一种AGV小车导航系统和使用该系统的导航方法技术方案

本发明专利技术提供一种一种AGV小车导航系统，其包括：AGV小车、UWB定位标签、机器视觉传感器，其中所述UWB定位标签和所述机器视觉传感器设置在所述AGV小车上，所述机器视觉传感器用以采集图像信息；UWB定位传感器，其中所述UWB定位传感器和所述UWB定位标签之间互发脉冲信号，以此计算确定AGV小车的实时位置信息；以及云端，所述云端接受和反馈信息。本发明专利技术与视觉导航技术相比，增加了信息处理的可靠性和处理速度，同时降低了信息处理的难度和运算成本。和传统的单机运行传感器相比，本发明专利技术利用了5G的实时性，实现了云传感器，迎合万物互联的发展趋势，解决了单机运行传感器的一些瓶颈，如自然光下适应性问题等。可以衍生出更多的功能，比如调度、避障。避障。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车导航系统和使用该系统的导航方法


[0001]本专利技术涉及一种导航系统和方法，尤其是涉及一种AGV小车导航系统和使用该系统的导航方法。

技术介绍

[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行使，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]AGV小车是智能制造的最基础构成，是目前工厂向智能工厂转型的突破点之一。AGV小车按照作业环境，分为室内AGV和室外AGV，目前针对于室内AGV小车导航的方法不胜枚举，但由于室外环境较室内环境复杂，目前室外AGV小车的导航方法并不多。
[0004]因室外运行路径复杂、且小车行走路线重复度不高，因此目前市场上的室外AGV小车导航方法并不精确和成熟。有鉴于此，市场上常采用的措施之一是用激光雷达进行定位，但激光雷达除了成本较高外，在强烈日光的照射下会影响小车导航的精确度。
[0005]目前日渐成熟的UWB(超宽带)定位技术可以满足导航精度的要求，它的定位精确度在0.3m左右。UWB(超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车导航系统，其包括：AGV小车、UWB定位标签、机器视觉传感器，其中所述UWB定位标签和所述机器视觉传感器设置在所述AGV小车上，所述机器视觉传感器用以采集图像信息；UWB定位传感器，其中所述UWB定位传感器和所述UWB定位标签之间互发脉冲信号，以此计算确定AGV小车的实时位置信息；以及云端，所述云端接受和反馈信息。2.根据权利要求1所述的AGV小车导航系统，其特征在于，经所述UWB定位传感器和所述UWB定位标签确定的AGV小车的实时位置信息和所述机器视觉传感器采集到的图像信息上传至所述云端，云端再将处理后的信息反馈到AGV小车。3.根据权利要求2所述的AGV小车导航系统，其特征在于，还包括至少一个本地处理器，所述本地处理器安装在所述AGV小车上。4.根据权利要求3所述的AGV小车导航系统，其特征在于，经所述UWB定位传感器和所述UWB定位标签确定的AGV小车的实时位置信息和所述机器视觉传感器采集到的图像信息先上传至所述本地处理器，在所述本地处理器将二者信息进行融合后上传至所述云端，云端再将处理后的信息反馈到所述本地处理器。5.根据权利要求4所述的AGV小车导航系统，其特征在于，所述本地处理器和所述云端之间信息的交互通过5G通讯链路完成。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊俊，
申请(专利权)人：新海科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：