一种基于机器视觉的智能定位螺丝机制造技术

一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征在于：包括：主体机械支架、螺丝枪总成固定支架，所述主体机械支架底部有底座支架，顶部设有上下升降电机，所述上下升降电机下设有左右移动电机，所述左右移动电机外侧设有相机机构，下方设有旋转电机螺丝枪；所述相机机构内，设有相机固定支架和相机，所述相机固定支架下设有相机固定背板，连接相机；所述相机固定背板底端设有光源固定背板和光源；所述电控柜上有工控电脑。本实用新型专利技术使用稳定光源辅助和智能相机的定位，在工控电脑的计算指挥下，实现螺丝枪的自动移动定位打螺丝，无需人工操作。同时被打螺丝的电器，也不再需要极其严格的机械定位。螺丝所在位置无需提前知道，相机可以实时拍照定位。实时拍照定位。实时拍照定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能定位螺丝机


[0001]本技术涉及螺丝机
，具体为一种基于机器视觉的智能定位螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝是电器产品重要组成部分。早期工人使用螺丝刀来拧螺丝，效率低下。后来随着工具的升级，出现了电动螺丝刀。人力成本提高，科学技术的继续发展，工厂出现了一批自动螺丝机，可以不用人拿着电动螺丝刀来拧螺丝。
[0003]但世面上的所谓自动螺丝机实际还处于“半自动”状态。它们通过机械推杆定位等方式，保证电器零件的位置固定，从而保证螺丝孔的位置固定，才能用工具把螺丝拧进去。
[0004]当出现新品种螺丝型号时候，现有的螺丝机，还是需要调节甚至更换治具，来保证结构的稳定性。即使是先进的螺丝机，自动更换型号，也需要手动输入参数来调节电机气缸夹具的位置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于通过增加机器视觉的方法，在智能相机系统的拍照下，自动定位寻找螺丝所在的位置，保证每一颗螺丝都能用螺丝枪在正确的位置下，以标准的扭力智能化打进螺丝孔。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征在于：包括：主体机械支架(51)、螺丝枪总成固定支架(31)，所述主体机械支架(51)底部有底座支架(1)，顶部设有上下升降电机(2)，所述上下升降电机(2)下设有左右移动电机(3)，所述左右移动电机(3)外侧设有相机机构(5)，下方设有旋转电机螺丝枪(4)；所述相机机构(5)内，设有相机固定支架(11)和相机(13)，所述相机固定支架(11)下设有相机固定背板(12)，连接相机(13)；所述相机固定背板(12)底端设有光源固定背板(14)和光源(15)，所述光源固定背板(14)和光源(15)相连接；所述光源(15)上有紫外灯珠(21)，所述光源(15)末端设有光源可插拔接头(22)，通过电线与电控柜(41)相连；所述电控柜(41)上有工控电脑(42)；所述螺丝枪总成固定支架(31)包括六个螺丝枪单个支架(32)，中间设有螺丝枪总成旋转轴(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，石坚，张马秋，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：