【技术实现步骤摘要】
一种用于光电传感器的抗干扰方法、设备及介质
[0001]本专利技术涉及智能传感器
,具体涉及一种用于光电传感器的抗干扰方法、设备及介质。
技术介绍
[0002]目前,光电传感器在许多的场景中,往往会控制安装间距,避免多个个光电传感器的相互干扰。
[0003]现有技术中,漫反射式光电传感器为发射器和接收器在同一侧的光电产品,主要是以光为媒体,对发光体与受光体间的光进行接收与转换,通过对相邻的两个漫反射式光电传感器采用不同的信号频率,避免相互干扰,但是存在如下问题:(1)需要对每一个漫反射式光电传感器的信号频率进行设置,才能避免信号频率相互干扰,但会导致计复杂性且调试复杂性,工作效率低;(2)当相邻的两个漫反射式光电传感器的检测的时间片差,影响到相邻的两个对射式光电传感器的信号频率差,使得两个漫反射式光电传感器的信号频率相互干扰时,导致工作准确性和效率降低。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题,本专利技术提供一种用于光电传感器的抗干扰方法,采用信号频率一致的光电传感器,通过控制不同光电传感器的检测的时间片,实现避免信号频率相互干扰,且降低了设计复杂性且调试复杂性,提高了工作效率低。
[0005]本专利技术采用的技术方案为一种用于光电传感器的抗干扰方法,所述方法包括以下步骤:S100、获取目标光电传感器对应的初始发射端频率K0,K0符合如下条件:,T是指目标光电传感器对应的发射端信号周期;S200、基于K0和预设发射端频率K={K1,K2,
……
,K
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于光电传感器的抗干扰方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:S100、获取目标光电传感器对应的初始发射端频率K0,K0符合如下条件:,T是指目标光电传感器对应的发射端信号周期;S200、基于K0和预设发射端频率K={K1,K2,
……
,K
m
},获取目标光电传感器对应的目标发射端频率,K
j
是指第j个预设发射端频率,j=1
……
m,m为预设发射端频率个数;S300、根据目标光电传感器对应的目标发射端频率,获取目标光电传感器对应的目标时间间隔
∆
T,其中,
∆
T符合如下条件:,其中,S为预设参数,T'为目标光电传感器对应的目标时间段;S400、获取目标光电传感器的目标时间片T0且根据T0和
∆
T,设置指定光电传感的指定时间片。2.根据权利要求1所述的用于光电传感器的抗干扰方法,其特征在于,所述目标光电传感器为漫反射式光电传感器。3.根据权利要求1所述的用于光电传感器的抗干扰方法,其特征在于,T符合如下条件:,W为目标光电传感器对应的光信号的角频率。4.根据权利要求3所述的用于光电传感器的抗干扰方法,其特征在于,在S100步骤中还通过如下步骤获取W:S101、获取目标光电传感器对应的中间数据列表B={B1,B2,
……
,B
p
},B
q
是指目标光电传感器对应的第q个相位值,q=1
……
p,p为相位值数量且p≥3,B
q
符合如下条件:B
q
=H
×
f(W
×
T
q
+Ф
q
),其中,H为目标光电传感器对应的光信号的振幅,Ф
q
为目标光电传感器对应的正弦量的初相角,f()为目标光电传感器对应的相位函数,T
q
为B
q
对应的时间点;S103、根据B,获取W,其中,W符合如下条件:,其中,f'()为f()的反函数。5.根据权利要求1所述的用于光电传感器的抗干扰方法,其特征在于,在S200步骤中还通过如下步骤获取目标光电传感器对应的目标发射端频率:S201、根据K0和K,获取目标光电传感器对应的发射端频率差列表D={D1,D2,
……
技术研发人员:高鹏,代红林,
申请(专利权)人:宜科天津电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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