一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置，涉及外骨骼机器人穿戴装置技术领域，以解决国内外骨骼机器人缺少用于抵消头盔重量的颈部支撑装置的问题。包括头盔、柔性支撑臂、肩部环形座、用于头盔转动的顶部旋转组件、用于头盔上下摆动的支撑导向轨组件以及用于头盔前驱后伸的肩部连接组件；顶部旋转组件安装在头盔的顶部，支撑导向轨组件的两端分别与顶部旋转组件和柔性支撑臂的一端连接，柔性支撑臂的另一端与肩部连接组件连接，肩部连接件安装在肩部环形座上。上述颈部支撑集成装置结构简单化、实现了标准化和集成化设计，提高了装置的可靠性和舒适性，具有很高的实用性。具有很高的实用性。具有很高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置


[0001]本技术涉及外骨骼机器人穿戴装置
，尤其涉及一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置。

技术介绍

[0002]在国内，随着军事领域和民用领域的需求，外骨骼机器人技术开始得到了快速发展，但对于外骨骼机器人颈部支撑系统并未得到相应的发展。随着现代战场的新发展，现代战场及未来战场中，头盔将成为单兵系统装备中的必要系统装备。新环境下头盔上的辅助性设备将会越来越多，这也将导致头盔的重量越来越重。对于士兵来说头盔重量肯定是越轻越好，头盔重量太重，会直接影响士兵颈部的不适感和疲劳感，严重影响士兵的作战能力。
[0003]颈部支撑集成装置是直接支撑于人头、颈部，而头、颈部是人体部位中动作种类最多，灵活度要求最高的部位，所以必须要求颈部支撑结构具有多自由度、能高度匹配各种复杂的头、颈部运动。在能抵消头盔重量同时，朝着轻量化、高可靠性、舒适性的方向发展，做到颈部支撑系统与人头、劲部在结构、运动、功能上的高度相容。
[0004]外骨骼机器人颈部支撑集成装置可以有效抵消士兵头盔重量，缓解头盔对士兵带来的颈部疲劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人颈部支撑集成装置，其特征在于，包括头盔、柔性支撑臂、肩部环形座、用于所述头盔转动的顶部旋转组件、用于所述头盔上下摆动的支撑导向轨组件以及用于所述头盔前驱后伸的肩部连接组件；所述顶部旋转组件安装在所述头盔的顶部，所述支撑导向轨组件的两端分别与所述顶部旋转组件和所述柔性支撑臂的一端连接，所述柔性支撑臂的另一端与所述肩部连接组件连接，所述肩部连接件安装在所述肩部环形座上。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人颈部支撑集成装置，其特征在于，所述顶部选组件包括头盔底座、轴承驱动组件以及旋转轴；所述头盔底座的顶部设置有安装槽，所述轴承驱动组件插装在所述安装槽内，所述旋转轴的一端安装在所述轴承驱动组件内，其另一端伸出所述安装槽与所述支撑导向轨组件朝向所述头盔的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人颈部支撑集成装置，其特征在于，所述轴承驱动组件包括轴承底座、第一关节轴承以及轴承盖；所述第一关节轴承安装在所述轴承底座顶部的凹槽内，所述轴承盖扣装在所述轴承底座的顶部，将所述第一关节轴承封装在内，所述旋转轴的一端向下穿过所述轴承盖与所述第一关节轴承的内圈固定连接，所述旋转轴的另一端向上穿出所述头盔底座，与所述支撑导向轨组件固定连接。4.根据权利要求3所述的外骨骼机器人颈部支撑集成装置，其特征在于，所述轴承驱动组件还包括轴承铜套，所述轴承铜套固定安装在所述轴承底座顶部的凹槽内，所述第一关节轴承安装在所述轴承铜套内。5.根据权利要求3所述的外骨骼机器人颈部支撑集成装置，其特征在于，所述轴承驱动组件还包括球柱塞；所述安装槽内设置有安装孔，所述球柱塞固定安装在所述安装孔内，所述轴承驱动组件安装在所述头盔底座上时，所述球柱塞的顶部卡装在所述轴承底座底部的定位孔内。6.根据权利要求1所述的外骨骼机器人颈部支撑集成装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：任鑫，肖陶康，强利刚，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：