一种自主扩展传感器数据处理的方法、接口及设备技术

本申请提供了一种自主扩展传感器数据处理的技术方案，应用于机器人移动控制设备，通过程序接口实现，其方法包括：获取自主扩展传感器的传感器数据；将该传感器数据进行标准化处理，以得到基于机器人移动控制设备坐标系的第一数据，并对该第一数据进行序列化，得到第二数据；基于预设网络传输方式，将该第二数据封装后发送至机器人移动控制设备，以实现避障。本方法可通过程序接口将自主扩展的传感器数据进行处理，得到标准化数据后发送至机器人的移动控制设备，使得机器人能够更自主地实现导航或避障，突破了硬件资源的限制，允许机器人开发商根据机器人的应用场景自主扩展传感器，大大提高了机器人移动控制设备的通用性和扩展性。扩展性。扩展性。

【技术实现步骤摘要】
一种自主扩展传感器数据处理的方法、接口及设备


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种用于机器人的自主扩展传感器数据处理的技术。

技术介绍

[0002]随着传感器技术和人工智能技术的迅速发展，各种机器人已经逐步走向落地应用，在许多特定场景中代替人工，以完成高重复性、高风险的工作，如送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、清洁机器人等服务机器人以及工厂流水线上的各种工业机器人。通过传感器采集的环境数据，机器人可实现自主移动、导航(避障)和定位等功能。
[0003]特别是对于可自主移动的服务机器人来说，移动控制设备是解决服务机器人移动性问题的硬件设备，如移动机器人底盘或导航模组等。移动控制设备可作为第三方产品嵌入到服务机器人的整体结构设计中，不影响服务机器人的外观，能够独立解决机器人的移动性问题，移动控制设备可以通过SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)的形式与服务机器人其它模组集成，赋予服务机器人供应商二次开发的能力，使服务机器人供应商可以基于通用移动控制设备快速的搭建各类服务机器人，缩短服务机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主扩展传感器数据处理的方法，其特征在于，所述方法应用于机器人移动控制设备，通过程序接口实现，包括：获取自主扩展传感器的传感器数据；将所述传感器数据进行标准化处理，以得到基于机器人移动控制设备坐标系的第一数据，并对所述第一数据进行序列化，得到第二数据；基于预设网络传输方式，将所述第二数据封装后发送至所述机器人移动控制设备，以实现避障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括：传感器采集的环境数据；与所述传感器相关的内部参数和外部参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述传感器数据进行标准化处理之前，所述方法还包括：对所述传感器数据进行预处理；其中，所述将所述传感器数据进行标准化处理包括：将预处理后的传感器数据进行标准化处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第二数据封装后发送至所述机器人移动控制设备之前，所述方法还包括：在所述第二数据中增加时间戳和/或对所述第二数据进行加密，得到第三数据；其中，所述将所述第二数据封装后发送至所述机器人移动控制设备包括：将所述第三数据封装后发送至所述机器人移动控制设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若自主扩展传感器有多个，所述方法包括：获取所述多个自主扩展传感器的传感器数据；将每个自主扩展传感器的传感器数据分别进行标准化处理，以得到每个自主扩展传感器基于机器人移动控制设备坐标系的第一数据；将每个自主扩展传感器的第一数据融合，并对融合后的数据进行序列化，得到第四数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞梁，谷桐，王小挺，白静，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：