【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是一种机械制造用工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
[0003]大多数的工业机器人的手臂无法进行伸缩，当工业机器人的工作范围超出了自身的伸展距离就会出现卡顿不灵活的现象，这样就造成了工业机器人在工作效率上大大降低，而且大多数的工业机器人中的夹具不能够有效的对零件进行加紧，无法加紧零件就会造成零件在工加的时候会松动，无法有效的进行加工，所以本新型工业机器人对以上问题进行决绝。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械制造用工业机器人。
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造用工业机器人，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)包括法兰(101)，所述法兰(101)的顶部开设有若干第一固定孔(102)，若干所述第一固定孔(102)呈圆周均匀分布，所述法兰(101)的顶部固定连接限位圆件(103)，所述限位圆件(103)的中部开设有第一通孔(104)，所述限位圆件(103)的顶部开设有第一圆形滑槽(105)，所述第一通孔(104)的内部固定连接有第一伺服电机(106)，所述第一伺服电机(106)输出轴外表面的一侧固定连接有转动底盘(107)，所述转动底盘(107)底部的中部开设有第二通孔(108)，所述第二通孔(108)的内部固定连接于第一伺服电机(106)输出轴外表面的一侧，所述转动底盘(107)的底部固定连接有两个第一滑道(109)，两个所述第一滑道(109)的外部滑动连接于第一圆形滑槽(105)的内部，所述转动底盘(107)的顶部固定连接有矩形底座(2)，所述矩形底座(2)的顶部固定连接有连接块(201)，所述连接块(201)倾斜度数为120度，所述连接块(201)的一侧开设有第三通孔(202)，所述连接块(201)的一侧开设有第二圆形滑槽(203)，所述第二圆形滑槽(203)的内部固定连接有第二伺服电机(204)，所述连接块(201)的一侧转动连接有第一连接组件(3)，所述第一连接组件(3)的一侧转动连接有第二连接组件(4)，所述第二连接组件(4)的一端转动连接有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端固定连接有固定组件(6)，所述固定组件(6)的内部固定连接有夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用工业机器人，其特征在于：所述第一连接组件(3)包括连接臂(301)，所述连接臂(301)的一侧固定连接有限位圆板(302)，所述限位圆板的一侧固定连接有两个第二滑道(303)，两个所述第二滑道(303)的外部均滑动连接于第二圆形滑槽(203)的内部，所述限位圆板(302)的一侧开设有第四通孔(304)，所述第四通孔(304)的内部固定连接于第二伺服电机(204)输出轴外表面的一侧，所述连接臂(301)的一侧开设有第三圆形滑槽(305)，所述连接臂(301)的一侧开设有第一限位孔(306)，所述连接臂(301)的一侧固定连接有第三伺服电机(307)。3.根据权利要求1所述的一种机械制造用工业机器人，其特征在于：所述第二连接组件(4)包括连接件(401)，所述连接件(401)的一侧开设有第二限位孔(402)，所述第二限位孔(402)的内部固定连接于第三伺服电机(307)输出轴外表面的一侧，所述连接件(401)的一侧固定连接有两个第三滑道(403)，两个所述第三滑道(403)的外部均滑动连接于第三圆形滑槽(305...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄洋洋，
申请(专利权)人：天津凯御科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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