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本技术公开了一种肢体辅助机构，包括支座、底座和活动杆，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔Ⅰ内设置，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；所述支座连接于肢体Ⅰ，所述底座连接于肢体Ⅱ，所述肢体Ⅰ和肢体Ⅱ被驱动的靠近或远离，以使得活动...
该专利属于重庆文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆文理学院授权不得商用。

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