本实用新型专利技术提供了一种轮毂电机的离轴磁编式测速装置，属于电机技术领域。它解决了现有的测速装置精确性低的问题。轮毂电机包括轮辋与安装在轮辋内的电机轴，轮辋上具有端盖，测速装置包括离轴磁编码器与磁环，磁环可拆卸安装在端盖的内壁上，离轴磁编码器安装在电机轴上，离轴磁编码器上具有感应部，且感应部伸入到磁环内，当轮辋带动端盖进行转动时，安装在端盖上的磁环能够随端盖一同转动，从而使得转动的磁环与离轴磁编码器的感应之间形成脉冲信号，进而通过该脉冲信号推算得出轮毂电机转速。本轮毂电机的离轴磁编式测速装置能够有效提高测速装置的检测精度。效提高测速装置的检测精度。效提高测速装置的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机的离轴磁编式测速装置
[0001]本技术属于电机
，涉及一种轮毂电机的离轴磁编式测速装置。
技术介绍
[0002]轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。
[0003]现有的轮毂电机一般包括：轮辋、转子、电机控制器、定子以及电机绕组，通过电机控制器根据信号控制电机绕组通电的顺序和时间，从而产生旋转磁场，后续通过该磁场驱动转子旋转，进而驱动车辆前进或后退。
[0004]为保证驾驶员能够实时知晓行车时的车速，一般会在电机定子上安装霍尔传感器，并在转子内设置永磁铁，通过转子转动带动永磁铁转动，并通过转动的永磁铁与霍尔传感器相互作用产生脉冲，从而得出轮毂转速，进而得出车辆行驶时的车速。
[0005]但轮毂电机在工作过程中，定子上缠绕的线圈会产生磁场，该部分磁场会与永磁铁产生的磁场共存，在霍尔传感器感应磁场进行测速时，定子线圈所产生的磁场会对霍尔传感器的检测造成一定的干扰，从而造成霍尔传感器检测不准的缺陷。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮毂电机的离轴磁编式测速装置，本技术所要解决的技术问题是：如何提高测速装置的检测精度。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮毂电机的离轴磁编式测速装置，轮毂电机包括轮辋与电机轴，所述轮辋上安装有端盖，其特征在于，测速装置包括离轴磁编码器与磁环，所述磁环固定在所述端盖的内壁上，所述离轴磁编码器固定在所述电机轴上，所述离轴磁编码器上具有感应部，所述感应部伸入所述磁环内。
[0008]本轮毂电机的离轴磁编式测速装置中，轮毂电机包括轮辋与安装在轮辋内的电机轴，轮辋上具有端盖，端盖能够用于将电机轴的一端进行封堵，测速装置包括离轴磁编码器与磁环，磁环可拆卸安装在端盖的内壁上，而离轴磁编码器安装在电机轴上，离轴磁编码器上具有感应部，且感应部伸入到磁环内，当轮辋带动端盖进行转动时，安装在端盖上的磁环能够随端盖一同转动，从而使得转动的磁环与离轴磁编码器的感应部之间形成脉冲信号，进而通过该脉冲信号推算得出轮毂电机转速，相比于现有技术中霍尔传感器的检测方式而言，通过将离轴磁编码器装配至电机轴上，并将磁环装配至轮辋的端盖上，能够有效避免定子外线圈通电产生的磁场对磁环与离轴磁编码器之间磁场造成干扰，从而提高测速装置的检测精度。
[0009]在上述的轮毂电机的离轴磁编式测速装置中，所述端盖内壁上可拆卸有呈环状的安装座，所述安装座内固设有上述磁环，所述离轴磁编码器呈圆盘状，所述离轴磁编码器一端沿自身环形凸起形成上述若干感应部，所述离轴磁编码器另一端用于连接PCB板。
[0010]端盖的内壁上可拆卸安装有一个呈环状的安装座，磁环具体固定在安装座内，通
过将磁环以固连的方式安装在端盖内，从而保证后续使用过程中磁环的稳定性，固定在转子轴上的离轴磁编码器具体呈圆盘状，其一侧端面上沿自身环向凸起形成若干伸入到磁环内的感应部，另一侧与用于供电、传输数据的PCB板进行连接，进行工作时，离轴磁编码器通过自身一端的感应部检测轮辋的转速，在与磁环产生脉冲信号后，离轴磁编码器将该部分信号传递至PCB板，并由PCB板将信号输入车辆总控制器，以此保证测量实时性与精确性。
[0011]在上述的轮毂电机的离轴磁编式测速装置中，所述安装座靠近端盖的一端内壁向内凸起形成限位挡沿，所述磁环与限位挡沿相抵靠。
[0012]安装座靠近端盖的一端向内凸起形成限位挡沿，磁环装配在安装座内时，磁环与限位挡沿抵靠在一起，通过限位挡沿对磁环的安装位置进行限位，有效避免后续磁环在安装座内向端盖方向发生位移，从而保证离轴磁编码器的检测精度。
[0013]在上述的轮毂电机的离轴磁编式测速装置中，所述安装座周向边缘处开设有若干连接孔，所述安装座通过若干螺栓穿过连接孔并拧入所述端盖进行固定。
[0014]安装座沿自身周向开设有若干连接孔，安装座能够通过螺栓穿过连接孔并拧入端盖，从而使得安装座能够固定在端盖的内壁上，且后续出现故障需要进行检修时，也能够将端盖进行拆卸，从而保证检修的便捷性。
[0015]在上述的轮毂电机的离轴磁编式测速装置中，所述离轴磁编码器中部开设有安装孔，所述离轴磁编码器通过所述安装孔套接在所述电机轴上并与所述电机轴相固连。
[0016]离轴磁编码器中部处开设有安装孔，离轴磁编码器通过安装孔套接在电机轴上，且离轴磁编码器套接在电机轴上后与电机轴相固连，保证离轴磁编码器连接的稳定性。
[0017]与现有技术相比，本轮毂电机的离轴磁编式测速装置具有以下优点：
[0018]一、本轮毂电机的离轴磁编式测速装置中，将磁环通过安装座固定在端盖的内壁上，将离轴磁编码器固定在电机轴上，且使离轴磁编码器的感应部伸入磁环，使得在离轴磁编码器与磁环的安装位置更为远离定子上缠绕的线圈，减小测速装置在检测转速过程中所受其他磁场的影响，进而有效提高测速装置的检测精度。
[0019]二、安装座靠近端盖的一端周向内壁凸起形成限位挡沿，磁环固设在安装座该端且与限位挡沿抵靠，从而防止后续检测过程中磁环发生位移。
[0020]三、离轴磁编码器呈圆盘状，器中部贯穿形成安装孔，离轴磁编码器通过安装孔套接并固定在电机轴上，且离轴磁编码器一端沿自身环向凸起形成伸入磁环的若干感应部，另一端与用于供电以及传输数据用的PCB板连接。
[0021]四、安装座沿自身环向开设若干连接孔，安装座通过螺栓穿过连接孔并拧入端盖进行固定。
附图说明
[0022]图1是轮毂电机的结构示意图。
[0023]图2是轮毂电机的剖视图及其局部放大图。
[0024]图3是离轴磁编码器的结构示意图。
[0025]图4是安装座的结构示意图。
[0026]图5是磁环的结构示意图。
[0027]图中，1、轮辋；1a、端盖；1a1、安装座；1a11、限位挡沿；1a12、连接孔；2、电机轴；3、
离轴磁编码器；3a、感应部；3b、安装孔；4、磁环。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]如图1
‑
5所示，轮毂电机包括轮辋1与电机轴2，轮辋1套接在定子壳外，电机轴2穿设在电机轴2内，且轮辋1端部通过螺栓螺纹固定有端盖1a，端盖1a的内壁中心处设有呈圆环状的安装座1a1，安装座1a1一端与端盖1a内壁相抵靠，且该端靠近端口处周向内侧壁向内凸起形成限位挡沿1a11，安装座1a1该端周向边缘处沿自身环向贯穿形成若干连接孔1a12，安装座1a1通过螺钉穿过连接孔1a12并拧入端盖1a，从而使安装座1a1可拆卸安装在端盖1a内壁上。
[0030]如图2、图5所示，测速装置包括离轴磁编码器3与磁环4，磁环4的一半为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机的离轴磁编式测速装置，轮毂电机包括轮辋(1)与电机轴(2)，所述轮辋(1)上安装有端盖(1a)，其特征在于，测速装置包括离轴磁编码器(3)与磁环(4)，所述磁环(4)固定在所述端盖(1a)的内壁上，所述离轴磁编码器(3)固定在所述电机轴(2)上，所述离轴磁编码器(3)上具有感应部(3a)，所述感应部(3a)伸入所述磁环(4)内。2.根据权利要求1所述的轮毂电机的离轴磁编式测速装置，其特征在于，所述端盖(1a)内壁上可拆卸有呈环状的安装座(1a1)，所述安装座(1a1)内固设有上述磁环(4)，所述离轴磁编码器(3)呈圆盘状，所述离轴磁编码器(3)一端沿自身环形凸起形成若干上述感应部(3a)，所述离轴磁编码器(3)另一端用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮送良，魏学勇，陈玺宇，
申请(专利权)人：台州市全顺电驱动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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