一种料箱式四向穿梭车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种料箱式四向穿梭车控制方法及系统，该系统包括控制器，控制器为单片机；控制器与料箱式四向穿梭车的行走驱动系统、换向控制系统、伸缩货叉系统、取放货系统、定位系统、电源系统连接，用于对料箱式四向穿梭车进行控制。本申请以单片机芯片为基础，自主设计控制器，来作为整个控制系统的核心，定制开发，控制灵活，成本也是PLC的1/5。成本也是PLC的1/5。成本也是PLC的1/5。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱式四向穿梭车控制方法及系统


[0001]本专利技术属于物流设备领域，具体而言，涉及一种料箱式四向穿梭车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]四向穿梭车技术是物流仓储系统中的革命性技术，尤其是箱式四向穿梭车，其主要用途是为“货到（机器）人”拣选提供快速的存取服务，虽然其应用历史还不长，但已经引起了行业的广泛重视，被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。小车如果要变化层时，通常是通过巷道外的提升机来完成的。
[0003]四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位，因此，从理论上讲，如果没有出入库能力要求的话，一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。作为一个系统来说，四向穿梭车需要与货架（轨道）、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统等组成一个完整的系统才能工作，而且还包括管理、监控、调度和控制的软件系统。目前对穿梭车的控制通常为PLC控制方式，PLC成本高，控制不够灵活，对外接物联网和其他模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱式四向穿梭车控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器为单片机；所述控制器与所述料箱式四向穿梭车的行走驱动系统、换向控制系统、伸缩货叉系统、取放货系统、定位系统、电源系统连接，用于对所述料箱式四向穿梭车进行控制。2.根据权利要求1所述料箱式四向穿梭车控制系统，其特征在于，所述控制器通过网络系统与仓库控制系统WCS连接。3.根据权利要求2所述料箱式四向穿梭车控制系统，其特征在于，所述控制器包括STM32F429单片机芯片。4.根据权利要求1
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3任一项所述料箱式四向穿梭车控制系统，其特征在于，所述电源系统包括电源管理板、电池和超级电容，使用超级电容和电池作为动力来源，所述超级电容为主电源。5.根据权利要求1
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3任一项所述料箱式四向穿梭车控制系统，其特征在于，所述定位系统包括编码器，所述编码器的值表示行走了多远的距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凡，李正言，倪康骏，
申请(专利权)人：普罗格智芯科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：