肢体辅助机构制造技术

本技术公开了一种肢体辅助机构，包括支座、底座和活动杆，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔Ⅰ内设置，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；所述支座连接于肢体Ⅰ，所述底座连接于肢体Ⅱ，所述肢体Ⅰ和肢体Ⅱ被驱动的靠近或远离，以使得活动杆被驱动的在功能腔Ⅰ内滑移；所述活动杆内连接端通过复位件Ⅰ与功能腔Ⅰ的底壁连接，所述复位件Ⅰ具有使导向座在功能腔Ⅰ预设位置被限位的复位力Ⅰ；还包括撑杆，所述撑杆可被限位的活动设置于支座或底座，所述撑杆用于使支座和底座相互靠近时的间距处于设定值；能够利于辅助肢体康复训练，提升肢体康复训练的有效性，满足康复训练需求，更进一步的将康复时间控制在预设范围内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及肢体训练领域，具体涉及一种肢体辅助机构。

技术介绍

1、外骨骼机器人是基于人体工程学理论设计的，从仿效人体骨骼的特征出发，以实现与人体的协同操作，这些设备的设计旨在提供更好的人机交互，以促进移动、减轻负担和改善生活质量，在医疗领域能够协助行动不便的老年人或者行走能力受限的人士；目前针对肢关节的康复训练一般以拉伸或活动度的训练为主，一般以患者主动做出对应动作为主，严重时需他人配合做对应动作，满足康复训练需求，但是以上两种康复训练方式没有统一的训练标准，使得往往会造成训练强度不能与预设强度匹配的情况，延长了康复时间，严重时还会导致次生损害。

2、因此，为解决以上问题，需要一种肢体辅助机构，能够利于辅助肢体康复训练，提升肢体康复训练的有效性，满足康复训练需求，更进一步的将康复时间控制在预设范围内。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供肢体辅助机构，能够利于辅助肢体康复训练，提升肢体康复训练的有效性，满足康复训练需求，更进一步的将康复时间控制在预设范围内。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种肢体辅助机构，其特征在于：包括支座、底座和活动杆，所述底座上具有用于安装活动杆的功能腔Ⅰ，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔Ⅰ内设置，所述活动杆具有位于功能腔Ⅰ内的活动杆内连接端和伸出于功能腔Ⅰ的活动杆外连接端，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；

2.根据权利要求1所述的肢体辅助机构，其特征在于：所述底座上固定有端盖，所述端盖上具有用于对活动杆导向的端盖导向孔，所述活动杆内连接端穿设于端盖导向孔被限位在功能腔Ⅰ内。

3.根据权利要求1所述的肢体辅助机构，其特征在于：所述活动杆的周向外壁向外延伸形成导向座，所述导向座被限位于功能腔Ⅰ，所述活动...

【技术特征摘要】

1.一种肢体辅助机构，其特征在于：包括支座、底座和活动杆，所述底座上具有用于安装活动杆的功能腔ⅰ，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔ⅰ内设置，所述活动杆具有位于功能腔ⅰ内的活动杆内连接端和伸出于功能腔ⅰ的活动杆外连接端，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；

2.根据权利要求1所述的肢体辅助机构，其特征在于：所述底座上固定有端盖，所述端盖上具有用于对活动杆导向的端盖导向孔，所述活动杆内连接端穿设于端盖导向孔被限位在功能腔ⅰ内。

3.根据权利要求1所述的肢体辅助机构，其特征在于：所述活动杆的周向外壁向外延伸形成导向座，所述导向座被限位于功能腔ⅰ，所述活动杆上设置有复位件ⅱ和复位件ⅲ，所述复位件ⅱ和复位件ⅲ在功能腔ⅰ内被限位，所述复位件ⅱ和复位件ⅲ分别对应设置于导向座运动方向的前侧和后侧，所述复位件ⅱ具有使导向座复位的复位力ⅱ，所述复位件ⅲ具有使导向座复位的复位力ⅲ。

4.根据权利要求1所述的肢体辅助机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔庭琼，罗天洪，黄艺，付强，马翔宇，梁爽，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：