用于车辆导航定位的方法、装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车载无线网络定位技术领域，公开一种用于车辆导航定位的方法，包括：确定车辆在当前时刻的当前定位点；在定位点集合为空集的情况下，根据当前定位点确定候选路段；并，利用模糊综合评价算法从候选路段中确定匹配路段；在定位点集合为非空集的情况下，如果定位点集合内待匹配的定位点的数量达到阈值，则利用模糊综合评价算法确定车辆的匹配路段，否则将当前定位点加入定位点集合。本发明专利技术所涉及的方案在匹配过程中仅需通过定位点、定位点集合、模糊综合评价算法，即可确定车辆匹配路段，减小了干扰因素对导航方案的影响，使得车辆导航的可靠性得以提高。本申请还公开一种用于车辆导航定位的装置、电子设备、存储介质。存储介质。存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆导航定位的方法、装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及车载无线网路导航定位
，例如涉及一种用于车辆导航定位的方法、装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着无线通信技术的发展，移动定位技术得到了广泛的应用，尤其是在车辆导航的领域。传统的无线通信方式在沙漠、戈壁或草原地区处于盲区，而在车辆利用GPS（全球定位系统，Global Positioning System）进行导航定位时，车辆在行驶过程中可能会通过多种地形，GPS信号会受到信号衰减、多径干扰和障碍物等多种因素的影响，导致不能提供稳定、准确的定位信息。
[0003]目前，为保证车辆定位信息的精准，在相关技术中，公开了一种基于环境图像识别修正的轨道车辆实时定位方法，包括：初步定位坐标获取步骤：根据车载GPS定位系统、北斗定位系统及惯性导航定位系统实时采集的三组导航定位坐标的均值、标准差确定初步定位坐标；环境图像及距离获取步骤：实时拍摄环境区域图像，实时测量轨道车辆距离环境标志物的距离；环境标志物位置识别步骤：识别环境区域图像中环境标志物的位置坐标；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆导航定位的方法，其特征在于，包括：确定车辆在当前时刻的当前定位点；在定位点集合为空集的情况下，根据当前定位点确定候选路段；并，利用模糊综合评价算法从候选路段中确定匹配路段；在定位点集合为非空集的情况下，如果定位点集合内待匹配的定位点的数量达到阈值，则利用模糊综合评价算法确定车辆的匹配路段，否则将当前定位点加入定位点集合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前定位点确定候选路段，包括：根据当前定位点，确定误差区域；根据确定的误差区域，确定候选路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模糊综合评价算法，包括：建立定位点到候选路段间的距离、候选道路与车辆行驶方向之间的夹角组成的模糊因素集合；建立评判集合；建立单项因素评判矩阵，以确定模糊因素集合中各元素与评判集合中各元素的隶属度；设置评判因素；根据单项因素评判矩阵和评判因素，计算综合模糊结果集合；根据综合模糊结果集合和评判集合，确定候选道路的评判结果集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据单项因素评判矩阵和评判因素，计算综合模糊结果集合，按照如下算式表达：B=Q*R其中，B为综合模糊结果集合，Q为评判因素，R为单项因素评判矩阵。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据综合模糊结果集合和评判集合，确定候选道路的评判结果集合，按照如下算式表达：w=V*B

【专利技术属性】
技术研发人员：李明维，王健东，张京宝，梅憧，黄永明，
申请(专利权)人：北京盈通恒信电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：