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本实用新型提供一种清洁设备，包括：机架，形成为前部类矩形构型、后部半圆形构型；前撞，连接至所述机架的前部，并可相对于机架移动；碰撞传感器，设于机架前部类矩形构型的前端和/或两侧，或设于所述前撞的前端内壁和/或内侧壁；还包括：至少一个回弹件连...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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