一种基于机器视觉的智能定位螺丝机制造技术

一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征在于：包括：主体机械支架、螺丝枪总成固定支架，所述主体机械支架底部有底座支架，顶部设有上下升降电机，所述上下升降电机下设有左右移动电机，所述左右移动电机外侧设有相机机构，下方设有旋转电机螺丝枪；所述相机机构内，设有相机固定支架和相机，所述相机固定支架下设有相机固定背板，连接相机；所述相机固定背板底端设有光源固定背板和光源；所述电控柜上有工控电脑。本实用新型专利技术使用稳定光源辅助和智能相机的定位，在工控电脑的计算指挥下，实现螺丝枪的自动移动定位打螺丝，无需人工操作。同时被打螺丝的电器，也不再需要极其严格的机械定位。螺丝所在位置无需提前知道，相机可以实时拍照定位。实时拍照定位。实时拍照定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能定位螺丝机


[0001]本技术涉及螺丝机
，具体为一种基于机器视觉的智能定位螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝是电器产品重要组成部分。早期工人使用螺丝刀来拧螺丝，效率低下。后来随着工具的升级，出现了电动螺丝刀。人力成本提高，科学技术的继续发展，工厂出现了一批自动螺丝机，可以不用人拿着电动螺丝刀来拧螺丝。
[0003]但世面上的所谓自动螺丝机实际还处于“半自动”状态。它们通过机械推杆定位等方式，保证电器零件的位置固定，从而保证螺丝孔的位置固定，才能用工具把螺丝拧进去。
[0004]当出现新品种螺丝型号时候，现有的螺丝机，还是需要调节甚至更换治具，来保证结构的稳定性。即使是先进的螺丝机，自动更换型号，也需要手动输入参数来调节电机气缸夹具的位置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于通过增加机器视觉的方法，在智能相机系统的拍照下，自动定位寻找螺丝所在的位置，保证每一颗螺丝都能用螺丝枪在正确的位置下，以标准的扭力智能化打进螺丝孔。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征在于：包括：主体机械支架、螺丝枪总成固定支架，所述主体机械支架底部有底座支架，顶部设有上下升降电机，所述上下升降电机下设有左右移动电机，所述左右移动电机外侧设有相机机构，下方设有旋转电机螺丝枪；
[0007]所述相机机构内，设有相机固定支架和相机，所述相机固定支架下设有相机固定背板，连接相机；所述相机固定背板底端设有光源固定背板和光源，所述光源固定背板和光源相连接；
[0008]所述光源上有紫外灯珠，所述光源末端设有光源可插拔接头，通过电线与电控柜相连；所述电控柜上有工控电脑；
[0009]所述螺丝枪总成固定支架包括六个螺丝枪单个支架，中间设有螺丝枪总成旋转轴，可控制六个螺丝枪单个支架；所述螺丝枪单个支架上设有螺丝枪电机；所述螺丝枪电机末端有螺丝枪枪头。
[0010]进一步的，所述光源为大环形光源。
[0011]进一步的，所述光源为红外光源。
[0012]进一步的，所述光源可插拔接头为双口接插头。
[0013]进一步的，所述紫外灯珠数量大于100颗，颗粒多光照面积大。
[0014]进一步的，所述相机镜头设有红外滤镜。
[0015]进一步的，所述相机为像素六百万以上的工业黑白相机，拍照图片清晰。
[0016]有益效果：与现有技术相比，本技术使用稳定光源辅助和智能相机的定位，在
工控电脑的计算指挥下，实现螺丝枪的自动移动定位打螺丝，无需人工操作。同时被打螺丝的电器，也不再需要极其严格的机械定位。螺丝所在位置无需提前知道，相机可以实时拍照定位。
附图说明
[0017]图1为本技术主体机械支架主视图；
[0018]图2为本技术主体机械支架侧视图；
[0019]图3为本技术相机视觉拍照装置主视图；
[0020]图4为本技术相机视觉拍照装置俯视图；
[0021]图5为本技术光源装置俯视图；
[0022]图6为本技术螺丝枪装置主视图；
[0023]图7为本技术螺丝枪装置俯视图；
[0024]图8为本技术电控柜装置主视图；
[0025]图9为本技术电控柜装置侧视图。
[0026]图中：1
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底座支架、2
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上下升降电机、3
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左右移动电机、4
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旋转电机螺丝枪、5
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相机机构、11
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相机固定支架、12
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相机固定背板、13
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相机、14
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光源固定背板、15
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光源、21
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紫外灯珠、22
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光源可插拔接头、31
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螺丝枪总成固定支架、32
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螺丝枪单个支架、33
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螺丝枪电机、34
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螺丝枪枪头、35
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螺丝枪总成旋转轴、41
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电控柜、42
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工控电脑、51
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主体机械支架。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照附图对本技术进行更加全面的描述。本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例。相反的，提供实施例是为了使本技术公开的内容更加透彻全面。
[0028]一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，包括：主体机械支架51、螺丝枪总成固定支架31，所述主体机械支架51底部有底座支架1，顶部设有上下升降电机2，所述上下升降电机2下设有左右移动电机3，所述左右移动电机3外侧设有相机机构5，下方设有旋转电机螺丝枪4。所述相机机构5内，设有相机固定支架11和相机13，所述相机固定支架11下设有相机固定背板12，连接相机13，所述相机13为像素六百万以上的工业黑白相机，拍照图片清晰。所述相机固定背板12底端设有光源固定背板14和光源15，所述光源固定背板14和光源15相连接。
[0029]所述光源15上有100颗以上的紫外灯珠21，所述光源15末端设有双口的光源可插拔接头22，通过电线与电控柜41相连；所述电控柜41上有工控电脑42，所述工控电脑42连接外接电源。所述光源15采用大环形光源，以防止光源不稳定。为了防止车间窗外太阳光照入，白天与晚上光照强度不一样，导致相机成像图片效果不一样。所述光源15为红外光源，相机镜头安装红外滤镜。
[0030]所述光源15发光，相机13拍照，将图片数据传送到工控电脑42，分析计算定位螺丝所在位置，工控电脑42控制上下升降电机2和左右移动电机3，将旋转电机螺丝枪4移动到螺丝孔正上方的位置。
[0031]所述螺丝枪总成固定支架31包括六个螺丝枪单个支架32，中间设有螺丝枪总成旋
转轴35，可控制六个螺丝枪单个支架32；所述螺丝枪单个支架32上设有螺丝枪电机33；所述螺丝枪电机33末端有螺丝枪枪头34，可独立更换枪头型号。
[0032]使用时，首先主体机械支架51中放置电器，比如洗衣机内桶电器零件，零件上有很多螺丝需要打。启动设备电源，使光源15开启并照亮电器零件表面，所述工控电脑42触发相机13拍照，将清晰的图片通过网线传回工控电脑42，视觉软件计算分析螺丝孔实时位置。所述工控电脑42控制上下升降电机2和左右移动电机3，将旋转电机螺丝枪4移动到螺丝孔正上方的位置；螺丝枪总成旋转轴35根据工控电脑计算结果转动一定角度，挑选合适尺寸的螺丝枪电机33，螺丝枪枪头34则发力启动，完成打螺丝工作。
[0033]在上述实施例中可以实现全部功能，或根据需要实现部分功能。
[0034]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征在于：包括：主体机械支架(51)、螺丝枪总成固定支架(31)，所述主体机械支架(51)底部有底座支架(1)，顶部设有上下升降电机(2)，所述上下升降电机(2)下设有左右移动电机(3)，所述左右移动电机(3)外侧设有相机机构(5)，下方设有旋转电机螺丝枪(4)；所述相机机构(5)内，设有相机固定支架(11)和相机(13)，所述相机固定支架(11)下设有相机固定背板(12)，连接相机(13)；所述相机固定背板(12)底端设有光源固定背板(14)和光源(15)，所述光源固定背板(14)和光源(15)相连接；所述光源(15)上有紫外灯珠(21)，所述光源(15)末端设有光源可插拔接头(22)，通过电线与电控柜(41)相连；所述电控柜(41)上有工控电脑(42)；所述螺丝枪总成固定支架(31)包括六个螺丝枪单个支架(32)，中间设有螺丝枪总成旋转轴(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，石坚，张马秋，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：