用于下肢辅助的体外骨骼制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于下肢辅助的体外骨骼，包括上骨骼组件、下骨骼组件、第一转动组件和踏板组件；上骨骼组件用于与大腿连接；下骨骼组件用于与小腿连接；第一转动组件分别连接于上骨骼组件和下骨骼组件，且下骨骼组件与上骨骼组件通过第一转动组件转动连接，第一转动组件位于膝盖的一侧；踏板组件包括阻力弹簧和踏板结构，阻力弹簧的相对两侧分别连接于下骨骼组件和踏板结构，踏板结构至少部分位于脚部的下侧。在本实施例的体外骨骼中，通过设置阻力弹簧、第一转动组件和踏板结构与上骨骼组件以及下骨骼组件配合，在人体行走时可以为膝盖关节提供抵消阻力，减少膝盖关节损耗，同时在脚部抬起时无需对膝盖产生阻力，便于行走，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
用于下肢辅助的体外骨骼


[0001]本技术涉及康复护理设备
，尤其涉及一种用于下肢辅助的体外骨骼。

技术介绍

[0002]对于膝关节受伤程度较低无需进行手术，但是对走路运动已经产生一定影响的人群，通常会选择护膝，或者阻力护膝来辅助运动和康复治疗，但是现有的护膝在使用时存在如下问题，一，在需要辅助膝关节产生阻力时，阻力无法满足使用需求；二，在膝关节需要无阻力自由转动时有无效阻力，影响关节灵活性，使用效果不佳。
[0003]因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于下肢辅助的体外骨骼，用于解决现有技术中膝关节受伤人群使用的护膝存在阻力不足，在使用时还有无效阻力，使用效果不佳的问题。
[0005]本技术提出一种用于下肢辅助的体外骨骼，包括：
[0006]上骨骼组件，用于与大腿连接；
[0007]下骨骼组件，用于与小腿连接；
[0008]第一转动组件，分别连接于所述上骨骼组件和所述下骨骼组件，且所述下骨骼组件与所述上骨骼组件通过所述第一转动组件转动连接，所述第一转动组件位于膝盖的一侧；以及
[0009]踏板组件，包括阻力弹簧和踏板结构，所述阻力弹簧的相对两侧分别连接于所述下骨骼组件和所述踏板结构，所述踏板结构至少部分位于脚部的下侧；所述第一转动组件包括第一转动基座和第一活动件，所述第一转动基座开设有第一转动槽和第一转动孔，所述第一活动件与所述第一转动基座转动配合并容置于所述第一转动孔内，所述第一转动槽设于所述第一转动基座的外壁上并连通于所述第一转动孔；所述上骨骼组件连接于所述第一转动基座的外侧，所述下骨骼组件连接于所述第一活动件并穿设于所述第一转动槽内。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述第一转动槽沿所述第一转动基座的圆周方向的120
°
范围内设置。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述上骨骼组件包括上固定带、上固定架和上连接结构，所述上连接结构连接于所述第一转动组件的一端，所述上固定架设于所述上连接结构的一侧，所述上固定带连接于所述上固定架并用于与大腿连接。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述上连接结构包括上固定杆和上调节杆，所述上固定杆和所述上调节杆螺纹连接，所述上固定架连接于所述上固定杆的外侧，所述上调节杆的一端可调节地穿设于所述上固定杆内，所述上调节杆的另一端连接于所述第一转动组件。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述上骨骼组件还包括腰带固定架，所述腰带固定架连接于所述上连接结构远离所述第一转动组件的一端，所述腰带固定架通过腰带与人体腰部连接。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述体外骨骼还包括第二转动组件，所述第二转动组件包括第二转动基座和第二活动件，所述第二转动基座开设有第二转动槽和第二转动孔，所述第二活动件与所述第二转动基座转动配合并容置于所述第二转动孔内，所述第二转动槽设于所述第二转动基座的外壁上并连通于所述第二转动孔；所述腰带固定架连接于所述第二转动基座的外侧，所述上连接结构连接于所述第二活动件并穿设于所述第二转动槽内。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述下骨骼组件包括下固定带、下固定架和下连接结构，所述下连接结构连接于所述第一转动组件的一端，所述下固定架设于所述下连接结构的一侧，所述下固定带连接于所述下固定架并用于与小腿连接。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述下连接结构包括下固定杆和下调节杆，所述下固定杆和所述下调节杆螺纹连接，所述下固定架连接于所述下固定杆的外侧，所述下调节杆的一端可调节地穿设于所述下固定杆内，所述下调节杆的另一端连接于所述第一转动组件。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述阻力弹簧包括弹簧上盖、弹簧本体和弹簧下盖，所述弹簧上盖连接于所述下骨骼组件，所述弹簧下盖连接于所述踏板结构，所述弹簧本体分别连接于所述弹簧上盖和所述弹簧下盖。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述踏板结构包括踏板本体和脚踏连杆，所述踏板本体连接于所述脚踏连杆的一端并沿所述脚踏连杆的径向延伸，所述脚踏连杆与所述弹簧下盖螺纹连接。
[0019]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0020]使用本实施例的体外骨骼时，通过上骨骼组件和下骨骼组件分别固定于大腿和小腿上，当走路时，脚部将踏板结构压下，此时阻力弹簧压缩第一转动组件中的第一转动基座和第一活动件并产生额外阻力，以抵消膝盖关节产生的阻力，从而减少人体膝关节损耗；当脚部未落地时，踏板组件与脚部之间具有高度差，阻力弹簧放松，便于人体行走。
[0021]在本实施例的体外骨骼中，通过设置阻力弹簧、第一转动组件和踏板结构与上骨骼组件以及下骨骼组件配合，在人体行走时可以为膝盖关节提供抵消阻力，减少膝盖关节损耗，同时在脚部抬起时无需对膝盖产生阻力，便于行走，使用效果好。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]其中：
[0024]图1是本技术的实施例中体外骨骼的使用状态示意图；
[0025]图2是本技术的实施例中体外骨骼的立体视图；
[0026]图3是本技术的实施例中体外骨骼的剖面结构示意图；
[0027]图4是本技术的另一实施例中体外骨骼的立体视图；
[0028]附图标记：
[0029]10、体外骨骼；100、上骨骼组件；110、上固定带；120、上固定架；130、上连接结构；131、上固定杆；132、上调节杆；140、腰带固定架；200、下骨骼组件；210、下固定带；220、下固定架；230、下连接结构；231、下固定杆；232、下调节杆；300、第一转动组件；310、第一转动基座；311、第一转动槽；312、第一转动孔；320、第一活动件；400、踏板组件；410、阻力弹簧；411、弹簧上盖；412、弹簧本体；413、弹簧下盖；420、踏板结构；421、踏板本体；422、脚踏连杆；500、第二转动组件；510、第二转动基座；511、第二转动槽；512、第二转动孔；520、第二活动件；20、大腿；30、小腿；40、脚部；50、腰部。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参阅图1至图4所示，本技术实施例提供了一种用于下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢辅助的体外骨骼，其特征在于，包括：上骨骼组件，用于与大腿连接；下骨骼组件，用于与小腿连接；第一转动组件，分别连接于所述上骨骼组件和所述下骨骼组件，且所述下骨骼组件与所述上骨骼组件通过所述第一转动组件转动连接，所述第一转动组件位于膝盖的一侧；以及踏板组件，包括阻力弹簧和踏板结构，所述阻力弹簧的相对两侧分别连接于所述下骨骼组件和所述踏板结构，所述踏板结构至少部分位于脚部的下侧；所述第一转动组件包括第一转动基座和第一活动件，所述第一转动基座开设有第一转动槽和第一转动孔，所述第一活动件与所述第一转动基座转动配合并容置于所述第一转动孔内，所述第一转动槽设于所述第一转动基座的外壁上并连通于所述第一转动孔；所述上骨骼组件连接于所述第一转动基座的外侧，所述下骨骼组件连接于所述第一活动件并穿设于所述第一转动槽内。2.根据权利要求1所述的用于下肢辅助的体外骨骼，其特征在于，所述第一转动槽沿所述第一转动基座的圆周方向的120
°
范围内设置。3.根据权利要求1所述的用于下肢辅助的体外骨骼，其特征在于，所述上骨骼组件包括上固定带、上固定架和上连接结构，所述上连接结构连接于所述第一转动组件的一端，所述上固定架设于所述上连接结构的一侧，所述上固定带连接于所述上固定架并用于与大腿连接。4.根据权利要求3所述的用于下肢辅助的体外骨骼，其特征在于，所述上连接结构包括上固定杆和上调节杆，所述上固定杆和所述上调节杆螺纹连接，所述上固定架连接于所述上固定杆的外侧，所述上调节杆的一端可调节地穿设于所述上固定杆内，所述上调节杆的另一端连接于所述第一转动组件。5.根据权利要求3所述的用于下肢辅助的体外骨骼，其特征在于，所述上骨骼组件还包括腰带固定架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪礼，
申请(专利权)人：郭洪礼，
类型：新型
国别省市：