本发明专利技术提供一种注塑件自动装夹模块化集成加工站，包括底部箱架、机械手安装板，多关节机械手，自动固定夹具，模块安装板，压边机构，小磨头机构，柔性砂带打磨机构，吸尘机构和控制箱，多关节机械手设置在机械手安装板上，压边机构，小磨头机构和柔性砂带打磨机构均模块化可拆卸地并排安装在模块安装板上，吸尘机构设置在机械手安装板和模块安装板之间。自动固定夹具夹持注塑件，控制箱控制多关节机械手驱动注塑件在压边机构，小磨头机构和柔性砂带打磨机构上打磨加工。本发明专利技术自动化生产效率高，实现设备通用性和集成化布局设计，保证产品质量一致性和稳定性，降低生产成本，满足高效吸尘和空间分配合理。本发明专利技术应用于注塑件加工设备的技术领域。备的技术领域。备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑件自动装夹模块化集成加工站
[0001]本专利技术涉及注塑件加工设备的
，尤其涉及一种注塑件自动装夹模块化集成加工站。
技术介绍
[0002]现有技术中，精密注塑生产厂家对精密注塑件的生产除了通过注塑机设备及注塑工艺参数进行精度控制，由于各种因素的影响，注塑件或多或少不可避免地都会产生飞边（又称溢边、披锋、毛刺等），大多发生在模具的分合位置上，是模塑过程中溢入模具合模线或脱模销等间隙处并留在塑料件上的剩余料边，因此一般来说在注塑件注塑成型后，还需要安排人工手持工具对飞边进行人工去除。但是对于精密注塑件，人工去飞边无法保证注塑件外观精度的一致性和稳定性，还大大降低了整体生产效率，且增加生产人工成本。而且注塑厂家通常需要对接不同客户订单并生产不同类型的注塑件，因此目前企业设计飞边加工设备都是针对某一款注塑产品进行专用化设计，无法实现设备的通用性，对于外观精度要求高的注塑产品，在飞边加工过程中，还需要设计多台不同加工工艺的设备组成生产线，集成化程度低，大大增加了生产设备成本并延长了生产周期，降低了生产效率，还占据了大量的生产空间资源。由于注塑件去飞边多采用打磨抛光工艺，因此在加工过程中还会产生大量粉尘，不仅影响车间的正常生产，人员长时间吸入过多，还容易出现肺部疾病，危害大，而现有的注塑件去飞边加工设备大多没有设计吸尘机构，或者吸尘组件设计布局散乱，无法高效整合集成到设备上并同时满足高效吸尘和预留充足的加工工位空间。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种去飞边自动化生产效率高，实现设备通用性和集成化布局设计，能保证产品质量一致性和稳定性，降低生产成本以及满足高效吸尘和空间分配合理的一种注塑件自动装夹模块化集成加工站。
[0004]为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供一种注塑件自动装夹模块化集成加工站，包括底部箱架、机械手安装板，多关节机械手，自动固定夹具，模块安装板，压边机构，小磨头机构，柔性砂带打磨机构，吸尘机构和控制箱；所述机械手安装板设置在所述底部箱架的顶部左侧，所述多关节机械手设置在所述机械手安装板上，所述自动固定夹具与所述多关节机械手固定配合连接，所述模块安装板设置在所述底部箱架的顶部右侧，所述压边机构，所述小磨头机构和所述柔性砂带打磨机构均模块化可拆卸地并排安装在所述模块安装板上，所述吸尘机构设置在所述机械手安装板和所述模块安装板之间，所述控制箱设置在所述底部箱架内部并分别与所述多关节机械手，所述压边机构，所述小磨头机构和所述柔性砂带打磨机构电连接；所述自动固定夹具包括底模，所述底模包括工字型的支撑板件，所述支撑板件的上横杆和下横杆的左右两端分别设置有底面均与注塑件相适配的左底模板和右底模板，所述下横杆的中间设置有底面与注塑件相适配的下底模板，所述上横杆的左右两端分别设置
有左气缸夹持机构和右气缸夹持机构，所述下横杆的中间位置还设置有下气缸夹持机构，所述支撑板件的竖杆上设置有安装法兰，所述自动固定夹具通过所述安装法兰与所述多关节机械手固定配合连接。
[0005]由上述方案可见，注塑件自动装夹模块化集成加工站在对注塑件进行装夹加工时，操作人员通过自动固定夹具对注塑件进行自动装夹，自动固定夹具的底模设计了工字型的支撑板件并在支撑板件的左端、右端和下方中间位置上分别设置了均与注塑件相适配的左底模板、右底模板和下底模板，实现了对注塑件的三点定位和适配支撑，并在支撑板件的上横杆左右两端和下横杆的中间位置分别设置了左气缸夹持机构，右气缸夹持机构和下气缸夹持机构，实现了对注塑件的三点稳固自动夹持，采用三点设计的适配模板和气缸自动夹持相互配合，保证了注塑件在加工过程中的可靠性和精度要求。自动固定夹具在将注塑件自动夹持后，在控制箱的控制下，多关节机械手驱动自动固定夹具夹持注塑件按照设定的控制程序在压边机构，小磨头机构和柔性砂带打磨机构上逐一自动化加工。注塑件自动装夹模块化集成加工站通过将压边机构，小磨头机构和柔性砂带打磨机构进行模块化设计，采用可拆卸安装的方式将各加工功能模块集中并排安装在模块安装板上，可以随时根据注塑件类型和加工工艺的变化简单快捷地更换加工功能模块，可以在一台设备上进行多种不同工艺的集成加工，实现了设备的通用性，提高自动化生产效率，降低了生产成本，也保证了产品质量的一致性和稳定性；而且通过将各加工功能模块集中并排安装在底部箱架顶部右侧的模块安装板上，将多关节机械手设置在底部箱架顶部左侧的机械手安装板上，将吸尘机构设置在机械手安装板和模块安装板之间，实现了紧凑合理的集成化布局设计，降低了设备对生产空间资源的占用，整合集成了专用的吸尘机构，使吸尘机构吸尘空间与注塑件的加工空间实现了重合，满足了高效吸尘的要求，各加工功能模块的集中并排安装也为多关节机械手带动注塑件在各个加工功能模块上预留了充足的加工工位空间。
[0006]更进一步的方案是，所述左气缸夹持机构包括固定在所述上横杆左端的左气缸安装板，固定在所述左气缸安装板上的左导杆气缸和固定在所述左导杆气缸输出端的左气缸压板，所述左气缸压板与所述左底模板的上端面夹紧配合，所述右气缸夹持机构设置在所述上横杆右端并与所述左气缸夹持机构对称设计，所述下气缸夹持机构包括固定在所述下横杆中间的下气缸安装板以及分别固定在所述下气缸安装板左右两侧的第一气缸组件和第二气缸组件，所述第一气缸组件包括固定在所述下气缸安装板左侧的第一下导杆气缸和固定在所述第一下导杆气缸输出端的第一下气缸压板，所述第一下气缸压板与所述下底模板的左端面夹紧配合，所述第二气缸组件和所述第一气缸组件对称设计。
[0007]由上述方案可见，左气缸夹持机构通过左气缸安装板将左导杆气缸固定在上横杆左端，并在左导杆气缸输出端固定有左气缸压板，左导杆气缸驱动左气缸压板直线运动并与左底模板的上端面夹紧配合，对注塑件在该位置的卡扣进行自动夹紧；同理，设置在上横杆右端并与左气缸夹持机构对称设计的右气缸夹持机构也对注塑件在该位置的卡扣进行自动夹紧；固定在下横杆中间的下气缸夹持机构通过下气缸安装板的左侧将第一气缸组件的第一下导杆气缸固定在下横杆上，并在第一下导杆气缸输出端固定有第一下气缸压板，第一下气缸压板与下底模板的左端面夹紧配合，对注塑件在该位置的卡扣进行自动夹紧，同理，固定在下气缸安装板右侧的第二气缸组件和第一气缸组件对称设计，也对注塑件在该位置的卡扣进行自动夹紧。通过对注塑件三个方向的卡扣自动夹紧，实现了对注塑件的
稳固自动夹持。
[0008]更进一步的方案是，所述吸尘机构包括设置在所述机械手安装板和所述模块安装板之间的收尘罩，连通设置在所述收尘罩下方的抽风罩以及与所述抽风罩连通设置的吸尘器，所述抽风罩与所述吸尘器均设置在所述底部箱架内部。
[0009]由上述方案可见，吸尘机构将收尘罩设置在机械手安装板和模块安装板之间，使注塑件在压边机构，小磨头机构和柔性砂带打磨机构上打磨加工时产生的大量粉尘能被下方的收尘罩及时覆盖吸收，粉尘经由收尘罩和抽风罩进入吸尘器中，实现了高效吸尘，并且将抽风罩和吸尘器设置在底部箱架的内部，完全将吸尘机构整合集成到设备上，组件设计布局更紧凑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑件自动装夹模块化集成加工站，其特征在于，包括底部箱架（1）、机械手安装板（2），多关节机械手（3），自动固定夹具（4），模块安装板（5），压边机构（6），小磨头机构（7），柔性砂带打磨机构（8），吸尘机构（9）和控制箱（10）；所述机械手安装板（2）设置在所述底部箱架（1）的顶部左侧，所述多关节机械手（3）设置在所述机械手安装板（2）上，所述自动固定夹具（4）与所述多关节机械手（3）固定配合连接，所述模块安装板（5）设置在所述底部箱架（1）的顶部右侧，所述压边机构（6），所述小磨头机构（7）和所述柔性砂带打磨机构（8）均模块化可拆卸地并排安装在所述模块安装板（5）上，所述吸尘机构（9）设置在所述机械手安装板（2）和所述模块安装板（5）之间，所述控制箱（10）设置在所述底部箱架（1）内部并分别与所述多关节机械手（3），所述压边机构（6），所述小磨头机构（7）和所述柔性砂带打磨机构（8）电连接；所述自动固定夹具（4）包括底模（41），所述底模（41）包括工字型的支撑板件，所述支撑板件的上横杆（411）和下横杆（412）的左右两端分别设置有底面均与注塑件（11）相适配的左底模板（413）和右底模板（414），所述下横杆（412）的中间设置有底面与注塑件（11）相适配的下底模板（415），所述上横杆（411）的左右两端分别设置有左气缸夹持机构（42）和右气缸夹持机构（43），所述下横杆（412）的中间位置还设置有下气缸夹持机构（44），所述支撑板件的竖杆（416）上设置有安装法兰（45），所述自动固定夹具（4）通过所述安装法兰（45）与所述多关节机械手（3）固定配合连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动装夹模块化集成加工站，其特征在于：所述左气缸夹持机构（42）包括固定在所述上横杆（411）左端的左气缸安装板（421），固定在所述左气缸安装板（421）上的左导杆气缸（422）和固定在所述左导杆气缸（422）输出端的左气缸压板（423），所述左气缸压板（423）与所述左底模板（413）的上端面夹紧配合，所述右气缸夹持机构（43）设置在所述上横杆（411）右端并与所述左气缸夹持机构（42）对称设计，所述下气缸夹持机构（44）包括固定在所述下横杆（412）中间的下气缸安装板（441）以及分别固定在所述下气缸安装板（441）左右两侧的第一气缸组件和第二气缸组件，所述第一气缸组件包括固定在所述下气缸安装板（441）左侧的第一下导杆气缸（442）和固定在所述第一下导杆气缸（442）输出端的第一下气缸压板（443），所述第一下气缸压板（443）与所述下底模板（415）的左端面夹紧配合，所述第二气缸组件和所述第一气缸组件对称设计。3.根据权利要求1所述的一种注塑件自动装夹模块化集成加工站，其特征在于：所述吸尘机构（9）包括设置在所述机械手安装板（2）和所述模块安装板（5）之间的收尘罩（91），连通设置在所述收尘罩（91）下方的抽风罩（92）以及与所述抽风罩（92）连通设置的吸尘器（93），所述抽风罩（92）与所述吸尘器（93）均设置在所述底部箱架（1）内部。4.根据权利要求1所述的一种注塑件自...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，
申请(专利权)人：江门塚田正川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。