【技术实现步骤摘要】
一种空地协同作业节水灌溉机器人
[0001]本专利技术涉及灌溉农业装置领域,特别涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人。
技术介绍
[0002]在农业机械转化为智能化的今天,越来越多的农业种植、农业灌溉都交给了机器人,从而解放人类双手、提高农业智能化水平。
[0003]但市场上已出现的一些灌溉机器人获取信息不准确,无法独立完成操作,仍需人工后台逐步工作,而且只能进行大面积灌溉,水资源浪费严重,对于复杂地形适配性差,较难投入正常应用中。
[0004]因此,如何提供一种空地协同作业节水灌溉机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种空地协同作业节水灌溉机器人,解决现有灌溉机器人灌溉信息不准确、水资源浪费严重且无法适应复杂地形的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下,一种空地协同作业节水灌溉机器人,可与无人机配合使用,包括:行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统,
[0007]所述行走系统包括底板、多个车轮及车轮电机,多个所述车轮分别布置于所述底板的两侧;所述车轮电机固定在所述底板的底部且传动连接多个所述车轮;
[0008]所述平衡系统包括中层板和至少两个电控升降装置,所述中层板通过安装柱平行固定在所述底板的上方;至少两个所述电控升降装置沿垂直所述底板的行进方向分别固定在所述中层板的两侧;
[0009]所述灌溉系统包括顶板和灌溉装置,所述顶板平行布置于所述中层板的上方且其底面固定在两个所述电控升降装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空地协同作业节水灌溉机器人,可与无人机配合使用,其特征在于,包括:行走系统(1)、平衡系统(2)、灌溉系统(3)及控制系统(4),所述行走系统(1)包括底板(11)、多个车轮(12)及车轮电机(13),多个所述车轮(12)分别布置于所述底板(11)的两侧;所述车轮电机(13)固定在所述底板(11)的底部且传动连接多个所述车轮(12);所述平衡系统(2)包括中层板(21)和至少两个电控升降装置(22),所述中层板(21)通过安装柱平行固定在所述底板(11)的上方;至少两个所述电控升降装置(22)沿垂直所述底板(11)的行进方向分别固定在所述中层板(21)的两侧;所述灌溉系统(3)包括顶板(31)和灌溉装置(32),所述顶板(31)平行布置于所述中层板(21)的上方且其底面固定在两个所述电控升降装置(22)的升降端;所述灌溉装置(32)固定在所述顶板(31)上;所述控制系统(4)包括蓄电池(41)、下光电传感器(42)及控制器(43),所述蓄电池(41)固定在所述底板(11)上;两个所述下光电传感器(42)对应固定在所述底板(11)行进方向前端的两侧;所述控制器(43)固定在所述底板(11)上且分别与所述车轮电机(13)、至少两个所述电控升降装置(22)、所述灌溉装置(32)、所述蓄电池(41)、所述下光电传感器(42)电性连接,所述控制器(43)与所述无人机无线连接。2.根据权利要求1所述的一种空地协同作业节水灌溉机器人,其特征在于,所述车轮电机(13)为多个,多个所述车轮电机(13)分别固定在所述底板(11)的底部两侧且分别一一传动连接多个所述车轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种空地协同作业节水灌溉机器人,其特征在于,至少两个所述电控升降装置(22)均包括舵机支架(221)、平衡舵机(222)、舵机连接件(223)、升降架(224)、上限位杆(225)和下限位杆(226),至少两个所述舵机支架(221)沿垂直所述底板(11)的行进方向分别固定在所述中层板(21)的两侧;至少两个所述平衡舵机(222)分别固定在两个所述舵机支架(221)内部且均与所述控制器(43)电性连接;至少两个所述舵机连接件(223)的一端分别垂直传动连接在两个所述平衡舵机(222)的输出轴上;至少两个所述升降架(224)均竖直布置且其底端固定在两个所述舵机连接件(223)的另一端,至少两个所述升降架(224)对应所述顶板(31)的上方和下方分别设有两个上限位孔和两个下限位孔;至少两个所述上限位杆(225)和两个所述下限位杆(226)分别可拆卸插接在两个所述上限位孔和两个所述下限位孔中。4.根据权利要求2所述的一种空地协同作业节水灌溉机器人,其特征在于,所述升降架(224)包括连接杆(2241)和两个升降杆(2242),两个所述升降杆(2242)均竖直布置且其底端固定在所述连接杆(2241)的两端,两个所述升降杆(2242)设有所述上限位孔和所述下限位孔;所述舵机连接件(223)包括两个连接板(2231),所述平衡舵机(222)的两端均伸出有输出轴,两个所述连接板(2231)的一端分别垂直传动连接在所述平衡舵机(222)两端的输出轴上,另一端分别固定在所述连接杆(2241)的两端。5.根据权利要求1所述的一种空地协同作...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵立军,蔺举,唐培林,李强,黎斌,龚练,吕程,杨艳,龙婵娟,
申请(专利权)人:重庆文理学院,
类型:发明
国别省市:
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