一种清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁设备，包括：机架，形成为前部类矩形构型、后部半圆形构型；前撞，连接至所述机架的前部，并可相对于机架移动；碰撞传感器，设于机架前部类矩形构型的前端和/或两侧，或设于所述前撞的前端内壁和/或内侧壁；还包括：至少一个回弹件连接至所述机架，在所述前撞未被触发时，所述回弹件的接触部与所述前撞的内壁或机架前部之间形成有预设间隙。通过以上设置，当清洁设备侧部发生碰撞时能够避免回弹件对前撞的摩擦力影响，提高侧部碰撞检测结果和复位对中的准确性。碰撞检测结果和复位对中的准确性。碰撞检测结果和复位对中的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种清洁设备的前撞回弹装置。

技术介绍

[0002]随着社会发展，扫地机器人走进千家万户，人们对生活品质的要求也越来越高。
[0003]清洁设备，特别是一些非圆形的清洁设备，由于其构型的特殊化，在机型行为上必然有不同于圆形机的特定，在避障或者沿墙过程中，碰撞感应部件需要有对应的结构组件对其触发和回弹作出更好的回应。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁设备，能够从某种程度上对碰撞感应部件的触发和回弹进行优化，实现碰撞传感器的灵敏响应以及回弹后的准确对中，由此提供了如下具体方案：
[0005]根据本技术的具体实施方式，本技术提供一种清洁设备，包括：机架，形成为前部类矩形构型、后部半圆形构型；
[0006]前撞，连接至所述机架的前部，并可相对于机架移动；碰撞传感器，设于机架前部类矩形构型的前端和/或两侧，或设于所述前撞的前端内壁和/或内侧壁；还包括：至少一个回弹件连接至所述机架和/或所述前撞，在所述前撞未被触发时，所述回弹件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，包括：机架，形成为前部类矩形构型、后部半圆形构型；前撞(3)，连接至所述机架的前部，并可相对于机架移动；碰撞传感器，设于机架前部类矩形构型的前端和/或两侧，或设于所述前撞(3)的前端内壁和/或内侧壁；其特征在于，还包括：至少一个回弹件(2)连接至所述机架和/或所述前撞(3)，在所述前撞(3)未被触发时，所述回弹件(2)的接触部(22)与所述前撞(3)的内壁之间或机架前部之间形成有预设间隙。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述回弹件(2)包括弹性臂(21)，所述前撞(3)受力相对所述机架移动时克服所述弹性臂(21)的弹力，且为所述前撞(3)的复位提供回弹力。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述弹性臂(21)的两端分别设置有复位臂(23)和固定臂(25)，所述复位臂(23)的位移对应于所述前撞(3)的位移行程，所述回弹件(2)通过所述固定臂(25)连接至所述机架和/或前撞(3)。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：所述弹性臂(21)与所述复位臂(23)形成锐角弯折，且所述弯折的顶部形成所述接触部(22)。5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：