一种新型适用多轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型适用多轴伺服机械手，它包括旋转基座以及依次连接在旋转基座上的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，第三传动机构上连接有机械手角度自调节机构，机械手角度自调节机构上连接有机械手；机械手角度自调节机构包括连接杆，连接杆的一端与第三传动机构相连接，连接杆的另一端连接有调节块，调节块的一侧设置有弧形轨道，调节块上设有一号调节螺栓和二号调节螺栓，一号调节螺栓和二号调节螺栓穿过弧形轨道并在紧固在调节块和弧形轨道之间；弧形轨道的下端面连接有机械手连接块，机械手与机械手连接块相连接。本产品结构简单，机械手角度自调节机构操作简单快捷，调节角度是不需要更换部件，结构设计合理。设计合理。设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种新型适用多轴伺服机械手


[0001]本技术涉及机械手，尤其涉及一种新型适用多轴伺服机械手。

技术介绍

[0002]多轴伺服机械手是实现生产全自动化的数控加工设备，实现在多轴方向上的转动自由度，被应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。
[0003]申请号为201921538054.8的技术专利公开了一种多轴伺服机械手，通过设有的第一铝合金型材、第二铝合金型材和第三铝合金型材，采用三轴调整，但是在机械手端无法实现对于机械手操作角度的变化，无法适应多角度的操作需求，为了满足机械手操作角度的变化只能通过更换具有不同角度类型的机械手来实现。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种新型适用多轴伺服机械手。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型适用多轴伺服机械手，其特征在于：它包括旋转基座以及依次连接在旋转基座上的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，第三传动机构上连接有机械手角度自调节机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型适用多轴伺服机械手，其特征在于：它包括旋转基座(1)以及依次连接在旋转基座(1)上的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，第三传动机构上连接有机械手角度自调节机构，机械手角度自调节机构上连接有机械手(2)；所述机械手角度自调节机构包括连接杆(3)，连接杆(3)的一端与所述第三传动机构相连接，连接杆(3)的另一端连接有调节块(4)，调节块(4)的一侧设置有弧形轨道(5)，调节块(4)上设有一号调节螺栓(6)和二号调节螺栓(7)，一号调节螺栓(6)和二号调节螺栓(7)穿过所述弧形轨道(5)并在紧固在调节块(4)和弧形轨道(5)之间；所述弧形轨道(5)的下端面连接有机械手连接块(8)，所述机械手(2)与机械手连接块(8)相连接。2.根据权利要求1所述的新型适用多轴伺服机械手，其特征在于：所述第一传动机构包括第一滑轨(9)，第一滑轨(9)上旋转设置有第一丝杆轴(10)，第一丝杆轴(10)的一端连接有第一驱动电机(19)，第一丝杆轴(10)的表面螺纹处连接有第一螺母座(11)，第一螺母座(11)的下端滑动设置在第一滑轨(9)上，第一螺母座(11)的上端面连接第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世泽，
申请(专利权)人：威海润泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：