本发明专利技术公开了一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，包括分光光路成像系统和组合光源，所述组合光源为分光光路成像系统提供多角度、多波段光源；所述分光光路成像系统包括成像面、多个反射镜和至少1个二向色分光片，光从成像面照射到反射镜上后透过二向色分光片进入到成像装置。本发明专利技术通过不同波段的光源配光，可以实现不同视场下的足迹图像扫描，大大提高了足迹提取效果和完整度。提高了足迹提取效果和完整度。提高了足迹提取效果和完整度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置
[0001]本专利技术涉及足迹采集
，具体涉及一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置。
技术介绍
[0002]目前足迹采集采用两种方式，其一是传统人工拍照方式，该方式存在人为误差，是因为每个办案人员的操作习惯不一样，并且现场环境不同，会造成足迹拍摄不完全、图片拍摄角度不规范、光照不均匀等问题。以上问题都会干扰足迹正常的提取。其二是通过足迹采集设备获取，市面上均是面阵相机拍摄的方式进行足迹采集，其精度不高，而且对于疑难足迹采集效果比较差；现有足迹采集设备体积大、不方便携带，很难适用于现场勘查。
[0003]综上，足迹的提取由于受到成痕客体、外部环境、打光和拍照方式的影响，导致现场勘查时足迹提取率偏低，且足迹采集没有统一标准，使采集效果参差不齐。
技术实现思路
[0004]针对现有足迹采集设备体积大的缺陷，本专利技术提供一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，其使用时将导轨抽出，收纳时候将导轨收回，减小了设备整体体积，便于携带。
[0005]为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，包括分光光路成像系统和组合光源，所述组合光源为分光光路成像系统提供多角度、多波段光源；所述分光光路成像系统包括成像面、多个反射镜和至少1个二向色分光片，光从成像面照射到反射镜上后透过二向色分光片进入到成像装置。
[0006]进一步的，所述二向色分光片能够反射某些波长的光，还能够透射某些波长的光；当光照射二向色分光片对应的反射波段范围时，成像装置接受到一种视场角的光；当光照射二向色分光片对应的透射波段范围时，成像装置接收到另外一种视场角的光。
[0007]进一步的，根据所述二向色分光片的透过率曲线，照射对应波段的光实现光路切换。
[0008]进一步的，所述组合光源包括掠射光源、90
°
照射线光源、45
°
照射线光源，所述掠射光源位于成像面两侧，所述90
°
照射线光源位于成像面正上方，所述45
°
照射线光源位于成像面斜上方且在90
°
照射线光源一侧。
[0009]进一步的，所述成像装置为面阵相机或线扫相机。
[0010]更进一步的，所述分光光路成像系统安装在运动扫描机构上，该运动扫描机构包括伸缩导轨，在所述伸缩导轨上滑动连接有主框架，所述主框架上安装有电机，该电机通过齿轮组为主动轴提供动力，所述主动轴两端分别穿过主框架上的轴承与对应的主动轮相连，所述主动轮位于主框架一侧两端，主框架另一侧两端连接有从动轮，所述主动轮、从动轮均在伸缩导轨上运动。
[0011]更进一步的，所述伸缩导轨包括至少两节导轨本体，相邻导轨本体之间通过滑块
相连，在滑块两侧设有轴承滚珠。
[0012]更进一步的，所述伸缩导轨收回时在导向框架中，所述导向框架连接在主框架四周，每个导向框架底部设有与导轨本体对应的导向轮，该导向轮与导轨本体底部的导向柱滑动连接，位于一侧的导向框架顶部通过导向螺栓固定在主框架上，所述导向螺栓之间为主动轮；位于另一侧的导向框架顶部外壁通过支撑杆与主框架相连，在支撑杆上套接有从动轮。
[0013]作为更进一步的，所述主框架底部一侧设有1个以上的前端接近传感器，另一侧设有1个以上的后端接近传感器。
[0014]作为更进一步的，所述伸缩导轨两侧分别连接有前拉手和后拉手，形成矩形导轨框架。
[0015]本专利技术由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：
[0016]1.分光光路成像系统，通过不同波段的光源配光，可以实现不同视场下的足迹图像扫描，大大提高了足迹提取效果和完整度。
[0017]2.多种角度配光光源可以针对不同客体使用最优光源配光，达到最理想的采集效果。
[0018]3.线阵相机采用扫描成像的方式进行足迹提取，大大提高足迹图像采集精度，同时降低畸变。
[0019]4.本设备导轨采用抽拉式设计，减少体积，方便现场携带。
附图说明
[0020]图1为运动扫描机构俯视图；
[0021]图2为运动扫描机构侧视图；
[0022]图3为运动扫描机构立体图；
[0023]图4为运动扫描机构部分结构示意图；
[0024]图5为分光光路成像系统工作原理图；
[0025]图6为一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置结构图；
[0026]图7为组合光源布置图；
[0027]图8为分光光路成像系统剖视图。
[0028]图中序号说明：1第一节导轨、2滑块、3第二节导轨、4主动轮、5第三节导轨、6从动轮、7后端接近传感器、8后拉手、9锁扣、10主框架、11主动轴、12减速齿轮、13轴承、14电机、15前端接近传感器、16前拉手、17导向框架、18主动齿轮、19导向轮、20导向柱、21相机、22镜头、23二向色分光片、24反射镜e、25反射镜d、26反射镜c、27反射镜a、28成像面、29反射镜b、30光路承载支架、31掠射光源、32、90
°
照射线光源；33、45
°
照射线光源；34主控板。
具体实施方式
[0029]本专利技术的实施例是在以本专利技术技术方案为前提下进行实施的，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，包括分光光路成像系
统、组合光源、运动扫描机构和主控板；
[0032]所述分光光路成像系统通过光路承载支架连接在主框架上，所述分光光路成像系统包括成像面、多个反射镜和至少1个二向色分光片，光从成像面照射到部分反射镜上后透过二向色分光片进入到镜头，在相机感光元件成像。所述二向色分光片能够反射某些波长的光，还能够透射某些波长的光；当光照射二向色分光片对应的反射波段范围时，相机与镜头接受到一种视场角的光；当光照射二向色分光片对应的透射波段范围时，相机与镜头接收到另外一种视场角的光。上述采用1片二向色分光片时，通过2套反射光路设计可以实现相机与镜头2种视场角图像的采集。以此类推，当采用2片二向色分光片时，可以实现3种视场角图像的采集；3片二向色分光片可以实现4种视场角图像的采集，等等。该系统还需要配合多波段光源共同完成多视场的采集，依照二向色分光片的透过率曲线，照射对应波段的光可以实现光路的切换。分光光路成像系统解决了设备对于某些疑难客体的足迹提取不到的问题。
[0033]当采用1片二向色分光片时，所述多个反射镜包括反射镜a、反射镜b、反射镜c、反射镜d、反射镜e；当照射二向色分光片对应的反射波段的光时，光从成像面照射到反射镜a再反射到反射镜b再反射到二向色分光片c，最后光进入到镜头内，在相机感光元件上成像。当照射分光片对应的透过波段的光时，光从成像面照射到反射镜c再反射到反射镜d再反射到反射镜e，最后透过二向色分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，其特征在于，包括分光光路成像系统和组合光源，所述组合光源为分光光路成像系统提供多角度、多波段光源；所述分光光路成像系统包括成像面、多个反射镜和至少1个二向色分光片，光从成像面照射到反射镜上后透过二向色分光片进入到成像装置。2.根据权利要求1所述一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，其特征在于，所述二向色分光片能够反射某些波长的光，还能够透射某些波长的光；当光照射二向色分光片对应的反射波段范围时，成像装置接受到一种视场角的光；当光照射二向色分光片对应的透射波段范围时，成像装置接收到另外一种视场角的光。3.根据权利要求2所述一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，其特征在于，根据所述二向色分光片的透过率曲线，照射对应波段的光实现光路切换。4.根据权利要求1所述一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，其特征在于，所述组合光源包括掠射光源、90
°
照射线光源、45
°
照射线光源，所述掠射光源位于成像面两侧，所述90
°
照射线光源位于成像面正上方，所述45
°
照射线光源位于成像面斜上方且在90
°
照射线光源一侧。5.根据权利要求1所述一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，其特征在于，所述成像装置为面阵相机或线扫相机。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岱熹，刘飞达，万德鹏，任亚周，杨雄，王宝良，
申请(专利权)人：大连恒锐科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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