一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包制造技术

本发明专利技术是一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，包括安装在机器人艏部内的旋转板，旋转板内侧中间位置连有驱动电机，旋转板上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔，安装孔内安装有钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件和回收组件，其中钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件、回收组件均设有与旋转板的安装孔配合安装的标准化接口组件。本发明专利技术采用标准化接口组件将多个执行组件集成在旋转板上，实现了模块化配置，更有利于机器人取用执行组件进行作业，操作更加便捷，是一种多功能作业工具包。工具包。工具包。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包


[0001]本专利技术涉及模块化配套装置的
，尤其涉及一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包。

技术介绍

[0002]艏部是防撞舱壁以前，上甲板以下的船体结构。现有的可下水机器人艏部被广泛使用，能够实现多项功能。但是现有的工具大多零散布置，使用时机器人取用不便，而且也很容易发生混乱的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包。
[0004]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，包括安装在机器人艏部内的旋转板，旋转板内侧中间位置连有驱动电机，旋转板上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔，安装孔内安装有钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件和回收组件，其中钻凿组件、切割组件、抓取组件、清刷组件、双组份存储制备组件、回收组件均设有与旋转板的安装孔配合安装的标准化接口组件。
[0006]标准化接口组件包括卡接在安装孔外侧的安装板，安装板的外边缘圆周设有若干对位板，旋转板外侧在安装孔外边缘设有若干与对位板配合的对位孔，对位板安装在对应的对位孔内，安装板的外侧面中间位置设有与机器人机械抓手配合的握柱。
[0007]握柱外边缘圆周均布有若干分隔板，握柱外侧壁上设有若干防滑棱。
[0008]握柱外侧面设有磁吸板。
[0009]钻凿组件包括固定在安装板内侧的动力筒，动力筒内设有钻凿电机，钻凿电机的输出轴穿出动力筒外并连有钻凿杆。
[0010]切割组件包括固定在安装板内侧的切割底座，切割底座上设有切割动力箱，切割动力箱内设有切割电机，切割电机的输出轴穿出切割动力箱且连有切割滚刀。
[0011]抓取组件包括固定在安装板内侧的抓取底座，抓取底座上设有抓取环固定座，抓取环固定座内设有抓取环，抓取环固定座四角设有固定柱，抓取环固定在四个固定柱内侧。
[0012]清刷组件包括固定在安装板内侧的清刷底座，清刷底座上设有清刷动力箱，清刷动力箱内设有清刷电机，清刷电机的输出轴穿出清刷动力箱外且连有清刷转板，清刷转板上设有若干清刷丝。
[0013]双组份存储制备组件包括固定在安装板内侧的两个组分储罐，两个组分储罐外设有连通管，连通管外设有连接板，连接板上设有制备罐，两个组分储罐的连通管均与制备罐连通，制备罐外设有排出管。
[0014]回收组件包括固定在安装板内侧的回收箱，回收箱上设有两个回收管，其中一个
回收管上设有回收软管。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用标准化接口组件将多个执行组件集成在旋转板上，实现了模块化配置，更有利于机器人取用执行组件进行作业，操作更加便捷，是一种多功能作业工具包。
附图说明
[0016]图1为本专利技术外侧的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术内侧的结构示意图；
[0018]图中：1
‑
旋转板；2
‑
驱动电机；3
‑
安装孔；4
‑
钻凿组件；5
‑
切割组件；6
‑
抓取组件；7
‑
清刷组件；8
‑
双组份存储制备组件；9
‑
回收组件；10
‑
标准化接口组件；
[0019]4.1
‑
动力筒；4.2
‑
钻凿杆；
[0020]5.1
‑
切割底座；5.2
‑
切割动力箱；5.3
‑
切割滚刀；
[0021]6.1
‑
抓取底座；6.2
‑
抓取环固定座；6.3
‑
抓取环；
[0022]7.1
‑
清刷底座；7.2
‑
清刷动力箱；7.3
‑
清刷转板；7.4
‑
清刷丝；
[0023]8.1
‑
组分储罐；8.2
‑
连通管；8.3
‑
连接板；8.4
‑
制备罐；8.5
‑
排出管；
[0024]9.1
‑
回收箱；9.2
‑
回收管；9.3
‑
回收软管；
[0025]10.1
‑
安装板；10.2
‑
对位板；10.3
‑
握柱；10.4
‑
分隔板；10.5
‑
磁吸板；
[0026]以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
[0028]如图1至图2所示，一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，包括安装在机器人艏部内的旋转板1，旋转板1内侧中间位置连有驱动电机2，旋转板1上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔3，安装孔3内安装有钻凿组件4、切割组件5、抓取组件6、清刷组件7、双组份存储制备组件8和回收组件9，其中钻凿组件4、切割组件5、抓取组件6、清刷组件7、双组份存储制备组件8、回收组件9均设有与旋转板1的安装孔3配合安装的标准化接口组件10。
[0029]标准化接口组件10包括卡接在安装孔3外侧的安装板10.1，安装板10.1的外边缘圆周设有若干对位板10.2，旋转板1外侧在安装孔3外边缘设有若干与对位板10.2配合的对位孔，对位板10.2安装在对应的对位孔内，安装板10.1的外侧面中间位置设有与机器人机械抓手配合的握柱10.3。
[0030]握柱10.3外边缘圆周均布有若干分隔板10.4，握柱10.3外侧壁上设有若干防滑棱。
[0031]握柱10.3外侧面设有磁吸板10.5。
[0032]钻凿组件4包括固定在安装板10.1内侧的动力筒4.1，动力筒4.1内设有钻凿电机，钻凿电机的输出轴穿出动力筒4.1外并连有钻凿杆4.2。
[0033]切割组件5包括固定在安装板10.1内侧的切割底座5.1，切割底座5.1上设有切割动力箱5.2，切割动力箱5.2内设有切割电机，切割电机的输出轴穿出切割动力箱5.2且连有切割滚刀5.3。
[0034]抓取组件6包括固定在安装板10.1内侧的抓取底座6.1，抓取底座6.1上设有抓取环固定座6.2，抓取环固定座6.2内设有抓取环6.3，抓取环固定座6.2四角设有固定柱，抓取环6.3固定在四个固定柱内侧。
[0035]清刷组件7包括固定在安装板10.1内侧的清刷底座7.1，清刷底座7.1上设有清刷动力箱7.2，清刷动力箱7.2内设有清刷电机，清刷电机的输出轴穿出清刷动力箱7.2外且连有清刷转板7.3，清刷转板7.3上设有若干清刷丝7.4。
[0036]双组份存储制备组件8包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，包括安装在机器人艏部内的旋转板(1)，旋转板(1)内侧中间位置连有驱动电机(2)，旋转板(1)上外边缘圆周均布开设有若干个安装孔(3)，安装孔(3)内安装有钻凿组件(4)、切割组件(5)、抓取组件(6)、清刷组件(7)、双组份存储制备组件(8)和回收组件(9)，其中钻凿组件(4)、切割组件(5)、抓取组件(6)、清刷组件(7)、双组份存储制备组件(8)、回收组件(9)均设有与旋转板(1)的安装孔(3)配合安装的标准化接口组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，标准化接口组件(10)包括卡接在安装孔(3)外侧的安装板(10.1)，安装板(10.1)的外边缘圆周设有若干对位板(10.2)，旋转板(1)外侧在安装孔(3)外边缘设有若干与对位板(10.2)配合的对位孔，对位板(10.2)安装在对应的对位孔内，安装板(10.1)的外侧面中间位置设有与机器人机械抓手配合的握柱(10.3)。3.根据权利要求2所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，握柱(10.3)外边缘圆周均布有若干分隔板(10.4)，握柱(10.3)外侧壁上设有若干防滑棱。4.根据权利要求3所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，握柱(10.3)外侧面设有磁吸板(10.5)。5.根据权利要求4所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，钻凿组件(4)包括固定在安装板(10.1)内侧的动力筒(4.1)，动力筒(4.1)内设有钻凿电机，钻凿电机的输出轴穿出动力筒(4.1)外并连有钻凿杆(4.2)。6.根据权利要求5所述的一种机器人艏部内置隐藏旋转式多功能作业工具包，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁静波，魏新颜，胡宏林，周雨晖，杨振奇，
申请(专利权)人：中建六局水利水电建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：