本发明专利技术公开了一种全自动钢丝排线装置，涉及自动化制造领域，包括横移驱动组件，横移驱动组件安装于外部机架；主安装梁，主安装梁安装于横移驱动组件下方；辅助夹具滑移组件，辅助夹具滑移组件包括安装支架，安装支架两端对称的固定连接有滑轨安装座，滑轨安装座下端固定安装有辅助夹具滑轨，辅助夹具滑轨上滑动连接有辅助夹具滑块；辅助夹具，辅助夹具安装于辅助夹具滑块下端；主夹具，主夹具固定安装于主安装梁下端。本发明专利技术的优点在于：采用定夹具加动夹具相互配合的方式进行钢丝的吸附夹紧，整体动作实现完全自动化，不需人工参与，极大的降低了人力成本，有效的提高了暖气加热片的生产效率，同时降低出错率，提高生产良率。提高生产良率。提高生产良率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢丝排线装置
[0001]本专利技术涉及自动化制造领域，具体是涉及一种全自动钢丝排线装置。
技术介绍
[0002]暖气加热片的生产过程中需要设置多组等距设置的钢丝，并在多组等距设置的钢丝上进行加热组件的焊接，在加工过程中需要通过钢丝排线夹具对钢丝进行排列固定后转移至焊接区域进行加热组件的焊接，现有的钢丝排线装置在使用时自动化程度不高，无法满足快速准确的钢丝自动排线生产需求，在实际的生产过程中，影响暖气加热片的生产效率和生产良率。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，提供一种全自动钢丝排线装置，本技术方案解决了上述的现有的钢丝排线装置在使用时自动化程度不高，无法满足快速准确的钢丝自动排线生产需求，在实际的生产过程中，影响暖气加热片的生产效率和生产良率的问题。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动钢丝排线装置，包括横移驱动组件，所述横移驱动组件安装于外部机架；主安装梁，所述主安装梁安装于横移驱动组件下方；辅助夹具滑移组件，所述辅助夹具滑移组件设置有两个，两个所述辅助夹具滑移组件对称的安装于主安装梁两侧，所述辅助夹具滑移组件包括安装支架，所述安装支架与主安装梁相互垂直，所述安装支架两端对称的固定连接有滑轨安装座，所述滑轨安装座下端固定安装有辅助夹具滑轨，所述辅助夹具滑轨上滑动连接有辅助夹具滑块；辅助夹具，所述辅助夹具安装于辅助夹具滑块下端；主夹具，所述主夹具固定安装于主安装梁下端，所述主夹具用于进行钢丝排线夹紧。
[0005]优选的，所述横移驱动组件包括主安装架，所述主安装架下端对称的固定安装有横移滑轨，所述横溢滑轨上对称的滑动连接有横移滑块，所述横移滑块下端固定安装有主安装梁。
[0006]优选的，所述主安装架上端一侧固定安装有往复驱动电机，所述往复横移气缸输出端通过连轴器固定连接有往复丝杆，所述主安装架上端远离往复驱动电机的一侧固定安装有丝杆支座，所述往复丝杆远离往复驱动电机的一端通过轴承与丝杆支座转动连接，所述主安装梁中部上端固定安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上端固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆螺纹啮合。
[0007]优选的，所述辅助夹具包括所述辅助夹具安装座，所述辅助夹具安装座固定连接辅助夹具滑块下端，所述辅助夹具安装座两端固定安装有伸缩杆座，所述伸缩杆座下端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定安装有辅助夹具连接座，两侧所述伸缩杆中部固定
连接有升降连接板，所述辅助夹具安装座下端中部固定安装有辅助夹具伸缩气缸，所述辅助夹具伸缩气缸输出端固定连接于升降连接板上端中部，所述辅助夹具连接座之间安装有辅助夹具。
[0008]优选的，所述辅助夹具包括辅助定夹具和辅助动夹具，所述辅助夹具连接座内侧向前延伸形成辅助夹具安装耳，所述辅助定夹具固定连接于辅助夹具安装耳两侧，所述辅助定夹具设置有两个，所述辅助动夹具滑动安装于两个所述辅助定夹具之间，所述辅助定夹具上端固定连接有辅助夹具气缸，所述辅助夹具气缸输出端固定连接有辅助鱼眼连接件，所述辅助鱼眼连接件下端与辅助动夹具固定连接。
[0009]优选的，所述主安装梁下端固定连接有垫块，所述垫块下端固定连接于主夹具安装板，所述主夹具安装板下端向下延伸形成主夹具连接柱，所述主夹具连接柱下端与主夹具固定连接。
[0010]优选的，所述主夹具包括上基座，所述上基座下端固定连接有主夹具支架，所述主夹具支架下端对称的固定连接有两个主定夹具，两个所述主定夹具之间滑动安装有主动夹具，所述主定夹具下端开设有若干个主夹线槽，所述主动夹具下端与主夹线槽对应位置处开设有主卡线槽，所述主夹线槽由上端的卡线部和下方的出线部组成，所述主定夹具上与主夹线槽对应位置处安装有若干个钢丝传感器。
[0011]优选的，所述主夹具支架中部固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板中部固定连接有竖直向上延伸的磁铁升降气缸座，所述磁铁升降气缸座上端固定安装有磁铁升降气缸，所述磁铁升降气缸输出端通过连轴器固定连接有吸附磁铁，所述主动夹具上端开设有磁铁槽，所述吸附磁铁滑动连接于磁铁槽内部。
[0012]优选的，所述气缸安装板一侧固定安装有主夹具气缸，所述主夹具气缸输出端固定连接有主夹具连接座，所述主夹具连接座贯穿气缸安装板并延伸至气缸安装板下端与主动夹具固定连接。
[0013]优选的，所述主夹具安装板下端两侧安装有相对设置的两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端分别与两侧的所述辅助夹具安装座固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术采用定夹具加动夹具相互配合的方式进行钢丝的吸附夹紧，使用时将主夹具设置于待排列的钢丝堆上方，之后通过磁铁升降气缸将吸附磁铁下移至磁铁槽底部，为主定夹具施加磁性，之后，通过横移驱动组件带动主夹具于钢丝堆上方进行左右往复横移，在横移过程中，钢丝受磁力吸附进入主夹线槽内部，之后由钢丝传感器感应到每个主夹线槽内部均吸附有钢丝时，横移驱动组件停止动作，此时主夹具气缸带动主动夹具发生滑动，通过主夹线槽和主卡线槽的配合将钢丝进行夹紧固定，之后磁铁升降气缸将吸附磁铁移出磁铁槽底部，消除主动夹具的磁性，之后将均匀等距钢丝转运至下一工位，整体动作实现完全自动化，不需人工参与，极大的降低了人力成本，有效的提高了暖气加热片的生产效率，同时降低出错率，提高生产良率。
[0015]本专利技术采用主夹具实现钢丝的吸附夹紧，并通过可滑动横移的辅助夹具对长钢丝两端进行辅助固定，在进行钢丝吸附动作时，两侧的辅助夹具收缩至主夹具两侧，之后辅助夹具伸缩气缸带动辅助夹具上移，当钢丝吸附完成后，辅助夹具伸缩气缸带动辅助夹具下移，使钢丝进入辅助夹具的钢丝槽中，之后两侧的辅助夹具移动至钢丝末端，通过辅助夹具
气缸带动辅助动夹具发生滑动，通过辅助夹线槽和辅助卡线槽的配合对钢丝的两端进行夹紧固定，保证了钢丝在转运过程中的稳定性，防止钢丝在转运时由于惯性作用发生脱落，提高设备使用的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术另一视角下的立体结构示意图；图3为本专利技术中的辅助夹具的立体结构示意图；图4为本专利技术中的辅助夹具的部分爆炸图；图5为本专利技术中的主夹具的立体结构示意图；图6为本专利技术中的主夹具的部分爆炸图；图7为本专利技术中的主夹线槽和主卡线槽的结构示意图。
[0017]图中标号为：1、横移驱动组件；101、横移滑轨；102、横移滑块；103、往复驱动电机；104、往复丝杆；105、丝杆支座；106、丝杆螺母座；2、主安装梁；3、安装支架；4、滑轨安装座；5、辅助夹具滑轨；6、辅助夹具滑块；7、辅助夹具；701、辅助夹具安装座；702、辅助夹具伸缩气缸；703、伸缩杆座；704、伸缩杆；705、升降连接板；706、辅助夹具连接座；7061、辅助夹具安装耳；707、辅助定夹具；708、辅助夹具气缸；709、辅助鱼眼连接件；710、辅助动夹具；8、垫块；9、主夹具安装板；901、主夹具连接柱；10、主夹具；1001、上基座；1002、主夹具支架；1003、主定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动钢丝排线装置，其特征在于，包括横移驱动组件（1），所述横移驱动组件（1）安装于外部机架；主安装梁（2），所述主安装梁（2）安装于横移驱动组件（1）下方；辅助夹具滑移组件，所述辅助夹具滑移组件设置有两个，两个所述辅助夹具滑移组件对称的安装于主安装梁（2）两侧，所述辅助夹具滑移组件包括安装支架（3），所述安装支架（3）与主安装梁（2）相互垂直，所述安装支架（3）两端对称的固定连接有滑轨安装座（4），所述滑轨安装座（4）下端固定安装有辅助夹具滑轨（5），所述辅助夹具滑轨（5）上滑动连接有辅助夹具滑块（6）；辅助夹具（7），所述辅助夹具（7）安装于辅助夹具滑块（6）下端；主夹具（10），所述主夹具（10）固定安装于主安装梁（2）下端，所述主夹具（10）用于进行钢丝排线夹紧。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢丝排线装置，其特征在于，所述横移驱动组件（1）包括主安装架，所述主安装架下端对称的固定安装有横移滑轨（101），所述横溢滑轨（101）上对称的滑动连接有横移滑块（102），所述横移滑块（102）下端固定安装有主安装梁（2）。3.根据权利要求2所述的一种全自动钢丝排线装置，其特征在于，所述主安装架上端一侧固定安装有往复驱动电机（103），所述往复横移气缸（103）输出端通过连轴器固定连接有往复丝杆（104），所述主安装架上端远离往复驱动电机（103）的一侧固定安装有丝杆支座（105），所述往复丝杆（104）远离往复驱动电机（103）的一端通过轴承与丝杆支座（105）转动连接，所述主安装梁（2）中部上端固定安装有丝杆螺母座（106），所述丝杆螺母座（106）上端固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆（104）螺纹啮合。4.根据权利要求3所述的一种全自动钢丝排线装置，其特征在于，所述辅助夹具（7）包括所述辅助夹具安装座（701），所述辅助夹具安装座（701）固定连接辅助夹具滑块（6）下端，所述辅助夹具安装座（701）两端固定安装有伸缩杆座（703），所述伸缩杆座（703）下端滑动连接有伸缩杆（704），所述伸缩杆（704）下端固定安装有辅助夹具连接座（706），两侧所述伸缩杆（704）中部固定连接有升降连接板（705），所述辅助夹具安装座（701）下端中部固定安装有辅助夹具伸缩气缸（702），所述辅助夹具伸缩气缸（702）输出端固定连接于升降连接板（705）上端中部，所述辅助夹具连接座（706）之间安装有辅助夹具。5.根据权利要求4所述的一种全自动钢丝排线装置，其特征在于，所述辅助夹具包括辅助定夹具（707）和辅助动夹具（710），所述辅助夹具连接座（706）内侧向前延伸形成辅助夹具安装耳（7061），所述辅助定夹具（...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗祖梁，
申请(专利权)人：罗祖梁，
类型：发明
国别省市：
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