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本实用新型公开了一种新型适用多轴伺服机械手，它包括旋转基座以及依次连接在旋转基座上的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，第三传动机构上连接有机械手角度自调节机构，机械手角度自调节机构上连接有机械手；机械手角度自调节机构包括连接杆，连接...
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