本发明专利技术涉及一种缝纫机的后拖轮装置，具有后拖轮组件，所述后拖轮组件包括后拖转轴和后拖轮，还具有固定支架、转动驱动源、动作切换机构、以及安装于固定支架的转动传动机构和升降传动机构，所述动作切换机构包括单向转动传动结构A和单向转动传动结构B，所述单向转动传动结构A和单向转动传动结构B都包括内转动部、以及只能相对内转动部单向转动的外传动部，所述单向转动传动结构A和单向转动传动结构B的内转动部都与转动驱动源固定连接，并且单向转动传动结构A和单向转动传动结构B彼此反向设置；所述转动传动机构连接后拖转轴和单向转动传动结构A的外转动部；所述升降传动机构连接后拖转轴和单向转动传动结构B的外转动部。拖转轴和单向转动传动结构B的外转动部。拖转轴和单向转动传动结构B的外转动部。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机的后拖轮装置
[0001]本专利技术涉及缝纫领域，具体涉及一种缝纫机的后拖轮装置。
技术介绍
[0002]目前缝纫机的后拖轮主要在缝制过程中起到辅助拖拽的功能，可代替传统人工托拽，实现自动化作业。并且可以有效解决缝制过程中缝制薄料时错层，缝制厚料时难以送料等缝制工艺问题。后拖轮具有升降和滚动两部分动作，后拖轮的工作方式一般分为后拖轮的抬放和后拖轮的送料，分别对应后拖轮的升降动作和滚动动作，后拖轮抬放是为了让缝制布料放入到后拖轮下和对布料施加一定的压力，后拖轮滚动送料是辅助牙齿和压脚送料，解决送料难的问题。
[0003]目前常见的后拖轮装置中，后拖轮的转动和升降动作是利用两个驱动源分别驱动的，一般采用步进电机驱动后拖轮转动，利用电动驱动机构带动后拖轮升降。因此后拖轮装置所需电动辅助装置较多，结构复杂，生产制造成本高，不利于广泛的推广使用，并且对于一些客户，现有设备条件适配性比较局限。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种缝纫机的后拖轮装置，通过一个驱动源实现后拖轮的转动和升降，简化结构，降低成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种缝纫机的后拖轮装置，具有后拖轮组件，所述后拖轮组件包括后拖转轴、以及固定在后拖转轴上的后拖轮，还具有固定支架、转动驱动源、动作切换机构、以及安装于固定支架的转动传动机构和升降传动机构，所述动作切换机构包括单向转动传动结构A和单向转动传动结构B，所述单向转动传动结构A和单向转动传动结构B都包括内转动部、以及只能相对内转动部单向转动的外传动部，所述单向转动传动结构A和单向转动传动结构B的内转动部都与转动驱动源固定连接，并且单向转动传动结构A和单向转动传动结构B的转动方向彼此反向设置；所述转动传动机构连接后拖转轴和单向转动传动结构A的外转动部、使外转动部转动时带动后拖转轴转动；所述升降传动机构连接后拖转轴和单向转动传动结构B的外转动部、使外转动部转动时带动后拖转轴升降。
[0006]进一步地，所述单向转动传动结构A为单向轴承A，所述单向转动传动结构B为单向轴承B。
[0007]进一步地，所述转动传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、以及将第一同步轮和第二同步轮传动连接的同步带，所述第一同步轮与单向转动传动结构A的外转动部同轴固定，所述第二同步轮与后拖转轴同轴固定。
[0008]进一步地，所述升降传动机构包括转动轮、连杆组件、以及升降摆杆，所述转动轮与单向转动传动结构B的外转动部同轴固定，所述升降摆杆一端铰接在固定支架上，所述后拖转轴可转动地安装在升降摆杆另一端，所述连杆组件一端与转动轮偏心铰接、另一端与升降摆杆相铰接。
[0009]进一步地，所述连杆组件与转动轮的铰接点为铰接点C、与升降摆杆的铰接点为铰接点D，所述连杆组件上的铰接点C和铰接点D之间距离可调。
[0010]进一步地，所述连杆组件包括连杆套筒、调节杆、调节弹簧、调节螺母、以及连接块，所述连杆套筒内部设有限位挡面，所述连杆套筒与转动轮相铰接，所述调节杆安装在连杆套筒中，所述调节杆一端具有抵接在限位挡面的限位块、另一端伸出连杆套筒并穿过调节弹簧，所述调节螺母螺接在调节杆上，所述连接块与调节螺母固定连接、且与升降摆杆相铰接，所述调节弹簧位于连杆套筒和调节螺母之间。
[0011]进一步地，还用于检测后拖轮最高位置的检测机构。
[0012]进一步地，所述检测机构固定在转动轮上的磁铁、以及固定在固定支架上的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应磁铁位置。
[0013]进一步地，还包括防扰机构，所述防扰机构用于周向锁定转动轮。
[0014]进一步地，所述转动轮表面上设有防扰凹坑，所述防扰机构包括防扰弹簧和防扰钉，所述防扰弹簧一端固定、另一端抵接在防扰钉上，所述防扰弹簧对防扰钉施加弹力、使防扰钉抵接在转动轮上，并且当后拖轮组件上升至其最高位置时防扰钉抵接在防扰凹坑中。
[0015]如上所述，本专利技术涉及的后拖轮装置，具有以下有益效果：
[0016]通过设置固定支架、转动驱动源、动作切换机构、转动传动机构和升降传动机构，动作切换机构中的单向转动传动结构A和单向转动传动结构B反向设置，当后拖轮需要转动送料时，转动驱动源正向转动，驱动单向转动传动结构A的内转动部和单向转动传动结构B的内转动部都同步正向转动，单向转动传动结构A的外转动部一起正向转动，再通过转动传动机构带动后拖转轴和后拖轮转动，而单向转动传动结构B的外转动部不会发生转动，因此不会通过升降传动机构带动后拖轮升降；当后拖轮需要抬放时，相反地，转动驱动源反向转动，单向转动传动结构A和单向转动传动结构B的内转动部都同步反向转动，单向转动传动结构B的外转动部一起反向转动，再通过升降传动机构带动后拖轮上升或下降，实现后拖轮的抬放，而单向转动传动结构A的外转动部不会发生转动，因此后拖轮不会转动。本专利技术的后拖轮装置，采用一个转动驱动源，通过控制转动驱动源的转向，并通过两个单向转动传动结构，实现后拖轮的抬放和转动送料，且抬放和转动送料相互独立，互补影响，精简了结构，可减少后拖轮装置的安装空间需要，降低制造成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的后拖轮装置的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的后拖轮装置的拆开结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的后拖轮装置的爆炸示意图。
[0020]图4为本专利技术中的升降传动机构的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术中的调节杆与连杆套筒的安装示意图。
[0022]图6为本专利技术中的防扰机构的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术中的检测机构的结构示意图。
[0024]元件标号说明
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后拖轮组件
[0026]11
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后拖转轴
[0027]12
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后拖轮
[0028]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定支架
[0029]2a
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安装通孔
[0030]2b
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防扰安装孔
[0031]31
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单向轴承A
[0032]32
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单向轴承B
[0033]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转动传动机构
[0034]41
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第一同步轮
[0035]42
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第二同步轮
[0036]43
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同步带
[0037]44
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的后拖轮装置，具有后拖轮组件(1)，所述后拖轮组件(1)包括后拖转轴(11)、以及固定在后拖转轴(11)上的后拖轮(12)，其特征在于：还具有固定支架(2)、转动驱动源、动作切换机构、以及安装于固定支架(2)的转动传动机构(4)和升降传动机构(5)，所述动作切换机构包括单向转动传动结构A和单向转动传动结构B，所述单向转动传动结构A和单向转动传动结构B都包括内转动部、以及只能相对内转动部单向转动的外传动部，所述单向转动传动结构A和单向转动传动结构B的内转动部都与转动驱动源固定连接，并且单向转动传动结构A和单向转动传动结构B的转动方向彼此反向设置；所述转动传动机构(4)连接后拖转轴(11)和单向转动传动结构A的外转动部、使外转动部转动时带动后拖转轴(11)转动；所述升降传动机构(5)连接后拖转轴(11)和单向转动传动结构B的外转动部、使外转动部转动时带动后拖转轴(11)升降。2.根据权利要求1所述的后拖轮装置，其特征在于：所述单向转动传动结构A为单向轴承A(31)，所述单向转动传动结构B为单向轴承B(32)。3.根据权利要求1所述的后拖轮装置，其特征在于：所述转动传动机构(4)包括第一同步轮(41)、第二同步轮(42)、以及将第一同步轮(41)和第二同步轮(42)传动连接的同步带(43)，所述第一同步轮(41)与单向转动传动结构A的外转动部同轴固定，所述第二同步轮(42)与后拖转轴(11)同轴固定。4.根据权利要求1所述的后拖轮装置，其特征在于：所述升降传动机构(5)包括转动轮(51)、连杆组件(52)、以及升降摆杆(53)，所述转动轮(51)与单向转动传动结构B的外转动部同轴固定，所述升降摆杆(53)一端铰接在固定支架(2)上，所述后拖转轴(11)可转动地安装在升降摆杆(53)另一端，所述连杆组件(52)一端与转动轮(51)偏心铰接、另一端与升降摆杆(53)相铰接。5.根据权利要求4所述的后拖轮装置，其特征在于：所述连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海，黄明学，万义明，林晓晓，洪志敏，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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