本发明专利技术公开了一种用于料件插入的加工装置及系统，其中该加工装置包括传送单元、驱动单元和联动单元，所述传送单元用于将料件输送至预设位置；所述联动单元的数量设置有两个；每个所述联动单元均包括空间圆柱凸轮件、第一联动件和第二联动件，所述空间圆柱凸轮件上具有闭合式凹槽；所述第一联动件的第一端位于所述闭合式凹槽内、第二端与第二联动件的第一端连接；两个所述第二联动件的第二端均与预设位置对应设置，一个所述第二联动件的第二端能够与料件的侧壁抵接并推动料件沿第一轴线向外移动，另一个所述第二联动件能够与料件抵接并在料件悬空移动的过程中支撑所述料件。本发明专利技术至少包括以下优点：在料件插入的过程中，惯性小，稳定性高。稳定性高。稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
用于料件插入的加工装置及系统
[0001]本专利技术涉及料件安装
，具体的是一种用于料件插入的加工装置及系统。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]随着社会的发展和科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度随之大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程，特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。
[0004]目前的电子元件生产过程中通常都是人工将插针插入配电柜连接端子内，这样在生产过程中需要大量的人力成本，插针过程对人员的双手磨损严重并且生产的效率低。对于少数的插针设备，都是通过外缘凸轮推动杆体向外顶起，实现一个插针的插入，该种设置由于安装空间较大，且外缘凸轮自身结构设置，其部分重量不一等因素的影响，使得其在工作过程中会出现惯性大、不稳定，进而造成插针的插入工序不稳定的弊端长期存在。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种用于料件插入的加工装置，其利用空间圆柱凸轮件，具有惯性小、稳定性高的特点，另外在料件插入的过程中能够对悬空的料件进行支撑，保证料件的相对位置，进而提高了插入的精准度。
[0007]本申请实施例公开了：一种用于料件插入的加工装置，包括传送单元、驱动单元和联动单元，所述传送单元用于将料件输送至预设位置；所述联动单元的数量设置有两个，两个所述联动单元均与驱动单元传动连接；每个所述联动单元均包括空间圆柱凸轮件、第一联动件和第二联动件，所述空间圆柱凸轮件的外侧壁上凹陷形成有呈流线型的闭合式凹槽；所述第一联动件的第一端位于所述闭合式凹槽内且与所述空间圆柱凸轮件的内侧壁抵接设置，所述第一联动件的第二端与第二联动件的第一端连接；所述第一联动件能够在所述空间圆柱凸轮件绕第一轴线转动过程中沿第一轴线往复移动，所述第二联动件能够跟随所述第一联动件沿第一轴线同步移动；其中，两个所述第二联动件的第二端均与预设位置对应设置，一个所述第二联动件的第二端能够与料件的侧壁抵接并推动料件沿第一轴线向外移动，另一个所述第二联动件能够与料件抵接并在料件悬空移动的过程中支撑所述料件。
[0008]进一步地，包括与推动料件移动的所述联动单元对应设置的柔性件，所述柔性件包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体在第一轴线上相对设置的两端通过销轴转动连接；所述第一本体上开设沿垂直于第一轴线延伸的导向槽，所述第一联动件的第二端能够插入所述导向槽内且与所述第一本体的侧壁抵接；所述第二本体能够被锁紧在所述第二联动件上。
[0009]进一步地，该柔性件还包括第一弹性体，所述第一弹性体沿第一轴线分别与所述第一本体和第二本体抵接设置且被压缩，所述第一本体的内侧壁在所述第一弹性体的弹力作用下能够与第一联动件的第二端抵接。
[0010]进一步地，包括安装本体、设置在所述安装本体上的滑轨和滑块，所述滑块能够滑动设置在所述滑轨上且沿第一轴线移动，所述第一本体设置在所述滑块上。
[0011]进一步地，包括冲切单元，所述冲切单元包括共轭凸轮件、第一冲切件、杠杆件和第二冲切件，所述共轭凸轮件与所述空间圆柱凸轮件同轴设置且绕第一轴线转动；所述杠杆件沿第一轴线延伸；所述第一冲切件的第一端与所述共轭凸轮件滚动抵接、第二端与所述杠杆件的第一端铰接；所述第二冲切件的第一端与预设位置对接、第二端与所述杠杆件的第二端铰接；所述第一冲切件能够在所述共轭凸轮件绕第一轴线转动过程中推动所述杠杆件摆动；所述第二冲切件能够在所述杠杆件摆动过程中与料件抵接并冲切料件。
[0012]进一步地，所述第二冲切件包括冲切杆、缓冲弹簧、冲切块及冲头；所述缓冲弹簧的两端分别与第二冲切杆和冲切块抵接，所述缓冲弹簧沿垂直于第一轴线延伸；所述冲头设置在所述第二联动件的第二端上，所述冲切块在所述杠杆件摆动的过程中能够与所述冲头抵接、并推动所述冲头朝向料件移动以切断所述料件。
[0013]进一步地，所述冲头上开设有嵌设槽，所述冲头的内侧壁在所述第二联动件推动料件向外移动的过程中能够与料件的端部抵接。
[0014]进一步地，包括浮动单元，所述浮动单元包括平面凸轮件、第一支撑件、第二弹性件及第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件间隔设置；所述第二弹性件沿垂直于第一轴线延伸且位于所述第一支撑件和第二支撑件之间；所述第二联动件设置在所述第二支撑件上；所述第二弹性件在所述第二冲切件冲压过程中能够被压缩。
[0015]进一步地，所述驱动单元包括伺服电机、通过连接件与所述伺服电机传动连接的驱动轴，所述驱动轴沿第一轴线延伸，两个所述空间圆柱凸轮件均套设在所述驱动轴上。
[0016]本申请实施例还公开了：一种用于料件插入的加工系统，包括用于料件插入的加工装置，还包括控制单元和夹取单元，所述控制单元与所述驱动单元信号连接，所述夹取单
元能够夹取待插入料件的壳体，所述夹取单元与所述预设位置对应设置。
[0017]借由以上的技术方案，本专利技术的有益效果如下：1、首先采用空间圆柱凸轮件的设计，具有惯性小、稳定性高的特点，这样在快速往返运动的过程中，也不会造成较大的振动等弊端，进而能够适用于质量和体积均较小的插针；另外，插针在插入壳体内腔的过程中，是逐步悬空的状态，通过两个联动单元的设置，在保证有效的插入动作时，通过支撑的动作，能够避免插针向下倾斜的运动趋势，进而在插入的过程中，能够始终保持水平状态稳定插入壳体内；2、由于现有的加工装置日益要求集成化程度高，占用安装空间小的特点，本方式中根据插入、支撑、冲切等不同动作的要求，将多个满足要求的凸轮件以一个驱动力的方式设置在一个驱动轴上，有效地满足了上述的要求；另外还值得注意的时，由于各个动作所要求各凸轮件之间的同步性较高，采用一轴多凸轮件的设计方式，从根本上保证了同步性的要求。
[0018]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例中的整体装置结构示意图；图2是本专利技术实施例中的传送单元处的部分结构示意图；图3是本专利技术实施例中的联动单元处的部分结构示意图；图4是本专利技术实施例中的联动单元处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于料件插入的加工装置，其特征在于，包括传送单元、驱动单元和联动单元，所述传送单元用于将料件输送至预设位置；所述联动单元的数量设置有两个，两个所述联动单元均与驱动单元传动连接；每个所述联动单元均包括空间圆柱凸轮件、第一联动件和第二联动件，所述空间圆柱凸轮件的外侧壁上凹陷形成有呈流线型的闭合式凹槽；所述第一联动件的第一端位于所述闭合式凹槽内且与所述空间圆柱凸轮件的内侧壁抵接设置，所述第一联动件的第二端与第二联动件的第一端连接；所述第一联动件能够在所述空间圆柱凸轮件绕第一轴线转动过程中沿第一轴线往复移动，所述第二联动件能够跟随所述第一联动件沿第一轴线同步移动；其中，两个所述第二联动件的第二端均与预设位置对应设置，一个所述第二联动件的第二端能够与料件的侧壁抵接并推动料件沿第一轴线向外移动，另一个所述第二联动件能够与料件抵接并在料件悬空移动的过程中支撑所述料件。2.如权利要求1所述的用于料件插入的加工装置，其特征在于，包括与推动料件移动的所述联动单元对应设置的柔性件，所述柔性件包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体在第一轴线上相对设置的两端通过销轴转动连接；所述第一本体上开设沿垂直于第一轴线延伸的导向槽，所述第一联动件的第二端能够插入所述导向槽内且与所述第一本体的侧壁抵接；所述第二本体能够被锁紧在所述第二联动件上。3.如权利要求2所述的用于料件插入的加工装置，其特征在于，该柔性件还包括第一弹性体，所述第一弹性体沿第一轴线分别与所述第一本体和第二本体抵接设置且被压缩，所述第一本体的内侧壁在所述第一弹性体的弹力作用下能够与第一联动件的第二端抵接。4.如权利要求2所述的用于料件插入的加工装置，其特征在于，包括安装本体、设置在所述安装本体上的滑轨和滑块，所述滑块能够滑动设置在所述滑轨上且沿第一轴线移动，所述第一本体设置在所述滑块上。5.如权利要求1所述的用于料件插入的加工装置，其特征在于，包括冲切单元，所述冲切单元包括共轭凸轮件、第一冲切件、杠杆件和第二冲...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，吴海东，汪平忠，
申请(专利权)人：昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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