机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，包括软管电缆收纳装置，软管电缆收纳装置的下端固定在机械臂1轴上，软管电缆收纳装置的下端设有转轴，软管电缆收纳装置的中部设有对软管电缆限位的摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，与固定的介质源相连的软管电缆从机械臂底座中心孔穿出后伸入摆杆内，从摆杆穿出后与自动在线拆装工具相连。连。连。

【技术实现步骤摘要】
机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构


[0001]本技术涉及机器人辅助装备
，尤其涉及一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构。

技术介绍

[0002]机械臂作为一种通用装备，通过和不同的工具配合，完成具体的工作内容。有时候机械臂必需要和多种工具组合才能完成工作任务。这些工具由于一些原因不能同时安装在机械臂上。所以就需要这些工具可自动在线拆装。这些工具往往具有以下特点：自动在线拆装；带有动力，需要接电缆、液压、气动软管等；在不工作时这些工具自动卸下固定不动，在工作时，这些工具自动组合随着机械臂运动。这样，一端固定在可自动在线拆装工具上，另一端连接到固定的能源介质点的电缆、软管的固定及敷设方法特别重要，否则特别容易打结、钩挂、缠绕，影响整个系统的正常工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，以解决机械臂用可自动在线拆装工具的电缆、长软管特别容易打结、钩挂、缠绕，影响整个系统的正常工作的问题，本技术至少解决了现有技术中的部分问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术提供一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，包括软管电缆收纳装置，软管电缆收纳装置的下端固定在机械臂1轴上，软管电缆收纳装置的下端设有转轴，软管电缆收纳装置的中部设有对软管电缆限位的摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，与固定的介质源相连的软管电缆从机械臂底座中心孔穿出后伸入摆杆内，从摆杆穿出后与自动在线拆装工具相连。
[0006]作为优选，软管电缆收纳装置的上部设有导向装置，所述摆杆与所述导向装置相连。
[0007]作为优选，所述摆杆为供软管电缆穿过的空心管。
[0008]作为优选，导向装置为连通空心管的弧形槽。
[0009]作为优选，所述转轴的斜上方设有摆杆限位柱。
[0010]作为优选，软管电缆收纳装置的摆杆中部装有复位弹簧。
[0011]作为优选，所述机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构还包括软管电缆防护罩，软管电缆防护罩固定在机械臂1轴上，所述软管电缆防护罩包括顶板，所述顶板上设有供机械臂下端伸入软管电缆防护罩内的第一凹槽、供软管电缆收纳装置伸入软管电缆防护罩内的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的槽口方向相同，沿背离槽口的方向，所述顶板的边沿下方连有围挡板。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术提供的这种机械臂用可自动在线拆装工具的长软管、电缆固定装置，包括标准机械臂、软管电缆收纳装置、介质长软管、可自动拆装工具、固定在机械臂上的工具、软管、电缆防护罩。长软管、电缆一端连接在固定的介质源上，另一端连接在可自动拆装工具上，可自动拆装工具连接到固定在机械臂上的工具会随着机械臂运动的情况。从机械臂中心孔穿出的软管及电缆能满足工具到达终点的角度变化，软管收纳装置能够满足工具到达终点的半径变化，这样就能适应长软管、电缆长度变化和角度变化且不会出现软管的混乱和缠绕情况。软管、电缆装置的出口处于高位，能将软管、电缆架高，避免工作过程中在地坪上拖拽。同时，软管防护罩的设置，能过避免悬垂软管、电缆在旋转过程中被钩挂住。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的工具组合后的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构示意图(防护罩未表示)；
[0016]图2为本技术实施例提供的软管电缆防护罩的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的工具拆卸后的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的软管电缆收纳装置的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例提供的图4的局部放大图。
[0020]附图标记说明：10、自动在线拆装工具；20、固定在机械臂上的工具；30、软管电缆；40、软管电缆收纳装置；41、导向装置；42、复位弹簧；43、转轴；50、机械臂；51、底座中心孔；52、机械臂1轴；60、软管电缆防护罩；61、防护罩上表面小槽；62、防护罩上表面大槽；63、防护罩侧面槽；64、顶板；65、围挡板；70、限位柱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024]如图1
‑
图5，本技术实施例一提供一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，包括软管电缆收纳装置40，软管电缆收纳装置40的下端固定在机械臂1轴52上，可随机械臂1轴52旋转，软管电缆收纳装置40的下端设有转轴43，软管电缆收纳装置40的中部设有对软管电缆30限位的摆杆，所述摆杆与所述转轴43转动连接，软管电缆收纳装置40通过摆杆绕转轴43的摆动，能够满足自动在线拆装工具10到达终点时软管电缆30长度的变化，这样就能适应长软管、电缆长度变化和角度变化且不会出现软管的混乱和缠绕情况，与固定的介质源相连的软管电缆30从机械臂底座中心孔51穿出后伸入摆杆内，从摆杆穿出后与自动在线拆装工具10相连。软管电缆30可以是介质长软管或电缆等。工作时，自动在线拆装工具10通过固定在机械臂上的工具20与机械臂50相连。
[0025]软管电缆收纳装置40的上部设有导向装置41，所述摆杆与所述导向装置41相连。所述摆杆为供软管电缆30穿过的空心管。导向装置41为连通空心管的弧形槽。所述转轴43的斜上方设有摆杆限位柱70。软管电缆30从机械臂底座中心孔51穿出后从限位柱70下方穿过进入摆杆内，依次穿过摆杆和导向装置41后与自动在线拆装工具10相连。软管电缆收纳装置40的摆杆中部装有复位弹簧42。
[0026]所述机械臂用在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，其特征在于：包括软管电缆收纳装置，软管电缆收纳装置的下端固定在机械臂1轴上，软管电缆收纳装置的下端设有转轴，软管电缆收纳装置的中部设有对软管电缆限位的摆杆，所述摆杆与所述转轴转动连接，与固定的介质源相连的软管电缆从机械臂底座中心孔穿出后伸入摆杆内，从摆杆穿出后与自动在线拆装工具相连。2.如权利要求1所述的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，其特征在于：软管电缆收纳装置的上部设有导向装置，所述摆杆与所述导向装置相连。3.如权利要求2所述的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固定结构，其特征在于：所述摆杆为供软管电缆穿过的空心管。4.如权利要求3所述的机械臂用在线拆装工具的软管电缆固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凤，刘斌奇，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：