一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂制造技术

一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，包括有主体、抓斗和底座，主体一端嵌合设置有抓斗，主体底端嵌合设置有底座，其特征在于；主体底端连接底座处开口设置有环形凹槽，底座底端周围嵌合设置有吸附圆环，吸附圆环中部周围嵌合设置有螺纹环，吸附圆环顶端周围嵌合设置有嵌合轴，嵌合轴顶端嵌合设置有顶盘。通过该装置设置的吸附圆环能够在主体通过底座放置在桌面上的时候，因为其主体自身的重量导致其吸附圆环本身底端会产生一定的吸附效果，同时在产生吸附效果的同时会和主体产生限定的连接，让主体通过底座更加稳定放置到桌面上时，也能够防止主体与底座轻易的分离开来。够防止主体与底座轻易的分离开来。够防止主体与底座轻易的分离开来。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，更具体地说，特别涉及一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂的


技术介绍

[0002]机械臂是指现在社会中按照其既定程序作出固定动作的继续装置，以此来代替需要人工进行反复操作的劳动，其中一些小型的机械臂会安装在桌面上进行工作，但因为是桌面上进行工作导致需要经常更换位置，因此其在桌面上的连接都是简单的重量摩擦进行固定，使得其底座很容易因为桌面晃动发生偏移，同时与主体机械臂的连接容易在底座发生偏移晃动时分离开来，导致机械受损。

技术实现思路

[0003]（一）技术问题综上所述，提供一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，用来解决现有的桌面机械臂的驱动底座及其机械臂在桌面上的时候容易因为桌面晃动发生偏移，同时因为底座位移晃动导致与机械臂发生分离倾斜的问题。
[0004]（二）技术方案一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，包括有主体、抓斗和底座，主体一端嵌合设置有抓斗，主体底端嵌合设置有底座，其特征在于；主体底端连接底座处开口设置有环形凹槽，底座底端周围嵌合设置有吸附圆环，吸附圆环中部周围嵌合设置有螺纹环，吸附圆环顶端周围嵌合设置有嵌合轴，嵌合轴顶端嵌合设置有顶盘。
[0005]进一步的，主体包括有环形凹槽，环形凹槽为主体底端周围呈圆环状的凹槽。
[0006]进一步的，环形凹槽包括有延伸环槽，延伸环槽为环形凹槽中部周围圆环状的凹槽，且延伸环槽圆环凹槽开口出两侧呈倾斜状设置。
[0007]进一步的，底座包括有螺纹槽、吸附圆环和嵌合轴，螺纹槽为底座周围表面螺纹状的槽痕，吸附圆环为套接在底座底端周围直径更大的中空圆环，且吸附圆环中空部分与底座相嵌合，嵌合轴为嵌合设置在吸附圆环周围的圆轴。
[0008]进一步的，吸附圆环包括有螺纹环、限定环、限定槽和吸附槽，螺纹环为吸附圆环中部周围嵌合设置的圆环，限定环为螺纹环周围直径更大的圆环凸起，且限定环周围表面设置有与嵌合轴周围表面螺纹嵌合的槽痕，限定槽为吸附圆环中部周围与限定环相嵌合的圆环凹槽，吸附槽为吸附圆环周围连接嵌合轴的圆柱形状凹槽，且吸附槽凹槽底端为向中心延伸倾斜开口设置的开槽，同时限定环周围表面凸出部分在吸附槽中与嵌合轴贴合。
[0009]进一步的，嵌合轴包括有顶盘和折叠块，顶盘为通过底端直径更小圆轴嵌合在嵌合轴顶端的圆盘，折叠块为顶盘与嵌合轴之间相互嵌合连接的方块，且折叠块凸块之间通过凹槽凸块相互通过圆轴嵌合连接一起，同时折叠块向内与另一个折叠块向贴合部分呈圆弧状设置。
[0010]（三）有益效果（1）通过该装置设置的吸附圆环能够在主体通过底座放置在桌面上的时候，因为其主体自身的重量导致其吸附圆环本身底端会产生一定的吸附效果，同时在产生吸附效果的同时会和主体产生限定的连接，让主体通过底座更加稳定放置到桌面上时，也能够防止主体与底座轻易的分离开来。
[0011]（2）该装置还设置有吸附槽，通过吸附槽能够在吸附圆环中的嵌合轴因为主体重量而发生位移的时候，吸附槽会产生其抽吸效果，让其底座底端放置到桌面上的时候，对其进行吸附固定，让底座在桌面晃动的时候不会发生位移。
[0012]（3）该装置还设置有折叠块，通过折叠块能够在嵌合轴因为主体重量带动与主体连接的时候，因为其嵌合轴在抵住主体中进行施力的时候，嵌合轴周围折叠块会发生一定的偏转重叠，从而让嵌合轴能够在连接到主体底端的时候进行限定。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术主体与底座的分离整体结构示意图；图3为本专利技术底座与吸附圆环的分离整体结构示意图；图4为本专利技术吸附圆环的侧视剖面结构示意图；图5为本专利技术图4中A处的放大结构示意图；图6为本专利技术嵌合轴的整体结构示意图；图7为本专利技术吸附圆环与主体底端的连接结构示意图；图8为本专利技术环形凹槽的侧视剖面结构示意图；在图1至图8，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：主体1、抓斗101、环形凹槽102、延伸环槽1021、底座2、螺纹槽201、吸附圆环202、螺纹环2021、限定环2022、限定槽2023、吸附槽2024、嵌合轴203、顶盘2031、折叠块2032。
具体实施方式
[0014]请参考图1至图8一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，包括有主体1、抓斗101和底座2，主体1一端嵌合设置有抓斗101，主体1底端嵌合设置有底座2，其特征在于；主体1底端连接底座2处开口设置有环形凹槽102，底座2底端周围嵌合设置有吸附圆环202，吸附圆环202中部周围嵌合设置有螺纹环2021，吸附圆环202顶端周围嵌合设置有嵌合轴203，嵌合轴203顶端嵌合设置有顶盘2031。
[0015]优选的，主体1包括有环形凹槽102，环形凹槽102为主体1底端周围呈圆环状的凹槽。
[0016]优选的，环形凹槽102包括有延伸环槽1021，延伸环槽1021为环形凹槽102中部周围圆环状的凹槽，且延伸环槽1021圆环凹槽开口出两侧呈倾斜状设置。
[0017]优选的，底座2包括有螺纹槽201、吸附圆环202和嵌合轴203，螺纹槽201为底座2周围表面螺纹状的槽痕，吸附圆环202为套接在底座2底端周围直径更大的中空圆环，且吸附圆环202中空部分与底座2相嵌合，嵌合轴203为嵌合设置在吸附圆环202周围的圆轴。在将
主体1安装在底座2上进行放置的时候，因为主体1的重量会对底座2进行一定的施压，使得其主体1会通过周围的螺纹槽201螺纹贴合在吸附圆环202内壁的螺纹环2021进行下移，因为其螺纹嵌合在底座2下移的过程中螺纹槽201会带动螺纹环2021开始进行旋转，而螺纹环2021是通过周围的限定环2022嵌合在吸附圆环202中部周围的限定槽2023来进行旋转，来让螺纹环2021不会与吸附圆环202中分离开来。
[0018]优选的，吸附圆环202包括有螺纹环2021、限定环2022、限定槽2023和吸附槽2024，螺纹环2021为吸附圆环202中部周围嵌合设置的圆环，限定环2022为螺纹环2021周围直径更大的圆环凸起，且限定环2022周围表面设置有与嵌合轴203周围表面螺纹嵌合的槽痕，限定槽2023为吸附圆环202中部周围与限定环2022相嵌合的圆环凹槽，吸附槽2024为吸附圆环202周围连接嵌合轴203的圆柱形状凹槽，且吸附槽2024凹槽底端为向中心延伸倾斜开口设置的开槽，同时限定环2022周围表面凸出部分在吸附槽2024中与嵌合轴203贴合。限定环2022嵌合在限定槽2023中旋转时，其周围部分凸出部分在吸附圆环202周围吸附槽2024中与嵌合轴203周围螺纹贴合，使得螺纹环2021在旋转的时候限定环2022会带动嵌合轴203一起进行旋转，同时带动嵌合轴203向上进行延伸，而在嵌合轴203向上进行延伸的时候会嵌合进主体1底端的环形凹槽102中。
[0019]优选的，嵌合轴203包括有顶盘2031和折叠块2032，顶盘2031为通过底端直径更小圆轴嵌合在嵌合轴203顶端的圆盘，折叠块2032为顶盘20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，包括有主体（1）所述主体（1）与抓斗（101）可拆装组合一起活动连接在底座（2）上，其特征在于；所述底座（2）底端周围通过螺纹槽（201）活动连接有吸附圆环（202），所述吸附圆环（202）周围通过吸附槽（2024）活动连接有与环形凹槽（102）嵌合的嵌合轴（203），所述吸附圆环（202）中部通过限定槽（2023）与螺纹环（2021）周围限定环（2022）活动连接，所述嵌合轴（203）顶端通过折叠块（2032）的活动组合设置有顶盘（2031）。2.根据权利要求1所述的一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，其特征在于：所述主体（1）包括有环形凹槽（102），所述环形凹槽（102）为主体（1）底端凹槽。3.根据权利要求1所述的一种桌面机械臂的驱动底座及其机械臂，其特征在于：所述环形凹槽（102）包括有延伸环槽（1021），所述延伸环槽（1021）为环形凹槽（102）周围凹槽。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄煌，张露露，
申请(专利权)人：安诺机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：