【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的多角度调节吸取治具
[0001]本技术涉及吸取治具领域,特别涉及一种用于机械手的多角度调节吸取治具。
技术介绍
[0002]注塑产品生产过程中,会有部分角度特殊的塑胶产品,需要机械手的吸取治具根据塑胶产品的角度进行调节,当产品较大时,需要在塑胶产品的多个角度位置上进行吸取,以保证产品的稳定取出和放置。现有的机械手吸取治具只能对产品的一个角度位置进行吸取,无法保证产品的稳定取出和放置。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于机械手的多角度调节吸取治具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种用于机械手的多角度调节吸取治具,包括固定板、至少一个吸盘夹组件、至少一个第一吸盘组件、至少一个第二吸盘组件和至少一个第三吸盘组件,所述吸盘夹组件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件均装设在所述固定板上,所述第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件之间呈三角形设置并用于吸取塑胶产品的第一外表面、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的多角度调节吸取治具,其特征在于,包括固定板、至少一个吸盘夹组件、至少一个第一吸盘组件、至少一个第二吸盘组件和至少一个第三吸盘组件,所述吸盘夹组件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件均装设在所述固定板上,所述第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件之间呈三角形设置并用于吸取塑胶产品的第一外表面、第二外表面和底面,所述吸盘夹组件设置在所述第三吸盘组件的一侧上并用于夹取产品流道。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的多角度调节吸取治具,其特征在于,所述第一吸盘组件的高度高于所述第二吸盘组件,所述第二吸盘组件的高度高于所述第三吸盘组件。3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的多角度调节吸取治具,其特征在于,所述第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件包括安装板、连杆和吸盘,所述安装板装设在所述固定板上,所述连杆的一端倾斜活动装设在所述安装板的顶部上,所述吸盘装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈河兴,代孝彬,田贞山,
申请(专利权)人:东莞晖美塑胶制品有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。