【技术实现步骤摘要】
机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构
[0001]本技术涉及机器人辅助装备
，尤其涉及一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构。
技术介绍
[0002]机械臂作为一种通用装备，通过和不同的工具配合，完成具体的工作内容。有时候机械臂必需要和多种工具组合才能完成工作任务。这些工具由于一些原因不能同时安装在机械臂上。所以就需要这些工具可自动在线拆装。这些工具往往具有以下特点：自动在线拆装；带有动力，需要接电缆、液压、气动软管等；在不工作时这些工具自动卸下固定不动，在工作时，这些工具自动组合随着机械臂运动。这样，一端固定在可自动在线拆装工具上，另一端连接到固定的能源介质点的电缆、软管的固定及敷设方法特别重要，否则特别容易打结、钩挂、缠绕，影响整个系统的正常工作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，以解决机械臂用可自动在线拆装工具的电缆、长软管特别容易打结、钩挂、缠绕，影响整个系统的正常工作的问题，本技术至少解决了现有技术中的部分问题。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，其特征在于：包括软管电缆收纳装置，软管电缆收纳装置的下端固定在机械臂1轴上，软管电缆收纳装置的下端设有转轴，软管电缆收纳装置的中部设有对软管电缆限位的摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，与固定的介质源相连的软管电缆从机械臂底座中心孔穿出后伸入摆杆内，从摆杆穿出后与自动在线拆装工具相连。2.如权利要求1所述的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，其特征在于：软管电缆收纳装置的上部设有导向装置，所述摆杆与所述导向装置相连。3.如权利要求2所述的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，其特征在于：所述摆杆为供软管电缆穿过的空心管。4.如权利要求3所述的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文凤，刘斌奇，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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