一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包制造技术

本发明专利技术是一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，包括安装在机器人艏部内的旋转板，旋转板内侧中间位置连有驱动电机，旋转板上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔，安装孔内安装有钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件和回收组件，其中钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件、回收组件均设有与旋转板的安装孔配合安装的标准化接口组件。本发明专利技术采用标准化接口组件将多个执行组件集成在旋转板上，实现了模块化配置，更有利于机器人取用执行组件进行作业，操作更加便捷，是一种多功能作业工具包。工具包。工具包。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包


[0001]本专利技术涉及模块化配套装置的
，尤其涉及一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包。

技术介绍

[0002]艏部是防撞舱壁以前，上甲板以下的船体结构。现有的可下水机器人艏部被广泛使用，能够实现多项功能。但是现有的工具大多零散布置，使用时机器人取用不便，而且也很容易发生混乱的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包。
[0004]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，包括安装在机器人艏部内的旋转板，旋转板内侧中间位置连有驱动电机，旋转板上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔，安装孔内安装有钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件和回收组件，其中钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件、回收组件均设有与旋转板的安装孔配合安装的标准化接口组件。
[0006]标准化接口组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，包括安装在机器人艏部内的旋转板(1)，旋转板(1)内侧中间位置连有驱动电机(2)，旋转板(1)上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔(3)，安装孔(3)内安装有钻凿组件(4)、切割组件(5)、抓取组件(6)、清刷组件(7)、双组份存储制备组件(8)和回收组件(9)，其中钻凿组件(4)、切割组件(5)、抓取组件(6)、清刷组件(7)、双组份存储制备组件(8)、回收组件(9)均设有与旋转板(1)的安装孔(3)配合安装的标准化接口组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，标准化接口组件(10)包括卡接在安装孔(3)外侧的安装板(10.1)，安装板(10.1)的外边缘圆周设有若干对位板(10.2)，旋转板(1)外侧在安装孔(3)外边缘设有若干与对位板(10.2)配合的对位孔，对位板(10.2)安装在对应的对位孔内，安装板(10.1)的外侧面中间位置设有与机器人机械抓手配合的握柱(10.3)。3.根据权利要求2所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，握柱(10.3)外边缘圆周均布有若干分隔板(10.4)，握柱(10.3)外侧壁上设有若干防滑棱。4.根据权利要求3所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，握柱(10.3)外侧面设有磁吸板(10.5)。5.根据权利要求4所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，钻凿组件(4)包括固定在安装板(10.1)内侧的动力筒(4.1)，动力筒(4.1)内设有钻凿电机，钻凿电机的输出轴穿出动力筒(4.1)外并连有钻凿杆(4.2)。6.根据权利要求5所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁静波，魏新颜，胡宏林，周雨晖，杨振奇，
申请(专利权)人：中建六局水利水电建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：