【技术实现步骤摘要】
一种运营隧道维护设备
[0001]本技术涉及隧道维修
，特别是一种运营隧道维护设备。
技术介绍
[0002]按照隧道渗漏水病害整治施工工序，整治工作中涉及到的主要施工设备包括钻孔设备、凿毛机、注浆设备和混凝土切割设备等。而目前国内外应用于隧道渗漏水整治的专业设备较少，且功能较单一，尚未见可应用于隧道渗漏水整治的多功能机械手，多为采用人工钻孔的方式。由于既有铁路隧道的“天窗”时间有限，再加上相对狭窄的作业空间，因此，普通的挖掘机等机械在隧道内行驶不方便，且在进行维护时需要使用多种器械。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种运营隧道维护设备。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种运营隧道维护设备，包括挖掘机平台，所述挖掘机平台的前后两侧均设置有轨道行走装置；
[0005]所述挖掘机平台上设置有动臂，且动臂的一端铰接有俯仰转台，所述动臂上设置有俯仰气缸，所述俯仰气缸的缸筒与动臂铰接，所述俯仰气缸的活塞杆与俯仰转台铰接，所述俯仰转台上设置有回转台，所述回转台上铰接有工作臂，所述工作臂的一端设置有快速拆卸连接头；所述回转台上设置有工作液压缸，所述工作液压缸的缸体铰接在回转台上，所述工作液压缸的活塞缸铰接在工作臂上；所述的快速拆卸连接头包括限位框和安装框，所述限位框固定在工作臂的末端，所述安装框固定在末端执行器械上，所述限位框和安装框内均设置有车钩，所述限位框套设在安装框内时限位框和安装框内设置的车钩钩挂在一起，实现限位框与安装框的连接；>[0006]所述动臂设置俯仰转台的一端铰接有支撑杆，所述动臂上设置有推动液压缸，所述推动液压缸的缸筒与动臂铰接，所述推动液压缸的活塞杆与支撑杆的中部铰接。
[0007]具体的，所述轨道行走装置包括行走架，所述行走架上转动设置有一轮对，所述轮对包括车轴和两个车轮，两个所述车轮设置在车轴的两端，所述行走架上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端与车轴连接，所述行走架上设置有两个连接支板用于将行走架连接在挖机上，所述行走架上还设置有一驱动液压缸，所述驱动液压缸输出端与行走架铰接。
[0008]具体的，所述支撑杆的远离与动臂铰接的一端设置有支撑块，所述支撑块的底部设置为锥形的结构，所述支撑块的一端设置有平板，所述平板上设置有连接双耳，所述支撑块通过连接双耳与支撑杆连接，所述平板的面积大于所述支撑块截面的面积。
[0009]具体的，所述的限位框和安装框上对应设置有通孔，通孔的位置与车钩的钩锁铁的位置对应。
[0010]本技术具有以下优点：
[0011]1、本技术在现有的挖掘机上做改进，将现有的挖掘机的斗杆、铲斗和铲斗液压缸拆除，并安装在动臂的末端设置俯仰转台用于安装末端执行器械，这样就可以利用挖
掘机平台作为操作平台来安装不同的末端执行器械对隧道进行维护，提供隧道维护的作业效率。
[0012]2、本技术在工作臂的末端设置一个快速拆卸连接头，通过快速拆卸连接头能快速对快速拆卸连接头进行拆卸和更换，快速拆卸连接头通过在限位框和安装框内设置车钩，两个车钩在限位框插入安装框内时钩挂在一起，这样就将限位框和安装框快速连接在一起，且通过限位框和安装框的限位保证末端执行器械与工作臂的连接强度。
[0013]2、本技术在挖掘机平台的前后两端均设置轨道行走装置，轨道行走装置的作用是与隧道中的轨道相配合带动挖掘机平台在隧道内的轨道上移动，方便挖掘机平台在隧道内移动。
[0014]3、本技术在动臂的末端铰接一个支撑杆，支撑杆由推动液压缸进行驱动，支撑杆可以代替铲斗辅助挖掘机平台移动，在使用时推动液压缸带动支撑杆转动使其支撑在地面上，这样就能辅助挖掘机平台移动，提高挖掘机平台的机动能力。
附图说明
[0015]图1 为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2 为本技术的支撑杆结构示意图；
[0017]图3 为本技术的轨道行走装置整体结构示意图；
[0018]图4 为本技术的驱动装置安装结构示意图；
[0019]图5 为拱架安装设备安装状态结构示意图；
[0020]图6 为喷混凝土设备安装状态结构示意图；
[0021]图7 为凿毛设备安装状态结构示意图；
[0022]图中：1
‑
行走架，2
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连接支板，3
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驱动液压缸，4
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车轮，5
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车轴，6
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驱动装置，26
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挖掘机平台，27
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轨道行走装置，28
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动臂，29
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俯仰转台，30
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俯仰气缸，31
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支撑杆，32
‑
推动液压缸，33
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支撑块，34
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平板，35
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连接双耳，36
‑
末端执行器械，37
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回转台，38
‑
工作臂，39
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工作液压缸，40
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快速拆卸连接头，41
‑
限位框，42
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安装框，43
‑
车钩。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0027]如图1～图7所示，一种运营隧道维护设备，包括挖掘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运营隧道维护设备，其特征在于：包括挖掘机平台（26），所述挖掘机平台（26）的前后两侧均设置有轨道行走装置（27）；所述挖掘机平台（26）上设置有动臂（28），且动臂（28）的一端铰接有俯仰转台（29），所述动臂（28）上设置有俯仰气缸（30），所述俯仰气缸（30）的缸筒与动臂（28）铰接，所述俯仰气缸（30）的活塞杆与俯仰转台（29）铰接，所述俯仰转台（29）上设置有回转台（37），所述回转台（37）上铰接有工作臂（38），所述工作臂（38）的一端设置有快速拆卸连接头（40）；所述回转台（37）上设置有工作液压缸（39），所述工作液压缸（39）的缸体铰接在回转台（37）上，所述工作液压缸（39）的活塞缸铰接在工作臂（38）上；所述的快速拆卸连接头（40）包括限位框（41）和安装框（42），所述限位框（41）固定在工作臂（38）的末端，所述安装框（42）固定在末端执行器械（36）上，所述限位框（41）和安装框（42）内均设置有车钩（43），所述限位框（41）套设在安装框（42）内时限位框（41）和安装框（42）内设置的车钩（43）钩挂在一起，实现限位框（41）与安装框（42）的连接；所述动臂（28）设置俯仰转台（29）的一端铰接有支撑杆（31），所述动臂（28）上设置有推动液压缸（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁玮，张龙，王耀，张博，曹海静，章元爱，
申请(专利权)人：中铁西南科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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