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本发明提供了一种料箱式四向穿梭车控制方法及系统，该系统包括控制器，控制器为单片机；控制器与料箱式四向穿梭车的行走驱动系统、换向控制系统、伸缩货叉系统、取放货系统、定位系统、电源系统连接，用于对料箱式四向穿梭车进行控制。本申请以单片机芯片为基...
该专利属于普罗格智芯科技（湖北）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普罗格智芯科技（湖北）有限公司授权不得商用。

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