【技术实现步骤摘要】
激光光斑图像处理系统
[0001]本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种激光光斑图像处理系统。
技术介绍
[0002]激光测距的应用范围很大，例如液位的测量、行车定位系统中对车辆与障碍物之间距离的测量以及运动物体位置的监控，都需要用到激光测距，而激光测距对激光发射器的要求很高。如果激光发射器发射的激光光斑的形状和光强等不满足预设要求，将会影响测距结果的准确性，因此需要把控激光发射器的质量。目前评价光斑质量的常规方式为通过操作人员进行人眼判断，人眼判断一方面存在主观性，不利于把品控标准的统一，另一方面操作人员长时间观察激光光斑容易眼睛疲劳，甚至造成人眼损伤。基于以上原因，有方案提出用相机观测光斑，代替人眼，此方式虽然可以取代人眼，但是依然需要人眼去观察相机获取的图像及数值化的能量分布来判读光斑是否合格，判读效率低，主观性大。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本申请提供一种激光光斑图像处理系统，可以自动完成对光斑的质量评价，且可以统计合格率、记录测试数据便于追溯产品性能等。
[0004]本申请采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光光斑图像处理系统，其特征在于，包括：上位机和与所述上位机通信连接的激光发射器和面阵图像传感器；所述激光发射器用于向所述面阵图像传感器发射激光光束；所述面阵图像传感器，用于获取所述激光光束生成的激光光斑并基于生成的激光光斑得到光斑中的每个像素点的位置和对应的电压值，并发送给所述上位机；所述上位机包括处理器和显示器，所述处理器用于执行计算机程序以实现如下步骤：S100，获取面阵图像传感器上的激光光斑的光斑中心的位置（x0，y0），x0和y0分别为光斑中心在面阵图像传感器上的横坐标和纵坐标；S120，获取横坐标为x0的所有像素点和对应的电压值，形成第一像素位置集S
v
=（S
v1
，S
v2
，
…
，S
vm
）以及第一电压值集U
v
=（U
v1
，U
v2
，
…
，U
vm
），S
vi
为S
v
中的第i个像素的像素位置，U
vi
为S
vi
对应的电压值，i的取值为1到m，m为S
v
中的像素数量；S140，获取第一纵向长度L
v1
=S
vp+q1
‑
S
vp
‑
q1
；其中，U
vp
‑
q1
≤k1*U
vp
以及U
vp+q1
≤k1*U
vp
，U
vp
‑
q1
为S
v
中的第p
‑
q1个像素的像素位置S
vp
‑
q1
对应的电压值，U
vp+q1
为S
v
中的第p+q1个像素的像素位置S
vp+q1
对应的电压值，U
vp
=max（U
v1
，U
v2
，
…
，U
vm
），p的取值为1到m，q1的取值为1到p； k1为第一预设系数；S160，获取纵坐标为y0的所有像素点和对应的电压值，形成第二像素位置集S
t
=（S
t1
，S
t2
，
……
，S
tn
）以及第二电压值集U
t
=（U
t1
，U
t2
，
……
，U
tn
），S
tj
为S
t
中的第j个像素的像素位置，U
tj
为S
tj
对应的电压值，j的取值为1到n，n为S
t
中的像素数量；S180，获取第一横向长度L
t1
=S
tr+w1
‑
S
tr
‑
w1
；其中，U
tr
‑
w1
≤k1*U
tr
以及U
tr+w1
≤k1*U
tr
，U
tr
‑
w1
为S
t
中的第r
‑
w1个像素的像素位置S
tr
‑
w1
对应的电压值，U
tr+w1
为S
t
中的第r+w1个像素的像素位置S
tr
‑
w1
对应的电压值，U
tr
=max（U
t1
，U
t2
，
…
，U
tn
），r的取值为1到n，w1的取值为1到r；S200，如果L
v1
和L
t1
均位于第一预设范围之内，则在所述显示器上显示第一显示信息，第一预设范围为a1
±
b1，a1为基于激光光斑测试相关标准设置的第一阈值，b1为第一误差值，所述第一显示信息为指示当前检测的激光光斑合格的信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在S140和S160之间还包括：S150，获取第二纵向长度L
v2
=S
vp+q2
‑
S
vp
‑
q2
；其中，U
vp
‑
q2
≤k2*U
vp
以及U
vp+q2
≤k2*U
vp
，U
vp
‑
q2
为S
v
中的第p
‑
q2个像素的像素位置S
vp
‑
q2
对应的电压值，U
vp+q2
为S
v
...
【专利技术属性】
技术研发人员：代红林，
申请(专利权)人：宜科天津电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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