近传感器、16前拉手、17导向框架、18主动齿轮、19导向轮、20导向柱、21相机、22镜头、23二向色分光片、24反射镜e、25反射镜d、26反射镜c、27反射镜a、28成像面、29反射镜b、30光路承载支架、31掠射光源、32、90
°
照射线光源；33、45
°
照射线光源；34主控板。
具体实施方式
[0029]本技术的实施例是在以本技术技术方案为前提下进行实施的，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述实施例。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，一种小体积的足迹扫描提取设备，包括运动扫描机构、分光光路成像系统、组合光源和主控板；
[0032]所述运动扫描机构包括伸缩导轨，在所述伸缩导轨上滑动连接有主框架，所述主框架上安装有与主控板相连的电机，该电机输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与减速齿轮啮合，该减速齿轮安装在主动轴上，为主动轴提供动力；所述主动轴两端分别穿过主框
架上的轴承与对应的主动轮相连，所述主动轮位于主框架一侧两端，主框架另一侧两端连接有从动轮，所述主动轮、从动轮均在伸缩导轨上运动。该机构解决了扫描设备体积庞大的问题。
[0033]所述伸缩导轨，在图1
‑
3中示例性的展示出第一节导轨、第二节导轨、第三节导轨，相邻两节导轨之间通过滑块相连，在滑块两侧设有轴承滚珠。设备使用时将导轨抽出，设备收纳时候导轨收回，减小设备整体体积。
[0034]为了节省空间、方便携带；所述伸缩导轨收回时在导向框架中，所述导向框架连接在主框架四周；为使主框架在伸缩导轨上做平稳直线运动，其每个导向框架底部设有与导轨本体对应的导向轮，该导向轮与导轨本体底部的导向柱滑动连接；所述导向轮通过导向轴安装在导向框架上；位于展开侧的导向框架顶部通过导向螺栓固定在主框架上，所述导向螺栓之间为主动轮；位于收纳侧的导向框架顶部外壁通过支撑杆与主框架相连，在支撑杆上套接有从动轮。优选的，所述主动轮、从动轮均为胶轮。
[0035]所述伸缩导轨两侧分别连接有前拉手和后拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小体积的足迹扫描提取设备，其特征在于，包括运动扫描机构，该运动扫描机构包括伸缩导轨，在所述伸缩导轨上滑动连接有主框架，所述主框架上安装有电机，该电机通过齿轮组为主动轴提供动力，所述主动轴两端分别穿过主框架上的轴承与对应的主动轮相连，所述主动轮位于主框架一侧两端，主框架另一侧两端连接有从动轮，所述主动轮、从动轮均在伸缩导轨上运动。2.根据权利要求1所述一种小体积的足迹扫描提取设备，其特征在于，所述伸缩导轨包括至少两节导轨本体，相邻导轨本体之间通过滑块相连，在滑块两侧设有轴承滚珠。3.根据权利要求1所述一种小体积的足迹扫描提取设备，其特征在于，所述伸缩导轨收回时在导向框架中，所述导向框架连接在主框架四周，每个导向框架底部设有与导轨本体对应的导向轮，该导向轮与导轨本体底部的导向柱滑动连接，位于一侧的导向框架顶部通过导向螺栓固定在主框架上，所述导向螺栓之间为主动轮；位于另一侧的导向框架顶部外壁通过支撑杆与主框架相连，在支撑杆上套接有从动轮。4.根据权利要求1所述一种小体积的足迹扫描提取设备，其特征在于，所述齿轮组包括与电机相连的主动齿轮，该主动齿轮与减速齿轮啮合，所述减速齿轮安装在主动轴上。5.根据权利要求1所述一种小体积的足迹扫描提取设备，其特征在于，所述伸缩导轨两侧分别连接有前拉手和后拉手，形成矩形导轨框架。6.根据权利要求1所述一种小体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岱熹，刘飞达，万德鹏，任亚周，杨雄，王宝良，
申请(专利权)人：大连恒锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：