一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下机器人的技术领域，特别是一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法，可以实现高效率的水下工作，方便快捷的剪除水草；装置包括底部车架、驱动轮、被动轮、驱动轮驱动组件、箱体安装板、气筒和剪切组件，驱动轮通过驱动轮驱动组件与底部车架连接，被动轮通过轴与轴承安装在底部车架上；驱动轮驱动组件用于驱动驱动轮滚动，底部车架上安装有箱体安装板，箱体安装板的上方设置气筒安装板，气筒安装板上安装气筒；底部车架的一端设有剪切组件，用于对水下水草进行剪切，当装置在水下移动过程中，发现水草可以打开剪切组件，完成水草切割工作，再配合打捞船打捞，完成水草的清理工作，工作效率高，减轻工人体力劳动，避免危险的产生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及水下机器人的
，特别是涉及一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]水下作业不仅是一种比较费体力的劳动，且伴随着较大的危险和不确定性。天气变暖，河道内水草繁殖旺盛，容易堵塞下游河道，影响排水，如果水草太多，还会影响水内溶氧量，造成水体缺氧，鱼和其他生物生存会受影响。现阶段，河道水草清理以人工打捞为主，配合船只清理，劳动强度高，清理效率低，为了提高水下作业效率，仿生鱼鳔机器人应运而生。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了提高水下机器人的工作效率、提供一种新型的水草处理办法，提出一种仿鱼鳔水草剪切装置及其使用方法，用以实现高效率的水下工作，方便快捷的剪除水草。
[0004]为实现上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种仿鱼鳔水草剪切装置，包括底部车架、驱动轮、被动轮、驱动轮驱动组件、箱体安装板、气筒和剪切组件，所述驱动轮通过驱动轮驱动组件与所述底部车架连接，被动轮通过轴与轴承安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿鱼鳔水草剪切装置，其特征在于，包括底部车架(3)、驱动轮(27)、被动轮(5)、驱动轮驱动组件、箱体安装板(41)、气筒(12)和剪切组件，所述驱动轮(27)通过驱动轮驱动组件与所述底部车架(3)连接，被动轮(5)通过轴与轴承安装在底部车架(3)上；驱动轮驱动组件用于驱动驱动轮(27)滚动，底部车架(3)上安装有箱体安装板(41)，箱体安装板(41)的上方设置气筒安装板(10)，气筒安装板(10)上安装气筒(12)；底部车架(3)的一端设有剪切组件，用于对水下水草进行剪切。2.如权利要求1所述的仿鱼鳔水草剪切装置，其特征在于，所述驱动轮驱动组件包括安装在箱体安装板(41)上的减速器下箱体(20)，减速器下箱体(20)的内部设有第一驱动机构(40)，第一驱动机构(40)上安装有第一驱动机构输出齿轮(39)，第一驱动机构输出齿轮(39)与减速器输入轴输入齿轮(38)啮合，减速器输入轴输入齿轮(38)与减速器输入轴输出齿轮(36)安装在减速器输入轴(32)上；减速器输入轴(32)在靠近减速器输出轴(21)端加工有套筒，减速器输出轴(21)通过间隙配合插入所述套筒中，中间轴输入齿轮(37)与中间轴输出齿轮(34)安装在中间轴(35)上，减速器输入轴输出齿轮(36)与中间轴输入齿轮(37)啮合，中间轴输出齿轮(34)与减速器输出轴齿轮(33)啮合，减速器输出轴(21)伸出所述减速器下箱体(20)并通过过盈配合安装有推进用螺旋桨(19)；减速器输出轴(21)的前端连接换向主动锥齿轮(30)，且换向主动锥齿轮(30)与换向从动锥齿轮(31)啮合，换向从动锥齿轮(31)安装在驱动轮驱动轴(24)上，所述驱动轮驱动轴(24)与所述减速器输出轴(21)互相垂直；驱动轮驱动轴(24)的两侧设置驱动轮减速器输入齿轮(28)，驱动轮减速器输入齿轮(28)与驱动轮减速器输出齿轮(29)啮合，驱动轮(27)通过驱动轮联轴器(17)与驱动轮减速器输出齿轮(29)相连。3.如权利要求2所述的仿鱼鳔水草剪切装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨岩，李国超，赵海贤，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：发明
国别省市：