【技术实现步骤摘要】
盲人视觉的辅助方法、系统及设备
[0001]本专利技术涉及计算机
,尤其涉及一种盲人视觉的辅助方、系统及盲人视觉的辅助设备。
技术介绍
[0002]盲人作为社会上的一个特殊群体,需要社会给予他们更多的关怀和照顾,使他们能够更好地独立生活。如何安全行走,是盲人生活中最大的问题。虽然市面上存在一些导盲方式,例如导盲杖、导盲犬等等,但是仅可能帮助盲人获取身前的一小片区域的障碍区信息,并不能完整的感知周围环境,无法满足盲人日常活动的导盲需求。
技术实现思路
[0003]基于此,有必要针对上述问题,提出了一种盲人视觉的辅助方法、系统及盲人视觉的辅助设备。
[0004]在本专利技术的第一部分,提供了一种盲人视觉的辅助系统,所述辅助系统包括视觉信号采集模块、信号处理模块和信号输出模块;
[0005]其中,所述信号采集模块用于采集预设距离内、预设角度范围内的图像信息;
[0006]所述信号处理模块用于对所述图像信息进行处理,以提取所述图像信息中的特征信息,所述特征信息用于表示预设距离内、预设角度 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盲人视觉的辅助系统,其特征在于,所述辅助系统包括视觉信号采集模块、信号处理模块和信号输出模块;其中,所述信号采集模块用于采集预设距离内、预设角度范围内的图像信息;所述信号处理模块用于对所述图像信息进行处理,以提取所述图像信息中的特征信息,所述特征信息用于表示预设距离内、预设角度范围内的物体的位置信息,所述位置信息包括方位信息和距离信息;将物体的方位信息和距离信息按照预设的信号转化方式转化成声音信息;所述信号输出模块用于播放所述声音信息对应的音频信号,以使得使用所述盲人视觉的辅助系统的用户可以根据所述音频信息判断用户周围场景中的物体情况。2.根据权利要求1所述的盲人视觉的辅助系统,其特征在于,所述信号采集模块包括摄像装置、深度摄像装置、双目摄像装置、激光扫描装置中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的盲人视觉的辅助系统,其特征在于,所述信号处理模块还用于根据所述图像信息,获取所述视觉信号采集模块与物体之间的直接距离或所述视觉信号采集模块与物体之间的垂直距离作为所述距离信息;所述信号处理模块还用于根据所述图像信息,获取所述视觉信号采集模块与物体之间的角度信息作为方位信息,所述角度信息为所述视觉信号采集模块对应的中心线与所述物体之间的偏移角度。4.根据权利要求3所述的盲人视觉的辅助系统,其特征在于,所述信号处理模块还用于根据预设的距离与频率之间的对应关系,确定与所述物体的距离信息对应对应的频率信息;根据预设的角度与频率之间的对应关系,确定与所述物体的偏移角度对应的时序信息;根据所述频率信息和时序信息,生成采集预设距离内、预设角度范围内的物体对应的声音信息;其中,在不同的距离范围内,预设的距离与频率之间的对应关系中频率随距离变化的变化率不同,且距离越小,频率随距离变化的变化率越大,距离越大,频率随距离变化的变化率越小。5.根据权利要求1所述的盲人视觉的辅助系统,其特征在于,所述信号采集模块还用于采集多帧图像信息;所述信号处理模块还用于根据所述采集到的多帧图像信息确定物体的运动状态,所述运动状态包括静止状态和运动状态;将所述物体的运动状态转换成所述声音信息,其中,处于静止状态的物体对应的声音信息的分贝小于处于运动状态的物体对应的声音信息的分贝,且运动速度越大,其对应的声音信息的分贝越大。6.根据权利要求1所述的盲人视...
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